Автомат для присоединения проволочных выводов полупроводниковых приборов

 

Изобретение относится к приборостроению ,в частности, к оборудованию для монтажа выводов мощных транзисторов. Цель изобретения - повышение производительности. Устройство содержит телевизионный датчик с приводами по координатам X и Y, установленный на станине и расположенный в позиции распознавания. Два устройства присоединения выводов с приводами по координатам X, Y и Z установлены в первой и второй позициях сварки. В автомат входят также устройство транспортирования кассет с полупроводниковыми приборами, четырехпозиционный поворотный стол с приводом, устройство определения наличия выводов, механизм разбраковки кассет и блок управления. Устройство позволяет обеспечить автоматическое присоединение выводов как в режиме автоматического модуля с увеличенной емкостью накопителя, так и в режиме гибкой производственной линии при стыковке с автоматической транспортной системой. Производительность на операции присоединения выводов повышается в 2,5-3 раза. 8 з.п.ф-лы, 11 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

1 А1 (19) (111 (5D 4 Н 01 L 21 60

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К AST0PCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4194922/25-27 (22) 16.02.87 (46) 23.05.89. Бюл. IP 19 (72) В.А.Зенькович, О.К.Твердов, В.М.Мазаник, В.В.Шевцов, Н.В.Садовский и В.Ф.Вертинский (53) 621.382.002(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

В 990024, кл. Н 01 L 21/60, 1981 ° (54) АВТОМАТ ДЛЯ ПРИСОЕДИ1ЕНИЯ ПРОВОЛОЧНЫХ ВЫВОДОВ ПОЛУПРОВОДНИКОВЫХ ПРИБОРОВ (57) Изобретение относится к приборостроению, в частности к оборудованию для монтажа выводов мощных транзисторов. Цель изобретения — повьппение производительности. Устройство содержит телевизионный датчик с приводами по координатам х и у, установленный на станине и расположенный

Изобретение относится к области производства полупроводниковых приборов, в частности к оборудованию для монтажа выводов мощных транзисторов.

Цель изобретения — повьппение производительности автомата.

На фиг. 1 приведен автомат, общий вид; на фиг, 2 — механизм транспортирования кассет, вид сверху; на фиг. 3 — устройство определения наличия выводов; на фиг. 4 — структурная схема блока управления автомата присоединения выводов; на фиг. 5— структурная схема устройства опреде" в позиции распознавания. Два устройства присоединения выводов с приводами по координатам х у и z установлены в первой и второй позициях сварки. В аромат входят также устройство транспортирования кассет с полупроводниковыми приборами, четырехпоэиционный поворотный стол с приводом, устройство определения наличия выводов, механизм раэбраковки кассет и блок управления. Устройство ,позволяет обеспечить автоматическое присоединение выводов как в режиме автоматического модуля с увеличенной емкостью накопителя, так и в режиме гибкой производственной линии при стыковке с автоматической транспортной системой. Производительность на операции присоединения выводов ïîâûшается в 2,5-3 раза. 8 э.п. ф-лы, 10 ил.

2 ления координат; на фиг. 6 — структурная схема устройства управления ме.ханизмом разбраковки кассет; на фиг. 7 — структурная схема устройства управления приводами; на фиг.8структурная схема устройства управ ления присоединением выводов, на фиг. 9 — структурная схема устройства управления транспортированием кассет; на фиг. 10 — структурная схема управления шаговым двигателем.

Автомат содержит станину 1(фиг.1), несущую устройство 2 транспортирования кассет, состоящее из расположенных соосно накопителя 3 (фиг. 1 и 2), 1481871 кассет 4, оснащенных выталкивателем

5, лотками перегрузки 6 и выгрузки 7, и четырехпозиционного поворотного стола 8, выполненного в виде диска 9 с приводом 10 и несущего на. каждой позиции механизмы 11-14 фиксации кассет и опорные площадки 15-18, сопрягающие лотки 6 и 7 в позицию загрузкивыгрузки, механизм 19 разбраковки кассет, содержащий устройство 20 определения наличия выводов, расположенный под лотками 6 и 7 устройства транспортирования кассет телевизионный датчик 21 (фиг, 1) с шаговыми 15 приводами по координатам х, у, установленный в позиции распознавания, два устройства 22 и 23 присоединения выводов с шаговыми приводами по координатам х, у, z, установленными в первой .и второй позициях сварки соот.ветственно, и блок 24 управления.

