Реверсивный электропривод постоянного тока для гелиоустановки

 

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в реверсивном электроприводе постоянного тока с двигателями, имеющими расщепленную обмотку последовательного возбуждения. Целью изобретения является повышение надежности. Электропривод содержит датчик 8, закрепленный на панели с солнечными преобразователями таким образом, что в ориентированном положении солнечные лучи через отверстие в экране 18 освещают чувствительный элемент 15, а элементы 13, 14 затенены. По мере перемещения Солнца освещается элемент 14, открывается тиристор 6 и через обмотку 2 якоря электродвигателя 1 протекает ток, убывающий по мере заряда конденсатора 11. Двигатель совершает обороты, элемент 14 затеняется, тиристор 6 запирается, двигатель останавливается. Транзистор 12 обеспечивает дозаряд конденсатора 11 до полного напряжения источника питания. В случае освещения элемента 13 открывается тиристор 5 и вращение двигателя 1 происходит в противоположную сторону. Т.о. электропривод осуществляет надежное слежение гелиоустановки за положением Солнца. 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

yg 4 Н 02 P 5/16

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н ABY0PCH0MY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

flO ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4249330/24-0/ (22) 25.05.87 (46) 15.04.89. Бюл. 11- 14 (72) В.П.Николаев, В.В.Свердлов, Л.В.Семенцов, R.È.Семушкин, Л.B.Соколов и Э.M.Òóæèëèí (53) 621.316,718.5 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

1t 1208998, кл. Н 02 P 5/16, 1984.

Авторское свидетельство СССР

В 311248, кл. G 05 В 11/14, 1969. (54) РЕВЕРСИВНЫЙ ЭЛЕКТРОПРИВОД ПОСТОЯННОГО ТОКА ДЛЯ ГЕЛИОУСТАНОВКИ (57) Изобретение относится к электротехнике и м.б. использовано в реверсивном электроприводе постоянного тока с двигателями, имеющими расщепленную обмотку последовательного воз. буждения. Цель изобретения - повышение надежности. Электропривод содер" дит датчик 8s закрепленный на панели

„„SU„„1473063 А1 с солнечными преобразователями таким образом, что в ориентированном поло- жении солнечные лучи через отверстие в экране 18 освещают чувствительный элемент 15, а элементы 13 и 14 затенены. По мере перемещения Солнца освещается элемент 14, открывается тиристор 6 и через обмотку 2 якоря электродвигателя 1 протекает ток,убывающий по мере заряда конденсатора

11. Двигатель совершает обороты, элемент 14 затеняется, тиристор 6 запирается, двигатель останавливается.

Транзистор 12 обеспечивает дозаряд конденсатора 11 до полного напряже" ния источника питания. В случае освещения элемента 13 открывается тиристор 5 и вращение двигателя 1 происходит в противоположную сторону. Т.о. электропривод осуществляет надежное слежение гелиоустановки за положением Солнца. 2 ил.

1473О61 верстием и крышки 19, на которой закреплены светочувствительные элементы 13 — 15.

Рассмотрим работу электропривода применительно к эксплуатации его в составе гелиоустановки, где он должен поддерживать ориентацию панели с солнечными преобразователями по одной из осей по мере перемещения Солнца по небосводу. Датчик 8 закреплен на панели с солнечными .преобразователямии т аким о бр аз ом, что его про- . дольная ось перпендикулярна плоскости панели, и в ориентированном положении солнечные лучи через отверстие и экране 18 освещают только централь

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в реверсивном электроприводе постоянного тока с двигателями, имеющими расщепленную обмотку последовательного возбуждения, Цель изобретения — повышение надежности.

На фиг. 1 приведена схема реверсивного электропривода постоянного тока для гелиоустановки; на фиг, 2 конструктивная схема датчика управляющего сигнала.

