Радиально-поршневой гидромотор

 

Изобретение позволяет улучшить динамические характеристики гидромотора, повысить ресурс и улучшить качество работы узла распределения. Радиально-поршневой гидромотор содержит блок цилиндров (БЦ) 1 с поршнями (П) 2, зубчатый преобразователь крутящего момента, включающий выходной вал 3 с зубчатым венцом 4 и эксцентрично расположенное внешнее кольцо (ВК) 6 с зубчатым венцом 7 и продольными пазами 11. БЦ 1 снабжен продольным пазом 10, а ВК 6 - радиальным выступом 9, сопряженным с этим пазом, что позволяет зафиксировать ВК относительно БЦ в угловом направлении. П 2 взаимодействует с ВК 6 при помощи тел качения 8, которые установлены эксцентрично оси П 2 и взаимодействуют с пазами 11, что позволяет П при сканирующем движении ВК совершать кроме возвратно-поступательного и возвратно-поворотное движения и служить средствами распределения. Для этого они снабжены рабочими окнами 16 и 17, расположенными с возможностью сообщения с каналами БЦ 1 связанными с коллекторами 12, 13 подвода и отвода рабочей жидкости. 9 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ.

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„Я0„„1492 (5р 4 F 03 С t/04

А1

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4348891/25-29 (22) 24.12.87 (46) 07.07.89. Бюл. У 25 (72) В.И. Бомбаков (53) 621.651 (088 ° 8) (56) Авторское свидетельство СССР

В 714041, кл. F 03 С 1/04, 1973.

2 (54 ) РАДИАЛЬНО-ПОРШНЕВОЙ ГИДРОМОТОР (57) Изобретение позволяет улучшить динамйческие характеристики гидромотора, повысить ресурс и улучшить качество работы узла распределения.

Радиально-поршневой гидромотор содержит блок цилиндров (БЦ) 1 с порш1492077 нями (П) 2, зубчатый преобразователь крутящего момента, включающий выходной вал 3 с зубчатым венцом 4 и эксцентрично расположенное внешнее кольцо (ВК) 6 с зубчатым венцом 7

5 и продольными пазами 11. БЦ 1 снабжен продольным пазом 10,. а ВК 6 — радиальным выступом 9, сопряженным с

:этим пазом, что позволяет зафиксировать ВК относительно БЦ в угловом направлении. П 2 взаимодействует с

ВК 6 при помощи тел качения 8, котозоне контакта с телами 8 качения снабжены продольными пазами 11 с полуцилиндрической поверхностью.

Гидромотор имеет узел распределения, включающий коллекторы подвода

12 и отвода 13 рабочей жидкости и связанные с ними каналы 14 и 15 со25 ответственно, выходящие в цилиндpbl блока 1 и расположенные с воэможностью их периодического перекрытия стенками поршня 2.

Поршень 2 выполнен пустотелым и снабжен в зоне выхода каналов 14 и

15 рабочими окнами 16 и 17, выполненными в виде диаметрально расположенных пазов в его стенках. Рабочая жидкость в коллекторы 12 и 13 подводится и отводится через гнезда 18

35 и 19.

Гидромотор имеет крышку 20, выходной вал 3 установлен на подшипниках 21 и 22, расположенных в блоке

1 цилиндров .и крышке 20 соответст40 венно. Каждый цилиндр в блоке 1 закрыт крышкой 23, Передаточное отношение зубчатого преобразователя крутящего момента равно

Z

z -z, J где z — число зубьев венца 4 выходного вала, 50

zI, — число;зубьев венца 7 внешнего кольца 6 преобразователя.

Гидромотор работает следующим образом.

Рабочая жидкость под давлением подводится в зависимости от требуемого направления вращения выходного вала 3 к гнездам 18 или 19 и поступает соответственно в коллекторы 12

Изобретение относится к гидромашиностроению, в частности к радиально-поршневым гидромоторам с зубчатым преобразователем крутящего момента °

Цель изобретения — улучшение динамических характеристик путем уменьшения инерционных сил, повышения ресурса и улучшения качества работы узла распределения.

На фиг.1 изображен гидромотор, продольный разрез, на фиг.2 — сечение А-А на фиг.1 на фиг.3 вЂ, сечение Б-Б на фиг.2, на фиг.4 — сечение В-В на фиг.2; на фиг.5 — сечение

Г"Г на фиг.2 на фиг.6 — сечение Д-Д на фиг.2 на фиг.7 — сечение E-E на фиг.2 на фиг.8 — сечение Ж-Ж на фиг.2 на фиг.9 — сечение З-З на фиг.2.