Механизм 19 разбраковки кассет по наличию брака выполнен в виде однокоординатного стола 25 с шаговым при- 25 водом 26, на подвижной каретке 27 которого закреплены с возможностью перемещения от электромагнитов 28 и 29 две подпружиненные салазки 30 и 31.

На салазке 30 (фиг. 3) установлено 30 устройство 20 определения наличия выводов, а на другой салазке 31 установлен механизм 32 захвата кассет.

Устройство 20 определения наличия выводов выполнено в виде параллельно расположенных упругих элементов 3335, закрепленных с возможностью регулировки на кронштейне 36, Упругие элементы 33 и 34 закреплены в держателе 37 электроизолирован- 40 но и содержат расположенные навстречу друг другу . электроконтакты 38 и

39, третий элемент 35 устройства 20 определения наличия выводов расположен от второго элемента 34 на рас- 45 стоянии, равном шагу расположения приборов 40 в кассете 4. Механизм 32 захвата кассет выполнен в виде кронштейна 41, оснащенного подпружиненным ловителем 42.

Блок 24 управления (БУ) содержит (фиг, 4) устройство 43 управления механизмом разбраковки кассет (УУМРК), микроЭВМ 44 (в качестве ЭВМ использована "Электроника Kl — 10"), устройство 45 управления приводами .(УУП), устройство 46 определения координат контактных площадок кристалла (УОК), два устройства 47 и 47 управления присоединением выводов (УУПВ) и устройство 49 управления транспортированием кассет (УУТК).

УУМРК 43 содержит двунаправленный шинный формирователь 50 (фиг. 6), задатчик 51, схему 52 сравнения, дешифратор 53, регистр 54, схему 55 управления шаговым двигателем однокоординатного стола 25, ключи 56 и

57, Причем вход-выход данных В формирователя 50 является входом-выходом

Д УУМРК (шина данных).

УУП 45 содержит двунаправленный шинный формирователь 58 (фиг, 7), задатчик 59, схему 60 сравнения, дешифратор 61, регистр 62, схему 63 управления шаговым двигателем по координате х, схему 64 управления шаговым двигателем по координате у, причем вход-выход данных В формирователя

58 является входом-выходом Д УУП 45 (шина данных).

УУПВ 47 и 48 выполнены аналогично и каждое содержит двунаправленный шинный формирователь 65 (фиг.8), задатчик 66, схему 67 сравнения, дешифратор 68, регистр 69, схему 70 управления шаговым двигателем по координате х, схему 71 управления шаговым двигателем по координате у, схему 72 управления шаговым двигателем по координате z сварочной головки, причем вход-выход данных В фор мирователя 65 является входом-выходом

Д УУПВ 47 H 48 (шина данных).

УУТК 49 содержит двунаправленный шинный формирователь 73 (фиг. 9), задатчик 74, схему 75 сравнения, дешифратор 76, регистр 77, схему 78 управления шаговым двигателем (УШД) привода накопителя 3, схему 79 управления шаговым двигателем привода

10 четырехпозиционного поворотного стола 8 и ключ 80, причем вход-выход данных В формирователя 73 является входом-выходом Д УУТК 49 (шина данных).

Устройства 55, 63, 64, 70, 71, 72, 78 и 79 управления шаговым двигателем (У01Д) выполнены аналогично и каждое из них содержит (фиг, 10)

Т-триггер 81 первый 82, второй 83 и третий 84 элементы И-НЕ, управляемый генератор 85, коммутатор 86, вычитающий счетчик 87, причем вход первого элемента И-НЕ 82 и первый вход второго элемента И-НЕ 83 являются первым входом У1ЦД.

