Устройство для укладки проводов на плате

 

Изобретение может быть использовано при укладке проводов (П) на плате, в частности, в радиопромышленности. Устройство содержит механизм петлеобразования в виде С-образных упругих (У) элементов 11, взаимодействующих с упором 12. Одним концом они закреплены на подпружиненном кронштейне 8, а другими концами поджаты один к другому. В процессе работы поджатые концы расходятся под действием натянутой петли и петля выскальзывает. Внутри основания 1 расположен механизм движения иглы 22, содержащий цилиндрический корпус 23, взаимодействующий с круговым копиром 24 вертикального перемещения, в верхней части которого в подпружиненном цилиндрическом штоке 27, перемещающемся вертикально и взаимодействующем при этом с контактами 28, закреплена игла 22, а в нижней его части установлена вращающаяся втулка 29, на которой симметрично оси канала П установлены зажимы 30 в виде Г-образных У пластин, взаимодействующие с подпружиненным штоком 31, имеющим осевой канал для П. Механизм неподвижных зажимов содержит корпус 37, на котором симметрично оси канала П установлены зажимы 38 в виде Г-образных У пластин, между которыми размещен подпружиненный шток 40 с направляющей для П трубкой 41, который через подвижные штифты 42 взаимодействует с зажимами 38. В процессе работы Г-образные У пластины зажимов 30 и 38 фиксируют П в определенные периоды, обеспечивая качественный проводной монтаж при высокой производительности. 5 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ВСЕСОЮЗНАЯ

PATEHTHG- Т1ййЧ СКАР

Бг1БЛИОТЕг А

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4235228/24-21 (22) 23 . 04 . 87 (46) 07.04.89. Вюл. 11- 13 (72) Н.Н. Романьков и О.В. Дервоед (53) 621 .396,002(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Р 1228152, кл. Н 05 К 13/06, 1 984, (511 4 Н 05 К 13/06 Н 01 В 13/00 (54) УстрайсрВn Д11я УКЛАДКИ ПроВОДОВ НА ПЛАТЕ (57) Изобретение .rожет быть использовано при укладке проводов (П) на плате, в частности, в радиопромышленности. Устройство содержит механизм петлеобразования в виде С-об1471332.

t0 разных пругих (У) элементов 11, взаимодействующих с упором 1 2..0дпнм концом они закреплены на подпружиненном кронштейне 8, а другими концами поджаты один к другому. В процес-" се работы поджатые концы расходятся под действием натянутой петли и петля выскальзываете Внутри основания

1 расположен механизм движения 1U лы

22, содержащий цилиндрический корпус 23, взаимодействующий с круговым копиром 24 вертикального перемещения, н верхней части ко!. орого B подпружиненном цилиндрическом штоке

27, перемещающемся вертпка п,но и взаимодействующем при этом с контактами 28, закреплена игла 22, а в нижней его части установлен» граИзобретение относится к производству радиоаппаратуры и может быть использовано при изготовлении монтажных плат метоцом проводного монтела, Цель изобретения — повышени» производи ельности и качества проводного монтажа, На виг. 1 изображена конструкция устройства для укладки проводов на пл»те; па фиг. 2 — разрез А-А на на фиг, 1 „ на цпп.. 3 — р»эрез Б-Б на ф п . 1 „. н» фиг. 4 — последовательная e::eMа габоть устройства; на фиг, 5 — нид В ла фп, 4 в различном положении С-образных упругих элементов механизма петлеобразования.

Устройство содержи. неподвижное 20 основание I н виде цилиндрической гильзы. в нижней час-..=- которой снаружи устанон- : >-.o н затзюдей" твующее с червяком 2 *..ернячное колесо 3, а

B верхней — фильера 4 с возможностью вертикального перемещения и взаимодействующая с круговым копиром 5, устанонпенньи на червячном колесе 3 посредством роликон 6, фильера 4 содержит подпружиненный пру- 30 жиной 7 кронштейн 8, имеющий ось 9 вращения, крайнее положение которого фиксируется регулируемым упором щающаяся втулка 29, на которой симметрично осн капала П установлены за. жимы 30, н ниде Г-образных У пластин, взаимодействующие с подпружиненным штоком 31, имеющим осевой канал для

П. Механизм неподвижных зажимов со держит корпус 37, на котором симметрично оси канала П установлены зажимы 38 н ниде Г-образных У пластин, 1 между которыми размещен подпружиненный шток 40 с направляющей для 1I трубкой 41, который через подвижные штифты 42 взаимодействует с зажимами 38. В процессе работы Г-образные

У пластины зажимов 30 и 38 фиксируют

П- в определенные периоды, обеспечивая каче твенный проводной монтаж при нысокой производительности. 5 ил.

