Перегрузочное устройство тары

 

Изобретение относится к промышленному транспорту. Цель изобретения - повышение производительности устройства и распшрение технологических возможностей за счет обеспечения загрузки порожней тары и-подачи загрузочной тары на подвесной конвейер (К), Устройство включает накопитель тары 1 в виде замкнутого конвейера 2 с подвесками 3 схватывающего типа, установ ленный под трассой конвейера 2 подъ- ; емный стол (с) 4 для съема тары 1 с подвесок 3 с закреплениоз па штоке привода платформой 5, приспособление для отвода тары (ПОТ) от трассы конвейера 2, связанное с цилиндром 8 - приспособление для передачи тары (пот) с платформы 5 С 4 на ПОТ, подъемный С 9 для подачи тары на подвески 8 с платформой 10, штоком 11 и приводом 12 и установленный над ПОТ скпнз, При этом ПОТ вьшолнено з вид-е паклойной плоскости и установленного на ней подцо1 а 15 с приводом 16 перемеще шя, а ППТ - в виде неподвижно установленных параллельно цилиндру 8 упоров 21 с наклонными плоскостями, перпендикулярно расположенного относительно последних сдвоенного силового циливдра.

СОЮЗ СОНЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

H ABTQPCHGMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 4114370/27-03 (22) 02. 09.86 (46) 23.08.88. Бюл. Ь" 31 (72) EI.Ä.Ïèðîãoâ и В.А.Тимофеев (53) 621.867 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Ф 559859, кл. В 65 В 25/06, 1975.

Авторское свидетельство СССР

N - 870299, кл. В 65 С 47/74, 1979. (54) ПЕРЕГРУЗОЧНОЕ УСТРОЙСТВО ТАРЫ (57) Изобретение относится к промышленному транспорту, Цель изобретенияповышение производительности устройства и расширение технологических возможностей за счет обеспечения загрузки порожней тары и подачи загрузочной тары на подвесной конвейер (К). Устройство включает накопитель тары 1 в виде замкнутого конвейера 2 с подвес„„SU„„ 42Ä 2 A1

mE 4 В 65 С 47/36 47/02 ками 3 схватывающего типа, установ". ленный под трассой конвейера 2 подьемный стол (С) 4 для съема тары 1 с подвесок 3 с закрепленной на штоке привода платформой 5, приспособление для отвода тары (ПОТ) от трассы конвейера 2, связанное с цилиндром 8 приспособление цля передачи тары

{ППТ) с платформы 5 С 4 на ПОТ, подьемный С 9 для подачи тары на подвески

8 с платформой 10, штоком 11 и приводом 12 и установленный над ПОТ склиз.

При этом ПОТ выполнено в виде наклонной плоскости и установленного на ней поддона 15 с приводом 16 перемещения, а ППТ вЂ” в виде неподвижно установленных параллельно цилиндру 8 упоров 21 @ с наклонными плоскостями, перпендику- /ф лярно расположенного относительно последних сдвоенного силового цилиндра, (141821 2 неподвижно установленных цилиндрических направляющих 23, размещенных в них,полых штанг 24, связанных перемычкой для переталкивания тары 1 с с платформы 5, и расположенных внутри штанги 24 подпружиненных пружинами

26 осей 27. Последние на одних концах имеют толкающие упоры 28, на других—

Изобретение относится к промыпленному транспорту, в частности к конструкциям устройств для автоматизированной замены заполненной тары на поP)) рожнюю, и может быть использовано для передачи тары у автоматизированного технологического оборудования, например у термопластавтоматов при производстве деталей из пластмасс. 10

Целью изобретения является повышение производительности устройства и расширение технологических возможностей за счет обеспечения загрузки порожней тары и подачи загрузочной 15 тары на подвесной конвейер.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, вид спереди, на фиг. 2— то же, вид в плане; на фиг. 3 — сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 4 — се- 20 чение Б-Б на фиг. 1; на фиг. 5 — вид

В на фиг. 2.

Перегрузочное устройство тары 1 включает накопитель тары, выполненный в виде замкнутого подвесного кон- 25 вейера 2 с подвесками 3, охватывающего типа, установленный под трассой подвесного конвейера подъемный стол

4 для съема тары с подвесок 3, выполненный с платформой 5 закрепленной 30 на винтовом штоке 6 электромеханического привода 7 вертикального перемещения, приспособление для отвода тары

s сторону от трассы подвесного конвейера, связанное с горизонтальным цилиндром 8 приспособление для передачи тары с платформы 5 подъемного- стола 4 на приспособление для отвода тары, подъемный стол 9 для подачи тары на подвески 3 подвесного конвейера, выполненныи с платформой 10, винтовым штоком 11 и приводом 12 и склиэ .13, установленный над.приспособлением втулки 29 с упорными пластинами. Подставкой под ППТ является шкаф 20 управления. После опускания платформы 5 с тарой 1 в крайнее нижнее положение упоры перемещают тару 1 с поддона 15 на С 9 и одновременно порожняя тара 1 перемещается со С 4 на поддон 15.