5 l4

УОК 46 содержит (фиг. 5) первый

88 и второй 89 двунаправленные шинные формирователи, задатчик 90, первую 91 и вторую 92 схемы сравнения, дешифратор 93, генератор 94, первый 95 и второй 96 ждущие мультивибраторы (МВЖ), первый 97 и второй

98 регистры, первый 99 и второй 100 счетчики, элемент И 101, причем первый вход элемента И 101 является первым входом УОК 46 и подключен к входу второго ИВЖ 96, Первый вход блока управления (фиг. 1.) подключен к внешней схеме запуска автомата, второй и четвертый входы подключены к телевизионному датчику 21, третий вход подключен к электроконтактам 38 и 39 упругих элементов 33 и 34 устройства 20 определения наличия выводов, а первый выход БУ 24 подключен к шаговому приводу 26 механизма 19 разбраковки кассет, второй и третий выходы БУ

24 подключены к приводам по координатам х и у телевизионного датчика

21, четвертый — девятый выходы подключены к приводам по координатам х, у и z устройств 22 и 23 присоединения выводов соответственно, десятыйдвенадцатый выходы подключены к приводу накопителя 3, электромагниту выталкивателя 5 и приводу 10 четырехпозиционного поворотного стола 8 механизма 2 транспортирования кассет соответственно, тринадцатый и четырнадцатый вьгходы подключены к электромагнитам 28 и 29 соответственно механизма 19 разбраковки кассет.

Выход адреса А, вход-выход данных

Д и выход управления У ЭВИ 44 (фиг.4) по шине адреса А, шине данных Д и шине управления У подключены к входам адреса А, к входам-выходам данных Д и к входам управления У УИИРК

43, УУП 45, УОК 46, УУПВ 47, УУПВ 48 и УУТК 49 соответственно.

Первый вход УУИРК 43, который является первым входом БУ 24, подключен к внешней схеме запуска, второй его вход, который является третьим входом БУ 24, подключен к электроконтактам 38 и 39 (фиг. 3) упругих элементов 33 и 34 устройств определения перемычки.

Первый выход УУИРК 43 (фиг. 4), который является первым выходом БУ

24, подключен к шаговому приводу 26

55 дом УУИРК, подключен к устройству наличия перемычек, вход А подключен к второму выходу УШД 55.

Выход С формирователя 50 подклю чен посредством шины к входу Д регистра 54 и к третьему входу УШД

65, первый и второй входы которого

81871 6 однокоординатногo стола 25 механизма, 19 разбраколки кассет (фиг. 1).

Второй и третий вьжоды УУИРК 43 (фиг. 4), которые являются тринадцатым и четырнадцатым. выходами БУ 24, подключены к электромагнитам 29 и 28 соответственно механизма 19 разбраковки кассет.

Первый и второй выходы УУП 45 (фиг, 4), которые являются вторым и третьим выходами BY 24, подключены к приводам по координатам х и у ТВ-датчика 21.

Первый и второй входы УОК 46 (фиг-. 4), которые являются вторым и четвертым входами БУ 24, подключены к ТВ-датчику 21.

Первый — третий выходы УУПВ 47 и 48 (фиг. 4), которые являются четвертым — девятым выходами БУ 24, подключены к приводам по координатам х, у.и г устройств 22 и 23 присоединения выводов соответственно.

Первый — третий выходы УУТК 49 (фиг. 4), которые являются десятым— двенадцатым выходами БУ 24, подключены к приводу накопителя 3, обеспечивающего перемещение на шаг расположеgp ния в нем кассет, электромагниту выталкивателя 5 и приводу 10 четырехпозиционного поворотного стола 8 соответственно.

Вход управления вводом (УВ) формирователя 50 является входом У УУИРК

43 (шина управления) и подключен к входу С дешифратора 53. Вход А схемы

52 сравнения является входом А УУИРК (шина адреса) и подключен к входу А 10 дешифратора 53, Первый выход дешифратора 53 под ключен к входу С регистра 69., а второй его выход подключен к четвертому входу УШД 55 однокоординатного стола.

Вход В схемы 52 сравнения подключен к задатчику 51, выход которого подключен к входу выбора кристалла (ВК) формирователя 50, Вход A i формирователя 50 подключен к внешней схеме запуска и является первым входом УУМРК 43 (фиг. 4).

