Устройство для удаления отливки из литьевой машины

 

Изобретение относится к переработке пластмасс литьем под давлением. Цель - расширение возможности обработки отливок различных типоразмеров. Для этого в преходнике 5 выполнен канал 21, заполненный телами качения 19. Упор 16 установлен на держателе 11. Толкатель соединен с валом 2. Один из упоров 16 и толкатель связаны передаточным звеном из тел качения, причем упор, толкатель и передаточное звено расположены в канале 21. 1 з.п. ф-лы, 7 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

le) 4 В 29 С 45/00

НИКЮЗЯ3

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСКОМ .Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4296872/25-05 (22) 14.08.87 (46) 07.04.89. Бюл. № 13 (72) Ю. А. Силифанов (53) 678.057.745 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1329990., кл. В 29 С 45/40, 1985.

ÄÄSUÄÄ 1470549 А 1 (54) УСТРОИСТВО ДЛЯ УДАЛЕНИЯ ОТЛИВКИ ИЗ ЛИТЬЕВОИ МАШИНЫ (57) Изобретение относится к переработке пластмасс литьем под давлением. Цель расширение возможности обработки отливок различных типоразмеров. Для этого в переходнике 5 выполнен канал 21, заполненный телами качения 19. Упор 16 установлен на держателе 11. Толкатель соединен с валом 2. Один из упоров 16 и толкатель связаны передаточным звеном из тел качения, причем упор, толкатель и передаточное звено расположены в канале 21. 1 з.п. ф-лы, 7 ил.

1470549

40

50

Изобретение относится к переработке пластмасс литьем под дав, гнием и может быть использовано в машиностроении.

1 ель изобретения — расширение возможности обработки отливок различнь х типоразмеров путем увеличения длины выступающей части держателя относительно привода при сохранении габарита по длине самого держателя, одновременно удается увеличение зоны обслуживания устройством без дополнительного привода путем обеспечения поворота вокруг вертикальной и горизонтальной осей отливки и устройства соответственно.

На фиг. 1 изображено устройство в момент захвата отливки, общий вид, вид сверху; на фиг. 2 — то же, после обрезки литниковой системы; на фиг. 3 — разрез А---А на фиг. 2; на фиг. 4 — разрез Б — Б на г!?и . 3 на фиг. 5 — разрез  — В на фи-. 3; н» фиг. 6 -- сечение à — Г на фиг. 3; íа фиг. 7— сечение Д вЂ” Д на фнг. 5.

Устройство содержит корпус 1 (фиг. 1), внутри которого расположен вал 2 (фиг. 3).

На выходной конец вала 2 насажен полоз

3, установленный в направляющих 4 переходника 5, опирающегося на корпус 1 при помощи подшипникового узла 6. Кроме того: на другом конце переходника 5 неподвижно относительно него установлен исголнительный орган 7, имеющий центральное отверстие а. На конце исполнительного органа 7 расположены захваты, выполненные в виде цанг 8, имеющих выступы 9 и ножи !О.

Последние имеют заходную фаску в, а ценги 8 — заходную с и обратную d фаски (фиг. 7}. Обратная фаска d цанги 8 заканчивается уступом с. Держатель 11 при помощи фиксаторов 12 поворотно установлен па исполнительном органе 7, кроме того, на конце держателя 11, имеющего возможt ocrü контакта с отливкой, установлен штырь 13 с заходной фаской и прижимы 14, располо?кенные в одной плоскости с выступами 9 цанг 8.

Кроме того, корпус 1 снабжен упором 15, держатель 11 — упором 16, а на полозе 3, соединенном с валом 2 привода, установлен толкатель 17. Упоры 15 и 16, а также толкатель 17 кинематически соединены передаточным звеном, выполненным в виде передачи 18, состоящей из шариков 19 и втулок

20. Причем упоры 15 и 16, толкатель 17 и передача 18 установлены в кольцевом канале 21. Канал 21, расположенный в переходнике 5, огибает с одной стороны держатель

11, а с другой — подшипниковый узел 6.

Устройство корпусом 1 присоединяется к руке манипулятора (не показан), имеющей три степени свободы по трем взаимно перпендикулярным осям координат. Отливка 22 (фиг. 3 показаны два возможных варианта отливок), формуемая в литьевой машине, должна. иметь боковое отверстие f (фиг. 3) и центральное отверстие g (фиг. 1), соосно которому должен располагаться литник 23, соединенный со стенками центрального отверстия а питателями 24 (фиг. 3). В исходном положении отливка 22 расположена между полуформами 25 и 26 (фиг. 1).

Устройство работает следующим образом.

После раскрытия формы литьевой машины устройство вдвигается манипулятором между полуформами 25 и 26 и потом перемещается им вдоль оси литьевой машины в направлении к отливке 22. Литник 23 попадает в отверстие исполнительного органа 7.