1 э II ф-abl 5 На для отвода тары. Последнее выполнено в виде наклонной плоскости 14 и установленного на ней поддона 15 с приводом 16 перемещения, Подъемные столы

4 н 9 имеют механизмы 17 ориентации, а к склизу 13 шарнирно присоединен накопительный лоток 18, поворотный от привода поворота, выполненного в виде силового цилиндра 19, связанного штоком с тыльной стороной накопительного лотка 18. Подъемный стол 9 расположен под трассой подвесного конвейера 2 с противоположной стороны от подъемного стола 4 относительно приспособления для отвода тары или его наклонной плоскости 14. Приспособление для передачи тары с платформы 5 подъема выполнено в виде неподвижно установленных, например, на шкафу

20 управления параллельно горизонтальному цилиндру 8 упоров 21 с наклоннымн плоскостями, перпендикулярно расположенного относительно последних сдвоенного силового цилиндра

22, неподвижно установленных цилиндрических направляющих 23, размещенных в них полых штанг 24, связанных перемычкой 25 для переталкивания тары с платформы 5, соединенной со штоком горизонтального силового цилиндра 8, и расположенных внутри полых штанг

24, подпружиненных относительно последних пружинами 26 кручения осей

27. Оси 27 имеют на одних концах толкающие упоры 28, повторяющие, как и перемычки 25, профиль тары в месте контакта и переталкивающие тару с приспособления для отвода тары, т.е. поддона 15 на платформу 10. С другой стороны оси 27 имеют жестко закрепленные втулки 29 с упорными узкими 30 и широкими 31 пластинами, уста141821

45 новленные под прямым углом одна к дру-. гой и взаимодействующие со штоками сдвоенного силового цилиндра 22 и упорами 21. Для предотвращения перекоса

S штанг во время работы на каркасе установлены конические упоры — уловители 32 °

Устройство работает следующим образом. !6

Поддон 15 с тарой 1 устанавливает-. ся возле разгрузочного устройства автоматизированного технологического оборудования в правом крайнем положении (фиг. 3). Детали по наклонному 15 склизу 13 высыпаются в тару 1.

После заполнения тары 1 деталями силовой цилиндр 19 поднимает накопительный лоток 18 в верхнее положение (фиг. 5), детали продолжают подавать- 2О ся из технологического оборудования и задерживаться в накопительном лотке 18, а поддон 15 с заполненной тарой 1 при помощи привода 16 перемещения переходит в крайнее левое поло- 25 жение (фиг. 3).

Тяговый орган подвесного конвейера 2 перемещает подвеску 3 с порожней тарой 1 в зону действия подъемного стола 4. Включается электромеха- gp нический привод 7, и платформа 5 стола, закрепленная на винтовом штоке 6, поднимается в верхнее положение, приподнимая тару 1 над несущими элеменTaMH aogsecKH 3, при оМ тара 1 ходится посредине платформы 5. Тяговой орган подвесного конвейера 2 продолжает движение, подвеска 3 выходит за габариты тары 1, и платформа 5 с тарой 1 опускается в крайнее нижнее 4р положение, срабатывает механизм 17 ориентации тары и высгавляет тару 1 строго по оси устройства. После установки тары 1 механизм 17 ориентации тары возвращается в исходное положение.

Далее сдвоенный силовой цилиндр 22, упираясь своими штоками в узкие пластины 30 втулок 29 (фиг, 4), разворачивает на 90 установленные на под- 5О о шипниках в штангах 24 поворотные оси

27 с закрепленными на них упорами 28, закручивая пружины 26, Силовой цилиндр 8 начинает движение вправо (фиг. 1 и 2), перемещая. перемычку 25 со штангами 24, установленными в цилиндрических направляющих

23, и поворотными осями 27 с толкающими упорами 28, при этом поворотные

4 оси 27 соскальзывают с конических упоров-уловителей 32, которые предотвращают перекос штанг в момент разворота поворотных осей 27, а узкие пластины 30 соскальзывают со штоков сдвоенного силового цилиндра 22 и опираются на наклонные поверхности жестких упоров 21, скользя по ним в период перемещения вправо (фиг ° 4), предотвращая обратный разворот поворотных осей 27 с упорами 28.