Вход А, который является вторым вхо1481871 подключены к первому и второму выходам регистра 54, Первый выход схемы

УШД 55 является первым выходом УУМРК

43 (фиг, 4). Третий и четвертый выходы регистра 54 подключены к входам ключей 56 и 57 соответственно, выходы которых являются вторым и третьим выходами УУМРК 43 (фиг. 4).

Вход управления вводом (УВ) формирователя 58 является входом У УУП (шина управления) и подключен к входу С дешифратора 61. Вход А схемы 60 сравнения является входом А УУП 45 (шина адреса) и подключен к входу А дешифратора 61, Первый выход дешифратора 61 подключен к входу С регистра 62, а второй и третий выходы де,шифратора 68 подключены к четвертым входам УШД 63 и 64 соответственно.

Вход В схемы 60 сравнения подключен к задатчику 59, выход ее подключен к входу выбора кристалла (ВК) формирователя 58.

Входы А, и А формирователя 58 подключены к вторым выходам УШД 63 и 64 соответственно.

Выходная шина С формирователя 58 подключена к входу Д,регистра 62 и к третьим входам УШД 63 и 64, первые и вторые входы которых подключены к первому — четвертому выходам регистра 62 соответственно, Первые выходы схем УШД 63 и 64 являются соответственно первым и вторым выходами УУП 45 (фиг. 4). Вход управления вводом (УВ)формирователя

65 является входом У УУПВ 47 и 48 (шина управления) и подключен к входу С дешифратора 68. Вход А схемы

67 сравнения является входом А УУПВ

47 и 48 (шина адреса) (фиг. 4) и подключен к входу А дешифратора 68, Первый выход дешифратора 68 (фиг,8) подключен к входу С регистра 69, a второй — четвертый выходы дешифратора 68 подключены к четвертым входам

УШД 70, 71 и 72 .соответственно.

Вход В схемы 67 сравнения подключен к эадатчику 66, а выход к входу выбора кристалла (ВК) формирователя

65. Входы А, А, А формирователя

65 подключены к вторым выходам УШД

70, 71 и 72 соответственно, Выходная шина С формирователя 65 подключена к входу Д регистра 69 и к третьим входам УШД 70, 71 и 72, первые и вторые входы которых подключены к первому и второму, третьему и четвер5

55 тому, пятому и шестому выходам регистра 69 соответственно. Первые выходы схем Vill@ 70, 71 и 72 являются соответственно, первым, вторым и третьим выходами УУПВ 47 и 48.

Вход управления вводом (УВ) формирователя 73 является входом управления УУТК 49 (шина управления) и подключен к входу С дешифратора 76.

Вход А схемы 75 сравнения является входом А УУТК 49 (шина адреса) и подключен к входу А дешифратора 68.

Первый выход дешифратора 76 подключен к входу С регистра 77, а второй и третий выходы дешифратора 76 подключены к четвертым входам УШД 78 привода накопителя 3 и УШД 79 привода

l0 поворотного стола 8 соответственно.

Вход В схемы 75 сравнения подключен к эадатчику 74, выход которой подключен к входу выбора кристалла (ВК) формирователя 73. Входы А< и А формирователя 73 подключены к вторым выходам УШД 78 накопителя и УШД 79 привода 10 поворотного стола 8 соответственно, Выходная шина С формирователя 73 подключена к входу Д регистра 77 и к третьим входам УШД 78 привода накопителя 3 и УШД 79 привода 10 поворотного стола 8, первые и вторые входы которых подключены к первому и второму, третьему и четвертому выходам регистра 77 соответственно.

