Механическое линейное сканирующее устройство

 

Изобретение относится к оптико - механическому приборостроению, к устройствам, сообщающим возвратно - вращательное движение сканирующему зеркалу применяемому в системах построения изображения. Целью изобретения является повышение точности воспроизведения линейного закона движения сканирующего зеркала, снижение износа, шума и потребляемой мощности привода. Устройство содержит сканирующее зеркало 5, поворотный рычаг 4. Привод 6 через рычаги 2,3 и 4 передает возвратно - вращательное движение зеркалу. Оси кривошипа 1 и зеркала 5 скрещиваются под углом 90°, расстояние между осями равно длине поворотного рычага 4. Длины рычага 3 и кривошипа 1 равны. Рычаг 2 в два раза больше длины рычага 4.Оси шарниров рычага 4 скрещиваются под углом 90°. Оси рычага 2 параллельны (см. фиг. 1). Такое соотношении длин рычагов и углов позволяет воспроизвести закон движения в виде линейной функции. 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН дп 4 G 02 В 26/10

OllHGAHHE ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ ,ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ FIGHT СССР (21) 4273760/24-10 (22) 27.05.87 (46) 23.04.89. Бюл. У 15 (71) Казанский сельскохозяйственный институт им. М. Горького и Казанский химико-технологический институт им. С .М. Кир ова (72) П.Г. Мудров и Б.В. Капотни (53) 621.396.965 (088 ° 8) (56) Расчет и конструирование механизмов деталей и приборов. /Под ред. Ф.Л. Литвина, - Машиностроение.

1975, с. 93, рис. 3. 20. (54) МЕХАНИЧЕСКОЕ ЛИНЕЙНОЕ СКАНИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО .(57) Изобретение относится к оптикомеханическому приборостроению, к устройствам, сообщающим, возвратновращательное движение сканирующему зеркалу, применяемому в системах

„„Я0„„1474576 А 1, построения изображения Целью изобретения является повышение точности воспроизведения линейного закона движения сканирующего зеркала, снижение износа, шума и потребляемой мощности. привода. Устройство содержит сканирующее зеркало 5, поворотный рычаг 4.

Привод 6 через рычаги 2, 3 и 4 лередает возвратно-вращательное движение зеркалу. Оси кривошипа 1 и зеркала 5 скрещиваются под углом 90, расстояние между осями равно длине поворотного рычага 4. Длины рычага 3 и кри. вошипа 1 равны. Рычаг 2 в два раза больше длины рычага 4. Оси шарниров рычага 4 скрещиваются под углом 90 . c

Оси рычага 2 параллельны (см.фиг.1}.

Такое соотношение длин рычагов и углов позволяет воспроизвести закон движения в виде линейной функции.

2 ил.

14 74576

S l0

Изобретение относится к оптикомеха нич ес кому при бор остр о ению, к о нкретнее к устройствам, сообщающим возвратно-вращательное движение сканирующему зеркалу, применяемому в системах построения изображения, позволяет получать линейность рабочего поворота сканирующего зеркала в широком диапазоне частот сканирования.

Целью изобретения является повышение точности воспроизведения линейного закона, снижение износа, шума и потребляемой мощности привода.

На Фиг.1 изображена кинематичес- 15 кая схема механического линейного сканирующего устройства, аксонометрия; на фиг.2 — график закона движения сканирующего зеркала, где t — линейные участки, t — реверсивные 20 участки.

Устройство содержит кривошип 1. больший 2 и меньший 3 промежуточные рычаги, поворотный рычаг 4, сканирующее зеркало 5 и привод 6.

Устройство работает следующим образом.

Сканирующее зеркало 5 жестко закреплено на оси поворотного рычага 4.

Привод б через кривошип 1, промежуточные рычаги 2 (больший) и 3 (меньший) и поворотный рычаг 4 передает возвратно-вращательное движение зеркалу. Ось кривошипа а-а и ось зеркала е-е скрещиваются под углом 90 . 35 о

Расстояние 1„между этими осями равно длине 1 поворотного рычага 4.

Оси шарниров рычага 4 е-е и d-d о скрещиваются также под углом 90

Длина 1 малого рычага 3 и длина 1, 4О кривошипа 1 одинаковы, равны также углы между их осями d-d и с-с и а-а и Ь-Ъ, т.е. с1 =,, которые лежат в пределах 2...30 . Больший промежуточный о рычаг 2 имеет длину 1, в два раза больше кратчайшего расстояния между осями а-а и е-е, а именно 1 = 21,>.

Угол между осями рычагов 2 равен нулю, т.е. оси с-с и Ъ-Ь параллельны.

Такое соотношение длин рычагов и углов скрещивания позволяет воспроизвести закон движения в виде линейной

Функции, т. е. поворот кривошипа на угол ц (фиг.1) через систему рычагов и шарниров обеспечивает поворот сканирующего зеркала на угол

Формула и з о бр ет ения

Механическое линейное сканирующее устройство, содержащее зеркало, связанное системой рычагов и шарниров с приводом, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности воспроизведения линейного закона, снижения износа, шума и потребляемой мощности, система рычагов состоит иэ поворотного рычага, двух промежуточных рычагов и кривашипа, при этом ось вращения кривошипа и ось поворота ного рычага скрещены под углом 90 и расстояние между ними равно длине поворотного рычага, у кдторого угол о между осями шарниров равен 90, при этом длины меньшего промежуточного рычага и кривошипа равны, углы скрещивания осей их шарниров имеют величины 2-30, больший промежуточный рычаг имеет длину в два раза больше расстояния между осями поворотного рычага и кривошипа, а оси его шарниров параллельны, при этом отношение длины кривошипа к длине поворотного рычага равно синусу угла скрещивания осей шарниров кривошипа.

14 74576

Составитель А. Блинов

Техред Я.Дидье Корректор И. Муска

Реда кт ор Н . Рогулич р

Заказ 1889/43 Тирам 514 Подпис ное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, %-35, Рауюская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г; Ужгород, ул. Гагарина, 101