Устройство для транспортировки и передачи изделий

 

Изобретение относится преимущественно к легкой промышленности и позволяет повысить надежность передачи изделий неидеальной цилиндрической формы и снизить их повреждения. На основании смонтированы настил 8, попарно установленные на осях изогнутые рычаги /Р/ с нажимными и стопорящими плечами и управляемый от приемного приспособления 12 перегружающий механизм с поводком /П/ 11. При этом Р смонтированы на каретках, установленных на направляющих и связанных с тяговыми органами, охватывающими обводные и приводные звездочки 17. На стопорящих плечах Р смонтированы ролики. Перегружающий механизм выполнен в виде связанных с каждой из звездочек 17 управляемой 15 и управляющей 9 обгонных муфт (М). Ступица М 15 жестко соединена с приводной звездочкой 17, а ступица М 9, СНАБЖЕНА ПОВОДКОВОЙ ВИЛКОЙ. Последняя размещена в пазах ступицы М 15 с возможностью выклинивания ее роликов. На корпусе М 9 смонтирован П 11 и корпус М 9 связан с основанием пружиной 19. Изделие укладывается на настил 8 и перемещается со свободной позиции, поднимая стопорящие плечи Р при нажатии на их нажимные плечи. Дальнейшее перемещение изделия осуществляется перемещением кареток от тяговых органов. При воздействии приспособления 12 на П 11 осуществляются поворот последнего на заданный угол и поворот звездочек 17 через М 15 и 9. От поворота звездочек 17 перемещаются тяговый орган каретки с Р на шаг, которые передают, изделие на приспособление 12. 5 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU„„1479396

А1 (51)4 В 65 G 47/02

ПРИ fHHT СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ

К А ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ (21) 4256363/27-03 (22) 03.06.87 (46) 15.05.89. Бюл. №- 18 (71) Центральное специальное проектно-конструкторское технологическое бюро (72) Ю.И.Флинк, В.П.Ганус и M.À.Ýïåëüáàóì (53) 621.867 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1036628, кл. В 65 G 1/04, 1982.

Авторское свидетельство СССР

¹ 329086, кл. В 65 G 47/02, 1969. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ТРАНСПОРТИРОВКИ

И ПЕРЕДАЧИ ИЗДЕЛИЙ (57) Изобретение относится преимущественно к легкой промышленности и позволяет повысить надежность передачи изделий неидеальной цилиндрической формы и снизить их повреждения, На основании смонтированы настил 8, попарно установленные на осях изогнутые рычаги (Р) с нажимными и стопорящими плечами и управляемый от приемного приспособления 12 перегружающий механизм с поводком (П) 11.

14

При этом Р смонтированы «а каретках, установленных на направляющих и связанных с тяговыми органами, охватывающими обводные и приводные звездочки 17. На стопорящих плечах P смонтированы ролики. Перегружающий механизм выполнен в виде связанных с каждой из звездочек 17 управляемой

15 и управляющей 9 обгонных муфт (М).

Ступица М 15 жестко соединена с приводной звездочкой 17, а ступица М 9 снабжена поводковой вилкой. Последняя размещена в пазах ступицы Y. 15 с возможностью выклинивания ее роликов. На корпусе М 9 смонтирован П 11, 79396 и корпус М 9 связан с основанием пружиной 19. Изделие укладывается на настил 8 и перемещается со свободной позиции, поднимая стопорящие плечи

P при нажатии на их нажимные плечи, Дальнейшее перемещение изделия осуществляется перемещением кареток от тяговых органов, При воздействии приспособления 12 на П 11 осуществляется поворот последнеro на заданный угол и поворот звездочек 17 через М, 15 и 9. От поворота звездочек 17 перемещаются тяговый орган и каретки, которые передают изделие на приспособление 1?. 5 ил.

Изобретение относится к устройствам для перемещения и перегрузки изделий цилиндрической формы, преимущественно в легкой промышленности.

Цель изобретения — повышение на- 5 дежности передачи изделий неидеальной цилиндрической формы и снижение их повреждения.

На фиг.1 изображено устройство, .вид сбоку на фиг.2 — перегружающий механизм, вид сбоку; на фиг.3 — перегружающий механизм, вид спереди; на фиг.4 — схема перегружающего механизма (кинематическая принципиальная); на фиг.5 — пространственная кинема 15 тическая схема перегружающего механизма.