Тара 1 с деталями при помощи упоров 28 перемещается с поддона 15 на стол 9 заполненной тары и одновременно порожняя тара при помощи перемычки 25 перемещается со стола 4 порожней тары на поддон 15.

В конце хода вправо узкие пластины 30 соскальзывают с жестких упоров

21, и пружины 26 разворачивают поворотные оси 27 с,втулками 29 и толкающими упорами 28 в исходное положение, широкие пластины 31 опираются на наклонные плоскости жестких. упоров

21, а штоки сдвоенного силового цилиндра 22 возвращаются в исходное положение.

Шток силового цилиндра 8 начинает движение влево (фиг. 1 и 2), перемещая в исходное положение перемычку

25, штанги 24 с поворотными осями 27, втулками 29 и толкающими упорами 28, при этом толкающие упоры 28 обходят габариты тары 1, установленной перемычкой 25 на поддон 15.

В конце xoqa втулки 29 входят в конические упоры-уловители 32, поддон 15 начинает перемещать при помощи привода 16 порожнюю тару 1 к технологическому оборудованию. После остановки поддона 15 с тарой 1 в крайнем .правом положении (фиг. 3) силовой цилиндр 19 опускает в исходное положение накопительный лоток 18, и детали выгружаются в тару 1.

После перемещения тары 1 с поддона 15 на стол 9 заполненной тары механизм 17 ориентации тары устанавливает тару 1 по оси устройства. При подходе подвески 3 беэ тары в зону действия стола 9 заполненной тары включается электромеханический привод 12 и поднимает тару 1 с деталями при помощи закрепленной на винтовом штоке 11 платформы 10. Тяговый орган подвесного конвейера 2 продолжает перемещаться, подвеска 3 охватывает тару и в момент расположе5 14 ния подвески 3 посредине стола 9 платформа 10 опускается в исходное положение.

Шкаф 20 управления является подставкой под приспособление для передачи тары. Встроенная в нем система управления обеспечивает работу устройства в автоматическом и наладочном режимах.

Формула из обр ет ения . 1. Перегрузочное устройство тары, вкдючаницее накопитель тары в виде замкнутого подвесного конвейера с подвесками охватывающего типа, установленный под трассой подвесного кон вейера подъемный стол для съема тары с подвесок, выполненный с платформой, приспособление для отвода тары в сторону от трассы подвесного конвейера и связанное с горизонтальным сИловым цилиндром приспособление для передачи тары с платформы подъемного .стола для съема тары на приспособление для отвода тары, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью повышения производительности устройства и расширения технологических возможностей за счет обеспечения загрузки порожней тары и подачи загруженной тары на подвесной конвейер, оно снабжено подъемным столом для подачи тары на подвески подвесного конвейера, выполненным с платформой и расположенным под трассой последнего с противоположной стороны от подъемного стола для съема тары с подвесок относительно приспособления для отво18212 6 да тары, и склизом, установленным над приспособлением для отвода тары, которое выполнено в виде наклонной плоскости и установленного на ней подцона с приводом перемещения, при этом приспособление для передачи тары с платформы подъемного стола для съема тары выполнено в виде неподвиж1п но смонтированных параллельно горизонтальному силовому цилиндру упоров, перпендикулярно расположенного относительно последних сдвоенного силового цилиндра, неподвижно установлен15 ных цилиндрических направляющих, размещенных в них попью штанг, связанных посредством перемычки для переталкивания тары с платформы подъемного стола для съема тары, соединенной со штоком горизонтального силового цилиндра, и расположенных внутри полых штанг, подпружиненных относительно последних посредством пружин кручения осей с толкающими упо25 рами на одних концах для переталкивания груженой тары на платформу для подачи груженой тары и с жестко закрепленными втулками на других концах, имеющими упорные пластины, установ. — . 0 ленные под прямым углом одна к другой с возможностью взаимодействия с упорами и штоками сдвоенного силового цилиндра причем подъемные столы имеют механизмы ориентации тары.

2. Устройство по п. 1, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что оно снабжено шарнирно соединенным со склизом чакопительным лотком с приводом его поворота, связанньм с тыльной сторо40 ной накопительного лотка.

1418212

22 1418212

Составитель Б.Толчанов

Редактор Г.Гербер Техред И. Ходанич Корр ектор И. Максимипинец

Тираж 787 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открыти

113035, Москва> Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Заказ, 4115/21

П оизводствеино-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, у о л. П юектная 4

Э