Устройство для укладки штучных изделий в тару

 

Изобретение относится к погрузочно-разгрузочным устройствам и может быть применено для послойной укладки изделий в тару. Цель изобретения - повышение надежности работы и расширение технологических возможностей. Изделия 18 подаются транспортером 1 и захватом 5 переносятся по балке з в тару 17. Захват 5 с рядом изделий 18 опускается силовым цилиндром 6 каретки 4. Исключение влияния высоты слоя на работу устройства обеспечивается подвеской захвата с помощью траверсы, смонтированной на штоке цилиндра 5, планки и конечных выключателей. После укладки очередного слоя стол 8 опускается приводом 9. 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (д1) 4 В 65 В 5 10

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPCKOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ . ilO ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4248708/31-13 (22) 26.05.87 (46) 15.04.89. Бюл. № 14 (71) Челябинский политехнический институт им. Ленинского комсомола (72) Г. В. Слюнкин, Ю. Т. Шулепов, Л. В. Федотова и Г. И. Евгеньева (53) 621.798.4 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 636132, кл. В 65 В 5/10, 1976.

„„SU„„1472348 А1 (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УКЛАДКИ ШТУЧНЫХ ИЗДЕЛИЯ В ТАРУ (57) Изобретение относится к погрузочноразгрузочным устройствам и может быть применено для послойной укладки изделий в тару. Цель изобретения — повышение надежности работы и расширение технологических возможностей. Изделия 18 подаются транспортером 1 и захватом 5 переносятся по балке 3 в тару 17. Захват с рядом изделий опускается силовым цилиндром 6 каретки

4. Исключение влияния высоты слоя на работу устройства обеспечивается подвеской захвата с поМощью траверсы, смонтированной на штоке цилиндра 5, планки и конечных выключателей. После укладки очередного слоя стол 8 опускается приводом 9. 2 ил.

1472348

Изобретение относится к погрузочноразгрузочным устройствам и может быть использовано во всех отраслях народного хозяйства для укладки штучных изделий, например дисков, в тару.

Цель изобретения — повышение надежности устройства путем исключения влияния отклонения высоты слоев изделия на работу устройства и обеспечение быстрой переналадки устройства при изменении высоты изделий.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, общий вид; на фиг. 2 — вид А на фиг. 1 (каретка с захватом).

Устройство содержит подающий транспортер 1 для изделий, раму 2 с горизонтальной балкой 3 с кареткой 4, снабженной захватом 5 и вертикальным силовым цилиндром 6 со штоком, привод 7 каретки, подъемно-опускной стол 8 для тары с приводом 9.

Балка 3 размещена над столом 8 и транспортером 1.

Устройство снабжено траверсой 10, закрепленной горизонтально на конце штока

11 силового цилиндра. На верхней поверхности захвата 5 закреплены две вертикальные стойки 12, на которых с возможностью перемещения вдоль них и фиксации смонтирована горизонтальная планка 13 при помощи винтов 14. Устройство имеет два соединенных с системой управления конечных выключателя 15 и 16, один (15) из которых размещены между стойками на захвате, а другой (16) закреплен на планке 13 и обращен вниз. Траверса 10 установлена между захватом 5 и планкой 13 с возможностью перемещения вдоль стоек 12 и поочередного взаимодействия с конечными выключателями 15 и 16. На столе 8 установлен контейнер 17 для изделий 18.

Устройство для укладки штучных изделий в тару работает следующим образом.

Укладываемые изделия 18, накапливаемые в ряд на подающем транспортере 1, захватываются подъемно-опускным захватом 5 и с помощью каретки 4, перемещающейся по горизонтальной балке 3, приводом, 7 (тяговая цепь) переносятся в контейнер 17, установленный на подъемном столе 8. При укладке ряда слоя изделий каретка 4 перемещается в контейнер, захваченный ряд изделий утыкается в стенку тары или ранее уложенный ряд, срабатывает специальный датчик (не показан), который дает команду на остановку каретки и опускание захвата 5. Захват 5 с рядом изделий опускается в пакет цилиндром 6 до тех пор, пока захваченные изделия не лягут на ранее уложенные, а траверса 10 свободно перемещается по стойкам 12 захвата 5, воздействует на конечный выключатель 15. Конечный выключатель 15 дает команды на освобождение изделий захватом (например отключаются электромагниты электромагнитного захвата) и, если это последний ряд

40 слоя (дает команду счетчик рядов изделий), на опускание подъемного стола 8. Вместе с опускающимся столом 8 опускается и захват 5 до тех пор, пока траверса IO, неподвижная совместно со штоком 11, не воздействует на конечный выключатель 16, опускающийся совместно с планкой 13, закрепленной на опускающихся стойках 12 захвата. Конечный выключатель 16 при взаимодействии с траверсой 10 подает команду на остановку подъемного стола и подъем захвата в верхнее положение. Стол опускается на ранее заданную величину h, равную расстоянию между конечными выключателями и соответствующую толщине уложенных изделий. (При изменении толщины изделий регулировка.шагового опускания стола осуществляется путем перемещения конечного выключателя 16 совместно с планкой 13 относительно стоек 12 захвата 5 при отпущенных винтах 14). Если захватом 5 в слой укладывается последний ряд изделий, то конечный выключатель дает команду на освобождение изделий захватом и подъем захвата в верхнее исходное положение (так как счетчик рядов изделий разрешающей команды на опускание стола не дает) . Подача рядов изделий в контейнер осуществляется до полного его заполнения.

Применение в предлагаемом устройстве в качестве механизма шагового перемещения стола траверсы, поочередно взаимодействующей с двумя выключателями, значительно проще применяемых для этого в устройствах аналогичного назначения командоаппаратов, двуплечих рычагов вместе со счетными устройствами и другими приспособлениями. Кроме того, возможность регулирования положения конечного выключателя, управляющего опусканием стола вниз на величину h, равную толщине укладываемого слоя изделий, относительно траверсы, с ним взаимодействующей, позволяет применять это устройство для укладки изделий различной толщины, т. е. устройство может быть широко применено для укладки различных плоских изделий.

Формула изобретения

Устройство для укладки штучных изделий в тару, содержащее подающий транспортер для изделий, подъемно-опускной стол для тары, размещенную над столом и транспортером горизонтальную балку с кареткой, снабженной захватом и вертикальным силовым цилиндром со штоком, и систему управления, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности путем исключения -влияния отклонения высоты слоев изделий на работу устройства и обеспечения быстрой переналадки устройства при изменении высоты изделий, на верхней поверхности захвата закреплены две верти1472348

1б

Составитель В. Сороковиков

Заказ 1660 20

Редактор М. Андрушенко Тех ед И. Be e Корректор М. Максимишинеи

Тираж 624 Подписное

ВНИИПИ Гос а ств уд рс венного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, 5K — 35, Рау шская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат «Патент», г. Ужгород, ул. Гагарина, 101

3 кальные стойки, между которыми на захвате установлен конечный выключатель, на стойках с возможностью перемещения вдоль них и фиксации смонтирована горизонтальная планка, снабженная ооращенным вниз конечным выключателем, на конце штока силового

4 цилиндра горизонтально закреплена т авеса, установленная между захватом и планкой

Р Гс возможностью перемещения вдоль стоек и поочередного взаимодействия с конечными выключателями, соединенными с системой управления.