10 и с одного конца которого закрелены С-образные упругие элементы 11 механизма иетлеобраэования, взаимодействующие с упором 1 2, установленным на основании 1, с другого подпружиненный пружиной 13 упор 14 с косым срезом на конце с возможно стью вращения и взаимодействующий с неподвижным упором 1 5 на основании l, механизм обрезки провода, выполненный в виде подпружиненной пружиной 16 пластины 17 с осью 18 вращения, установленной на подпру" жиненном пружиной 1 9 штоке 20, кинематически связанном с помощью тросика 21 с электромагнитом.

Внутри основания 1 н верхней части расположен механизм движения иглы 22 с косым срезом на рабочем конце, содержащий корпус 23 цилинд" рической формы, который взаимодействует с круговым копиром 24 вертикального перемещения, установленным на червячном колесе 3, посредством роликов 25, и в верхней части которого в подпружиненном пружиной 26 цилиндрическом штоке 27, имеющем возможность вертикального перемещения и взаимодействующем при этом с контактами 28, закреплена игла 22, а в нижней части которого установлена с возможностью вращения втулка

1471332

29, на которой симметрично Оси канала провода установлены н прорези корпуса 23 зажимы 30 в ниде Г-образ-. ных упругих пластин взаимодейст3 вующих с подпружиненным штоком 31, имеющгм возможнссть неp икаль рс. ãn перемещения с закрепленной н нем трубкой 32 направляющего у - ла джаги провода, а на боковой поверхности которой выполнен сквоэно11 паз, расположенный под .илом к продольной геометрической осil трубки 32 с входящими н него неподнижнь ми штифтами 3, за1;репленными в корпусе 3, и продольный паз с входящим в него

1 кулачком 34, кинематгггески связанным

;с помощью ролика 35 с круговым коПиром 36 зажима-разжжга провода, установленным на червячном колесе 3.

Внутри основания 1 в пижней части расположен механизм неподнгткньгх зажимов, содержащий корпус 37, на котором симметрично оси канала провода установлены зажимы 38 в виде Г-образ-25 ных упругих пластин, а внутри которого установлен подпружиненный пружиной 39 с возможностью вертикального перемещения шток 40 с направляющей для провода трубкой 41, который ко- 30 нусным концом через подвижные штифты

42 взаимодействует с зажимами 38.

На червячном колесе 3 для реализации автоматического управления устройством устанонлен диск фотоэлектрического датчика 43. Над устройством располагается монтажная плата 44.

Устройство работает следующим об-. разом.

В исходном состоянии фильера 4 опущена и неподвюкна. Игла ?2 также находится в нижнем исходном положении. Перед началом работы в устройство. заправляют монтажный провод 45 диаметром 0,08 — 0,14 мм в эмалевой изоляции. Для этого в нижней части устройства нажимают подпружиненный штоь. 40 неподвижного заж1ма. Шток

40 конусным кРаем Разднигает подвижные штифты 42 и вместе с ними Г-об,разные упругие зажимы 38, при этом направляющая трубка 41 штока 40 проходит между зажимами 38 и упирается в направляющую трубку 32 подпружиненного штока 31 механизма движения иглы. Г-образные зажимы 30 при этом разведены конусным краем штока 31 и направляющая трубка 32 уиираеT< я в ОснОВание рабочеи

22. Таким образом последонателт. In упирающиеся направляющие трубки 41 и 32 с. иглой 22 образуют при заправке непрерь;нный сквозной канал для провода, который внодится в нижнюю ча;ть напранляощей трубки 41 штока

40 и беспрепятственно проходит до рабо1его конца иглы 22, где выступающий конец провода составляет 35 мм. В дальнейшем нажатый шток 40

Отпускается, зажимы 38 при этом сходятся и фиксируют провод от движения обратно. При этом зажимы ЗЦ сходятся в точке фиксации под углом о

140-160, чег; Обеспечинается беспреIIRTcTBeIIIIoe прохожпе11и.- ii 0»ÂÎëß н случае дн1г,:;ения .; . „...: .." »6ðii i— ном направлении на Ii иов» заж11мы

38 Оказываю; ззк11иггивз:з111се де11»тьгге с Двух cTc,p»H lпруг1111 Ii0II11а11и Г-Об— разньп: пласти11, тем самым искню,1 ется выпадание провода из устройст— ва.