Радиально-поршневой гидромотор содержит блок 1 цилиндров с поршнями 2, зубчатый преобразователь крутяб щего момента, вклю ающий выходной вал 3 с наружным зубчатым венцом 4 и эксцентрично на подшипниках 5 рас,положенное внешнее кольцо 6 с внутренним зубчатым венцом 7, установленное с возможностью взаимодействия при помощи тел 8 качения с поршнями 2 блока 1 цилиндров и снабженное устройством для исключения его проворота относительно последнего, выполненным в виде радиального выступа

9 на внешнем кольце 6 преобразователя, подвижно сопряженного с продольным пазом 10, выполненным в блоке 1 цилиндров. Выступ 9 может быть выполнен в виде ролика в зоне

его сопряжения с пазом 10. Тела 8 качения в поршнях 2 установлены экс центрично относительно их осей, а внешнее кольцо 6 преобразователя в рые установлены эксцентрично оси П 2 и взаимодействуют с пазами 11, что позволяет П при сканирующем движении ВК совершать кроме возвратнопоступательного и возвратно-поворотное движения и служить средствами распределения. Для этого они снабжены рабочими окнами 16 и 17, расположенными с возможностью сообщения с каналами БЦ 1, связанными с коллекторами 12 и 13 подвода и отвода рабочей жидкости 1 з.п.ф-лы, 9 ил.

5 14920 или 13, откуда по каналам 14 или 15 поступает в цилиндры блока 1 цилиндров. В зависимости от ориентации поршня 2 в цилиндре блока, задаваемой положением внешнего кольца 6 зубчатого преобразователя, каналы

14 и 15 либо перекрыты стенкой поршня

2, либо сообщены с соответствующим рабочим окном 16 и 17. Например, пор- 0 шень 2 находится в нейтральном положении (фиг.3) и каналы 14 и 15 перекрыты его стенками. Из-за эксцентричного расположения тела 8 качения отно: сительно оси поршня 2 (фиг.4) последний поворачивается в угловом направлении и рабочее окно 17 в его стенке начинает сообщаться с каналом 15, связанным с коллектором 13. При аналогичной ориентации поршня 2 (фиг.5 2О и 6) все поршни 2, расположенные справа от вертикальной плоскости, проходящей через ось приводного вала

3 и радиальный выступ 9 внешнего кольца 6 преобразователя (фиг.2), 25 ориентированы так, что цилиндры этой части блока 1 цилиндров сообщены с коллектором 13. Одновременно все поршни 2, расположенные слева от указанной вертикальной плоскости, ориентированы так, что цилиндры этой части блока 1 цилиндров сообщены с коллектором 12 при помощи каналов

14 и рабочих окон 16 в стенках порш" ней 2 (фиг.7-9).

Указанные коммутационные связи обеспечивают в результате взаимодействия поршней 2 с кольцом 6 сканирующее движение внешнего кольца 6, взаимодействие венцов 7 и 4 зубчато- 40 го преобразователя крутящего момента и вращательное движение выходного вала 3 в заданном направлении. °

Формула изобретения — 45

1 . Радиально-поршневой гидромотор, содержащий блок цилиндров с поршня77 6 ми, зубчатый преобразователь крутящего момента, включающий выходной вал с наружным зубчатым венцом и эксцентрично расположенное внешнее кольцо с внутренним зубчатым венцом, установленное с воэможностью взаимодействия при помощи тел качения с поршнями блока цилиндров и снабженное устройством для исключения его проворота относительно последнего, узел распределения, включающий коллекторы подвода и отвода рабочей жид.кости и связанные с ними каналы,выходящие в цилиндры блока и расположеннае с возможностью их периодического перекрытия стенками поршней, отличающийся тем, что, с целью улучшения динамических характеристик путем уменьшения инерционных сил, повышения ресурса и улучшения качества работы узла расо пределения, блок цилиндров снабжен продольным пазом, устройство для

I исключения проворота внешнего кольца преобразователя выполнено в виде радиального выступа на внешнем кольце преобразователя, подвижно сопряженного с указанным продольным пазом блока цилиндров, тела качения в поршнях установлены эксцентрично относи» тельно их осей, внешнее кольцо преобразователя в зоне контакта с тела ми качения поршней снабжены продоль ными пазами с полуцилиндрической поверхностью, поршни выполнены пустотелыми и снабжены в зоне выхода в цилиндры каналов узла распределения рабочими окнами, выполненными в виде сквозных пазов в их стенках.

2. 1Ъ дромотор по п.1, о т л.ич а ю шийся тем, что радиальный выступ на внешнем кольце преоб. разователя в зоне его сопряжения с продольным пазом блока цилиндров выполнен в виде ролика.

1492077

Л- Л

Г-Г

77

rs

И72У

Составитель В. Чашкин

Техред Л.Олийнык Корректор С. Шекмар

Редактор И. Дербак

Заказ 3850/37 Тирам 415 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г.у кгород, ул. Гагарина, 101

12

74

11 14

74

1

15 1Õ

Е-Е pr- ж Я-Я

12 12 g

12 74

1

I 1

15 1

16 2

1

17 7$