При дальнейшем перемещении устройства цанги 8 и ножи 10 заходят в центральное отверстие g между питателями 24, а штырь

13 — в боковое отверстие 1 отливки 22. За

CLJQT 33X0JJHMX фасок i! 2«s 8, ножей H E" br ря 13 происходит со«мещение продольной оси исполнительного органа 7 с продольной осью отливки 22. Стенками центрального отверстия g цанги 8 сжимаются. а при дальнейшем перемещении устройства возвращаются в исходное положение. Происходит захват отливки 22 устройством. После этого отливка 22 удерживается между торцом держателя 1! и уступами е каждой цанги 8.

При возвращении руки манипулятора в исходное почожение происходит удаление отливки 22 из литьевой машины. После этого полуформы 25 и 26 смыкаются и происходит формование следующей отливкн.

После удаления отливки из литьевой машины вал 2 привода после подачи сжатого воздуха начинает двигаться поступательно относительно корпуса 1 и перемещает полоз

3 в направляющих 4. Толкатель 17 под действием усилия, передаваемого от вала 2 привода через полоз 3, начинает перемещаться по каналу 21, приводя в движение передачу

18 относительно канала 21. Усилие от толкателя 17 через шарики 19 и втулки 20, служащие для снижения контактных напряжений, передается на упор 16 держателя 11, разворачивая последний относительно исполнительного органа 7. При этом держатель 11 через штырь 13 поворачивает отливку 22 вокруг ее вертикальной оси. Питатели

24 надвигаются на ножи 10 и обрезаются ими. Одновременно упор 16 держателя 11 под воздействием ветви передачи 18, лежащей в канале 21 между толкателем 17 и упором 16 держателя, передает усилие на следующую ветвь передачи 18, лежащую в . канале 21 между упорами 16 держателя 11 и упором 15 корпуса 1. Так как упор 15 неподвижен относительно корпуса 1, а ветви передачи практически не сжимаемы, то очевидно, что держатель 11 вынужден развора1470549 чиваться относительно исполнительного органа, 7, а переходник 5 — относительно корпуса 1 (фиг. 2) . Отделенная литниковая система через отверстие а в исполнительном органе 7 попадает в тару для отходов (не показана). При дальнейшем повороте держателя 11 вокруг его продольной оси прижимы 14 касаются выступов 9 и, воздействуя на них, сжимают цанги 8 на величину. уступа е. Поворот держателя 11 и исполнительного органа 7 может быть ограничен любым известным способом (например, установкой в направляющих 4 дополнительных упоров, ограничивающих перемещение полоза 3).

При движении руки майипулятора вниз отливка сначала устанавливается на последующую позицию. При дальнейшем перемещении манипулятора вниз стенки центрального отверстия д, упираясь в обратные фаски dцанг 8,,сжимают последние, и исполнительный орган 7 выходит из центрального отверстия g,а штырь 13 — из бокового отверстия f. Отливка 22 остается на последующей позиции и готова к дальнейшей обработке. Устройство должно быть приготовлено для приема следующей отливки. При подаче сжатого воздуха в другую камеру привода вал 2 привода втягивается в корпус

1, увлекая за собой полоз 3 и толкатель 17.

Усилие, передаваемое от вала 2 привода, воздействует на ветвь передачи 18, лежащей в кольцевом канале 21 между толкателем 17 и упором 15 корпуса 1. При этом переходник 5 под действием шариков 19 и втулок 20 передачи 18 возвращается в исходное положение. Одновременно усилие через упор 15 и ветвь передачи 18, лежащую между упорами 15 и 16, передается на упор 16 держателя ll, разворачивая последний в исходное положение. Устройство готово к дальнейшему применению.

Формула изобретения

1. Устройство для удаления отливки из литьевой машины, содержащее исполнительный орган, поворотно установленный относительно него держатель, переходник, жестко соединенный с исполнительным органом, передаточные звено, упоры, корпус и

15 вал привода, отличающееся тем, что, с целью расширения возможности обработки отливок различных типоразмеров путем увеличения длины выступающей части держателя относительно привода при сохранении габарита по длине самого держателя, в переходнике выполнен кольцевой канал, заполненный телами качения, упор установлен на держателе, с валом соединен толкатель, а один из упоров и толкатель кинематически связан между собой передаточным звеном, об25 разованнь1м те ами качения, пр е упор, толкатель и передаточное звено расположены в кольцевом канале.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что с целью увеличения зоны обслуживания устройством без дополнительного привода путем обеспечения поворота вокруг вертикальной и горизонтальной осей отливки и устройства соответственно, другой упор соединен с корпусом и установлен в канале.

2 79 27 о Б У 4

17 7 20

Фиг. 4

5.

7Я

2д

Щ//г, а

Сваг. 7

Составитель Л. Шиналь

Редактор Л. Зайцева Техред И. Верес Корректор М. Шароши

Заказ 397/18 Тираж 536 Подписное

У

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат «Патент», г. Ужгород, ул. Гагарина, 101