Пятый выход регистра 77 подключен к входу ключа 80. Первые выходы схем

УШД 78 привода накопителя 3 и УШД

79 поворотного стола 8 являются, со- ответственно, первым и: третьим вы.ходами УУТК 49 (фиг. 4), Выход ключа 80 (фиг. 9) является вторым выходом УУТК 49 (фиг. 4) °

Выход первого элемента И-НЕ 82 соединен с первым входом третьего элемента И-НЕ 84. Выходы второго 83 и третьего 84 элементов И-НЕ подключены соответственно к первому и второму входам коммутатора 86 фаз, выход которого является первым выходом УШД. Вторым входом УШД является R-вход Т-триггера 81, выход которого подключен к управляющему входу генератора 85, выход которого является вторым входом второго 83 и третьего 84 элементов И-НЕ и первым входом вычитающего счетчика 87, выход которого подключен к S-входу Т1481871

55 триггера 81, выход которого является вторым выходом УШД. Второй и третий входы вычитающего счетчика 87 являются третьим и четвертым входами УШД соответственно, Вход генератора 94 является вторым входом УОК 46 (фиг. 4) и подключен к входу первого МВЖ 95 и к входу

А второго формирователя 89, вход

А которого подключен к выходу второй схемы 92 сравнения.

Вход В второго формирователя 89 является входом-выходом Д (шина данных) УОК 46 и связан с входом В первого формирователя 88, Вход УВ формирователя 89 является входом управления У (шина управления) и подключен к входу УВ первого формирователя 88 и к входу С дешифратора 93.

Вход А первой схемы 91 сравнения является входом A (шина адреса) УОК

46 и подключен к входу А дешифратора 93, Вход В схемы 91 сравнения подключен к программатору 90.

Выход первой схемы 91 сравнения

1 подключен к входу ВК второго формирователя 89, выход С которого по шине подключен к входу Д первого

97 и второго 98 регистров, вход С которых подключен к первому и второму выходам дешифратора 93 соответственно, Выход первого регистра 97 подключен к входу ВК первого формирователя 88, а выход второго регистра 98 по шине подключен к входу Б второй схемы 92 сравнения, выход которой подключен к входу А второго формирователя 89, а .вход А ее подключен по шине к выходу второго счетчика

100, R-вход счетчика 100 подключен к выходу второго МВЖ 96, а вход Т вЂ” . к выходу элемента И 101, второй вход которого подключен к выходу генератора 94 и к входу Т первого счетчика

99, R-вход которого подключен к выходу первого МВЖ 95, а выход его связан с входом А по шине первого формирователя 88, Автомат работает следующим образом.

При поступлении на первый вход блока управления (фиг. 1 и 4) импульса внешнего запуска на десятом выходе формируется импульсный сигнал определенной длительности на включение электромагнита выталкивателя 5.

Срабатывает выталкиватель и выталкивает кассету с приборами 40 из накопителя 3 на лоток 6, На тринадцатом выходе БУ формируется сигнал включения электромагнита

29 механизма 19 раэбраковки кассет, который через подпружиненную салазку 31 опускает механизм 32 захвата кассет и вводит ловитель 42 в базовое отверстие кассеты 4.

На первом выходе БУ 24 формируется сигнал включения шагового привода

26 однокоординатного стола 25 механизма 19 разбраковки кассет и его каретка 27 перемещается, протаскивая захваченную ловителем 42 кассету 4 по лотку 6 и опорную площадку 15 (фиг. 2)н позицию I поворотного стола 8, находящуюся в позиции загруэкивыгрузки А, и фиксируются механизмом

11 фиксации кассет, затем на тринадцатом выходе формируется сигнал выключения электромагнита 29 однокоординатного стола 25 и подпружиненная салазка 31 выводит ловитель 42 из кассеты 4 вверх, а привод 26 по сигналу с первого выхода БУ 24 перемещает каретку 27 в исходное положение. Далее позиция I стола 8 перемещается на позицию распознавания Б, позиция II — в позицию первой сварки

В, позиция III — в позицию второй сварки Г, а позиция IV — в позицию загрузки-выгрузки А.

Для этого на одиннадцатом выходе

БУ 24 формируется сигнал включения привода 10 четырехпозиционного пово ротного стола 8, который поворачивао ется на 90 . Ка втором и третьем выходах БУ 24 формируются сигналы включения приводов х и у перемещения телевизионного датчика 21 на позиции распознавания Б, обеспечивающих его пошаговое перемещение, соответствующее расположению приборов 40 в кассете 4. Происходит определение координат контактных площадок кристаллов каждого прибора и информация о координатах поступает на- второй и четвертый входы БУ 24 ° Одновременно с определением координат контактных площадок кристаллов происходит загрузка кассет 4 с приборами на позицию IV стола 8 и фиксация кассеты механизмом 12 фиксации.