Устройство для транспортировки и передачи изделий содержит рычаги 1, установленные попарно на каретках 2, закрепленных на осях 3, соединенных с тяговыми органами 4. Рычаги 1 выполнены с нажимными и стопорящими плечами, снабженными на концах роликами 5, Каретки 2 установлены с возможностью перемещения по направляющим 6 и 7 и настилу 8,. смонтированных на основании. Механизм перегрузки содержит управляющую обгонную муфту 9, на корпусе 10 которо : закреплен поводок 11, взаимодействующий с приемным приспособлением 12. На ступице 13 обгонной муфты 9 закрепле- на поводковая вилка 14, подпирающая ролики управляемой обгонной муфты 15, и размещенная в пазах ступицы 16, которой закреплена приводная звездочка 1.7. Приводные звездочки 17 связаны с обводными звездочками 18 тяговыми органами .4. Корпус 10 связан с основанием пружиной 19 для взаимодействия поводка 11 с упором 20 в исходном положении перегружающего механизма. Каретки 2 выполнены с роликами 21 для взаимодействия с направляющими 7.

Устройство работает следующим образом.

Изделия укладываются на настил 8 и перемещаются под действием сил гравитации или вручную в сторону перегружающего механизма до свободной позиции. При перемещении изделие воздействует на нажимные плечи рычагов 1, поворачивая их относительно оси 3. При этом стопорящие плечи рычагов 1 поднимаются, удерживая следующее изделие. Если позиция свободна, иэделие перемещается дальше до упора в стопорящие плечи рычагов удерживаемые в поднятом положении предыдущим изделием. Дальнейшее перемещение изделий к перегружающему механизму производится под действием перемещения тяговых органов 4 с помощью рычагов 1. Причем стопорящие плечи рычагов 1 каретки 2 в непосредст" венной близости к приводной звездочке 17 оказываются в поднятом состоянии вне зависимости от того, есть или отсутствует предыдущее изделие, так как ролик 21 каретки 2, вэаимодейст1479396 вуя с направляющей 7, поворачивают каретку 2 по часовой стрелке до вертикального положения рычага 1. На нижней ветви устройства рычаги 1 пе5 ремещаются, взаимодействуя с направляющей 6 роликами 5. Первое изделие останавливается на исходной позиции на оси звездочки 17 тягового органа 4 и удерживается в этом положении закругленной частью предыдущего рычага

1, ожидая подхода приемного приспособления 12, которое представляет собой люльку, закрепленную на любом транспортирующем приспособлении и оснащенную вильчатым захватом. Исходная позиция не меняется благодаря точному соответствию шага кареток 2 величине перемещения тягового органа 4 эа один цикл работы устройства. 2О

Самопроизвольное перемещение тягового органа 4 с изделием исключается за счет заклинивания роликов обгонной муфты 15. При подходе к перегружающему механизму приемное приспособление 25

12 воздействует на поводок 11, поворачивая его на заданный угол. При этом поводковая вилка 14 обгонной муфты 9, поворачиваясь, выклинивает ролики муфты 15 из впадин, освобождаяЗО и вращая ступицу 16 муфты 15, соединенную с приводной звездочкой 17, которая поворачивается, перемещая при этом тяговый орган на величину шага кареток 2 и перегружая изделие в приемное приспособление 12. При дальнейшем движении поводок 11 освобождается и под действием пружины 19 возвращается в исходное положение, определяемое упором 20. Устройство 4р может работать как в горизонтальном, так и в наклонном положении, благодар ря стопорящему действию обгонной муфты 15.

Формула изобретения

Устройство для транспортировки и передачи изделий, включающее смонтированный на основании настил, попарно установленные на осях изогнутые рычаги с нажимным и стопорящим плечами и управляемый от приемного приспособления перегружающий механизм с поводком, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности передачи изделий неидеальной цилиндрической формы и снижения их повреждения, оно снабжено обводными и расположенными со стороны приемного приспособления приводными звездочками, охватывающими звездочки тяговыми органами.с каретками, на которых установлены изогнутые рычаги, имеющие ролики на стопорящих плечах, и направляющими для кареток, при этом перегружающий механизм выполнен в виде связанных с каждой из приводных звездочек управляемой и управляющей обгонных муфт, ступица первой из которых жестко соединена с приводной звездочкой, а ступица второй снабжена поводковой вилкой, размещенной в пазах ступицы управляемой муфты с возможностью выклинивания ее роликов, причем поводок смонтирован на корпусе управляющей муфты, который связан с основанием посредством пружины.

1479396

147939б

Составитель E.Òoë÷àíîâ

Техред А.Кравчук

Редактор А.Долинич

Корректор Н.Король

Заказ 2495/20 Тираж 723 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открьггиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

ПроизвОдственно-издательский комбинат "Патент", r.Óæãoðîä, ул. Гагарина,101