При необходимости провод извлекается из устройства при нажатом штоке 40, В исходной рабочей позиции (фиг .4а) фильера 4 и игла 22 nIIyiiIeны, подвижные зажимы 30 отжаты,.и монтажный провод свобоцно проходит через устройстнс, плата 44 прп этом перемешается по программе, и трсбуЕМОЕ ПРОШИВОЧНОЕ ОтВЕРСтИЕ Н П ггтЕ

44 устанавливается прОTив HTJIF ?? °

В рабочем цикле устройства включается электропривод (пе iin;;.зан) wepвяка 2. Червячное к»песо 3 с установленными на нем к Оп ирами 5, 24 и 36 начинает вращаться. Посредством нзаимодействующих с копиром 5 роликов 6 начинает подниматься фильера 4 вместе с кронштейном 8 меха- низма петлеобразоваHEIR (фиг.46) .

При этом упор 14 с косьи срезом на конце взаимодействует с неподвижным упором 15, устанснленньм на основании. Кронштейн 8 при этом поворачивается на оси 9, упругие С-Образные элементы 11 механизма петлеобразования под действием упора 1? расходятся (фиг . 56) и охватывают иглу 22. При дальнейшими движении фильеры 4 вверх С-образные упругие элементы 11 выходят из контакта с упором 1 2 (фиг. 4в) и сжимаются (фиг.5в). В момент, когда фильера

4 прижимает провод к плате 44 в

5 147 верхнем положении, упор 14 на кронштейне 8 выходит иэ взаимодействия с неподвижным упором 15 на о;повании 1 и под действием пружин.ы 7 упор 8 отклоняется обратно, при этом провод находится между упругими С-образными элемент, ii..è 11 механизма петлеобразования (фиг.4г и 5г) . После того, как провод прижат фильерой 4 к плате 44 под действием копира Зб„посредством ролика 35 и кулачка 34 поворач иается втулка 29, на которой установлеив| зажимы 30. Под действием неподвижных штифтов 33 в косых пазах втулки 29 последняя при повороте -1однимается. Концы . ажимов 30, распо-. ложенные под углом, при этом упираются в неподвижную плоско ть НОр пуса 23, сходятся, и провод наде>кно зажимается между направл .ощей трубкой 32 и иглой 22. Направляющая трубка 32 вместе с подпру>киненным штоком 31 смещается при этом вниз на толщину зажимов 30.

В дальнейшем под действием копира 24 посредством роликов 25 поднимается механизм движения ылы 22, При этом у провода между иглой 22 и отверстием фильеры 4 образуется слабина и под действием С-образных элементов 11, закрепленных на подпружиненном крон1цтейне 8, провод оттягивается в сторону: косого среза иглы

22 (фиг . 4г). По мере приближения иглы 22 к плате 44 длина образуемой петли провода увеличивается, вместе с тем ширина ее уменьшается. Длина образуемой механизмом петгеобразования петли устанавливается регулировкой упора 1 0 кронштейна 8, По мере входа иглы 22 в плату 44 образованная петля провода натягивается, при этом КОнцы С-образных m pyr ux элЕментов 1?- расходятся под действием натянутой петлн, и петля выскальзывает.

11о мере подъема иглы 22 петля провода входит в плату -4 и закрепляется над платoi) в эластичном материале или припаивается к к-онтактной плошадке при совмещенном процессе прошивки и монтажа проводников, Для предотвращения поломки иглы

22 в случае отсутствия Отверстия в плате 44 над иглой ?2, последняя упирается при движении вверх в пла1332

6 ту 44, при этом подвижный шток 27 с закрепленной в нем иглой 22 дви>кется-вниз, сжимая пружину 26. Шток

27 при этом взаимодействует с контактами 28, которые замыкаются, и в систему управления устройством поступает сигнал аварийной остановки.