При окончании определения координат контактных площадок кристаллов

1481871

12 и загрузки кассеты происходит поворот четырехпозиционного стола 8 еще

D на 90 по описанному циклу, в результате чего позиция I с кассетой стола 8 перемещается в позицию пер5 вой сварки В, позиция IV с кассетойв позицию распознавания Б, позиция

III — в позицию загрузки-выгрузки, позиция II — в позицию второй сварки, а телевизионный датчик 21 приводами х и у по сигналам с второго и третьего выходов БУ 24 перемещается в исходное положение, На первой сварочной позиции В 15 происходит присоединение первых выводов в приборах 40 устройством 22 присоединения выводов. Для этого БУ

24 на четвертом — шестом выходах формирует сигналы включения и выклю- 2р чения шаговых приводов к, у и z устройства 22 присоединения выводов, Одновременно с присоединением первых выводов на первой позиции сварки В в приборах, расположенных на 25 позиции I стола 8, происходит определение координат контактных площадок кристаллов в приборах, располо-. женных на позиции IV стола 8, на позиции распознавания Б, загрузка кас- 30 сет 4 с приборами 40 на позиции III стола 8 и фиксация их механизмом 13 фиксации кассет. После этого происходит поворот четырехпозиционного повоо ротного стола 8 еще на 90 по описанному циклу, в результате этого позиция I стола 8 с кассетой перемещается в позицию второй сварки Г, позиция IV с кассетой — в позицию первоК сварки В, позиция ТХт. с кассетой — 4p в позицию распознавания Б, а позиция II — в позицию. загрузки-выгрузки

А, при. этом на втором — шестом выходах БУ 24 формируются сигналы, посту" лающие на приводы телевизионногодат-, 45 чика 21 и устройства 22 присоединения выводов и возвращающие их в исходное положение. На второй сварочной позиции Г происходит присоединение вторых выводов в приборах 40 устройством

23 присоединения выводов. Для этого

БУ 24 формирует сигналы включения и выключения на седьмом — девятом выходах шаговых приводов х, у и z устройства 23 присоединения выводов.

Одновременно с присоединением. вторых выводов на второй позиции сварки

Г на позиции распознавания Б происхо-, дит определение координат контактных площадок кристаллов в приборах телевизионным датчиком 21, на первой позиции сварки В устройством 22 присоединения происходит присоединение первых выводов в приборах и загрузка кассет 4 с приборами 40 на позицию II стола 8, расположенного в позиции загрузки А, механизмом 32 захвата кассет и фиксация кассеты механизмом 14 фиксации. После этого происходит поворот четырехпозициона ного поворотного стола 8 еще на 90 по описанному циклу, в результате чего позиция I стола 8 с кассетой перемещается в позицию загрузки-выгрузки

A позиция IV с кассетой — в позицию второй сварки Г, позиция III с кассетой — в позицию первой сварки В, а позиция II с.кассетой — в позицию распознавания Б ° При этом на второмдевятом выходах БУ 24 формирует сигналы, возвращающие телевизионный датчик 21, первое 22 и второе 23 устройства присоединения выводов в исходное положение. Приборы 40 поступают на позицию загрузки-выгрузки А в кассете 4, где они контролируются на наличие присоединения выводов.

Для этого на четырнадцатом выходе

БУ 24 формируется сигнал включения электромагнита 28 механизма 19 разбраковки кассет, который через подпружиненную салазку 30 опускает устройство 20 определения наличия выводов до положения, при котором нижние торцы элементов 34 и 35 находятся ниже присоединенных выводов в приборах на 1-2 мм.