Реверсивный электропривод постоян- 15 ного тока для гелиоустановки содержит двигатель 1 постоянного тока, один вывод обмотки 2 якоря которого соединен с общим выводом расщепленной обмотки 3, 4 возбуждения, выводы которой через два тиристора 5 и 6 соединены с отрицательной шиной 7 питания, датчик 8 управляющего сигнала, два резистора 9 и 10, конденсатор 11 и транзистор 12. Датчик 8 управляющего сигнала выполнен с первым 13, вторым

14 и третьим 15 светочувствительными элементами. Одни выводы светочувствительных элементов 13 — 15 соединены с положительной шиной 16 питания, а вторые выводы соединены соответственно с управляющими электродами тиристоров 5 и 6 и базой транзистора 12 эмиттер которого соецинен с отрицательной шиной 7 питания, а коллектор через первый резистор 9 соединен с вторым выводом обмотки 2 якоря, который через конденсатор 11, шунтированный вторым резистором 10, соединен с положительной шиной 16 питания.

Датчик 8 (фиг ° 2) состоит из цилиндрического корпуса 17, светонепроницаемого экрана 18 с центральным отный светочувствительный элемент 15, а светочувствительные элементы 13 и

14 затенены. Тиристоры 5 и 6 закрыты и двигатель 1 неподвижен. Одновременно через открытый транзистор 12 и резистор 9, сопротивление которого много меньше сопротивления резистора

10, обеспечивается заряд конденсатора 11, По мере перемещения Солнца по небосводу солнечные лучи, проникающие через отверстие в экране 18 датчика

8, прекращают освещать светочувствительный элемент 15, Транзистор 12 закрыв ается, происходит разряд конденсатора 11 через резистор 10, При дальнейшем перемещении Солнца его лучи освещают светочувствительный элемент 14. При э ом открывается тиристор 6 и через обмотку 2 якоря двигателя 1, обмотку 4 возбуждения и конденсатор 1,1 начинает протекать ток, убывающий по мере заряда конденсатора 11. За время заряда конденсатора

il двигатель 1 совершит некоторое число оборотов, обеспечивая перемещение панели перпендикулярно потоку солчечных лучей, при этом светочувствительный элемент 14 опять будет затенен, т.е, открывающий потенциал на управляющем электроде тиристора 6 исчезнет, и при освещении центрального светочувствительного элемента 15 откроется транзистор 12 и обеспечит быстрый дозаряд конденсатора 11 до полного напряжения источника питания.

При этом тиристор 6 закроется и дви-. гатель 1 остановится.

В случае освещения светочувствительного элемента 13 открыт тиристор 5 и вращение двигателя 1 происходит в противоположную сторону, обеспечивая опять же перемещение панели в положение, перпендикулярное направлению потока солнечных лучей, когда будет освещен светочувствительный элемент 15.

Параметры привода (передаточное число редуктора и постоянные времени заряда и разряда .конденсатора 11) выбираются таким образом, чтобы при заданной угловой ошибке слежения обеспечивалось необходимое количество оборотов двигателя 1 для перемещения панели на величину этого угла.

Таким образом, электропривод обеспечивает слежение гелиоустановки за положением Солнца.

1473061

Ф о р м у л а и з о б р е т е н и я

Составитель Ю.Воробьев

Редактор N.Ïåòðîâà Техред Л.Сердюкова Корректор И,Муска

Заказ 1726/56 Тираж 548 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г.Ужгород, ул. Гагарина, 101

Реверсивный электропривод постоянного тока для гелиоустановки, содержащий двигатель постоянного тока, один вывод обмотки якоря которого соединен с общим выводом расщепленной обмотки возбуждения, другие выводы которой через два тиристора соединены с отрицательной шиной питания, датчик управляющего сигнала, два резистора, конденсатор, о т л и ч а юшийся тем, что, с целью повышения надежности, в него введен тран- 15 зистор, а датчик управляющего сигнала выполнен с тремя светочувствительными элементами, при этом одни выводы светочувствительных элементов соединены с положительной шиной питания, а другие выводы двух светочувствительных элементов соединены соответственно с управляющими электродами тиристоров, а третьего — с базой транзистора, эмиттер которого соединен с отрицательной шиной питания, а коллектор через первый резистор соединен с вторым выводом обмотки якоря, который через конденсатор, шунтированный вторым резистором, соединен с положительной шиной питания.