10 После прошивки петли провода иглой 22 подвижные зажимы 30 разжимаются под действием копира Зб путем поворота втулки 29 в обратном направлении и опускания ее вниз за

15 счет скошенных пазов и неподви>кных штифтов 33 в пазах. Провод при этом расфиксирован, и механизм движения иглы 22 опускается вниз. После опус". кания механизма двикения иглы 22

20 происходит при необходимости обрезка провода °

Для этого включается электромагнит (не показан) .и приводит в движение через тросик 21 шток 20, на

2б котором установлен механизм обрезки провода в виде .пластины 17 с осью 18 вращения, прижимаемой к фильере 4 пружиной 16. В исходное положение механизм обрезки возвра30 щается.п.од действием пружины 19. В дальнейшем опускается фильера 4, при этом упор 14 взаимодействует с упором 15, вращается на своей оси, сжимая пружину 13. Кронштейн при этом Остаетсл непОдвижным ° ПОсле опускания фильеры 4 упор 14 под действием пружины 13 возвращается в исходное положение.

Рабочий цикл устройства Осущест40 вляется под действием системы управления, которая имеет связь с устройсTBом посредством фотоэлектрического датчика 43, диск которого установлен на червячном колесе.

После окончания рабочего цикла устройства плата 44 перемещается координатной системой в новое положение. В дальнейшем цикл работы устройства для укладки проводов на

В0 плате повторяется..

Устройство позволяет повысить качество монтажа за счет принудительного формирования петли провода с фиксированной длиной промежут55 ков между изгибами у края иглы и концами упругих элементов механиз. ма петлеобразования. При этом пет.— ли провода имеют минимальную ширину и одинаковую длину, что обеспе1471332 чивает их качественную распайку на контактные площадки минимальных размеров и позволяет повысить плотность монтажа. Формирование петли одноврементто с движением иглы механизмом петлеобразования позволяет повысить скорость прошивки иглой платы и тем самым повысить производительность монтажа.

Зажимы в виде Г-образных упругих пластин, расположенные симметрично канала провода и работающие на заклинивание для обратного движения провода, обеспечивают надежную работу 15 устройства при формировании петель и прошивки их в плату. Возможность получения сквозного непрерывного канала для провода обеспечивает удобство при заправке провода в уст- 2Q ройство, при этом исключается дефор. мация и заклинивание провода. Предусмотренный в устройстве механизм исключения поломки иглы в случае попадания ее в место платы без отпер- 25 стия повышает эксплуатационную надежность устройства.

Формула изобретения

Устройство для укладки проводов на плате, содержащее основание, на

I котором расположены соединенные с приводом игла в виде полой трубки с косым срезом на рабочем конце, фильера с окном со стороны косого

А-А среза иглы, механизм тибре .ò:,ò ттр вода в виде пластины, установленной в прорези фильеры, направляющий узел с каналом для провода, меха низм петлеобразования, установле»ный между фильерой и иглой, зажимы провода, закрепленные в соосно расположенных втулках, одна из которых неподвижно установлена на основании, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения производительности и качества проводного монтажа, механизм петлеобразования выпол- . нен в виде С-образных упругих эле- ментов с расположенным между ними упором, одни концы которых закреплены на подпружипетп,ом кронштейне, установленном íа фттттьере тта оси вращения, а другие концьl упруго поджаты один к другому, причем эажтмы выполнены тз виде Г-образных y".тругтп. пластин, расположенных сттжлетрт1чтто относительно геометрической продолтной оси т .аттала для провода напраттляющего учла. в гулка одного из эажиMoD установлена с возможностью вра— щения и подъема относительно ослования, а втулка другого эа><тттта, це— подвикно установленная на основании, снабжена подпружиненным штокотт с осевым каналом дпя тровода установленньь.. с воэможностью взатмодеттствия с -обраэньттттт пластттт- .амтт за— жима, ! 471332

Щуд4

Составитель 3. Яшина

Техред И. Ходаннч Корректор С. Шекмар

Редактор Н. Яцола

Заказ 1620/57 Тираж 771 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета но изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушакая наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина,101