На первом выходе БУ 24 формирует-. ся сигнал включения шагового привода

26 однокоординатного стола 25, его каретка 27 перемещается вдоль кассеты

4 с приборами (фиг. 3), в результате чего упругие элементы 34 и 35 воздействуют на присоединенные выводы в приборах и отгибаются, при этом электроконтакт 39, расположенный на элементе 34, зпмыкается с электроконтактом 38, расположенным на элементе

33, При некачественном присоединении выводов в приборах элемент 35 отгиба-. ет выводы и элемент 34 проходит свободно, не замыкая электроконтакты

38 и 39. Сигнал от замыкания электроконтактов 38 и 39 поступает на второй вход БУ 24 и сравнивается с программируемым. Далее на четырнадцатом выходе БУ 24 формируется сигнал вы1481871 ключения электромагнита 28 и подпружиненная салазка 3О возвращает в исходное положение и поднимает устройство 20 определения наличия выводов в исходное положение, а на тринадца5 том выходе формируется сигнал включения электромагнита 29 механизма 19 разбраковки кассет, который через подпружиненную салазку 31 опускает механизм 32 захвата кассет и вводит ловитель 42 в базовый паз кассеты 4.

На первом выходе формируется сигнал включения шагового привода 26 однокоординатного стола 25 и в случае, если кассета с приборами признана годной, каретка 27 перемещается и протаскивает захваченную ловителем 42 кассету с механизма 11 фиксации к опорной площадке 15 к лотку 20

6 в накопитель 3 на место, освобожденное кассетой, попавшей на механизм 14 фиксации кассет. Далее на тринадцатом выходе формируется сигнал выключения электромагнита 29, подпру- 25 жиненная салазка увлекает ловитель

42 иэ кассеты вверх, привод 26 по сигналу через первый выход БУ 24 возвращает каретку 27 в исходное положение. 30

На, десятом выходе БУ 24 формируется сигнал перемещения накопителя 3 на шаг расположения кассет в нем.

Далее цикл повторяется.

В случае, если кассета 4 с приборами 40 признана негодной, на первом выходе формируется сигнал включения шагового привода 26 однокоординатного стола 25 в направлении, противоположном направлению переме- 40 щения годных кассет, и каретка 27 перемещается и протаскивает забракованную кассету 4 с механизма ll фиксации по опорной площадке 18 на лоток

7 (фиг. 1). На тринадцатом выходе БУ 45

24 формируется сигнал выключения электромагнита 29, и подпружиненная салазка 31 выводит ловитель 42 из кассеты вверх, а привод 26 однокоординатного стола 25 по сигналу с пер50 вого выхода БУ возвращает каретку

27 в исходное положение.

Блок управления работает следующим образом, На первый вход БУ 24 (фиг ° 4),который является первым Входом УУМРК 43, поступает импульс внешнего запуска, ЭВМ 44 в начале работы на своем адресном выходе А устанавливает код выбора устройства, который по шине адреса поступает на вход адреса А

УУМРК 43, УУП 45, УОК 46, УУПВ 47, УУПВ 48 и УУТК 49, но воспринимается только УУМРК 43, так как код соответствует только этому устройству, а затем на своем выходе управления У

ЭВМ 44 устанавливает сигнал "Чтение" который поступает на входы управления У УУМРК 43, УУП 45, УОК 46, УУПВ .

47, УУПВ 48 и УУТК 49. Однако в связи с тем, что код выбора, установленный на входах адреса А УУП 45, УОК 46, УУПВ 47, УУПВ 48 и УУТК 49, ими йе воспринимается, сигнал "Чтение" с выхода управления У воспринимается только УУМРК 43, Таким образом,на входе адреса А УУМРК 43 установлен код выбора, а на входе управления У вЂ” сигнал "Чтение" и на входе-выходе данных Д УУМРК 43 появляется код, который по шине данных Д поступает на вход-выход данных Д

ЭВМ 44 ..

ЭВМ 44 считывает этот код с входа-выхода данных Д УУМРК 43 и на своем адресном выходе А устанавливает код выбора, соответствующий УУТК

49, который поступает на адресный вход А УУТК 49, а на входе-выходе данных Д устанавливает код включения электромагнита выталкивателя 5, который по шине Д поступает на вход-выход данных Д УУТК 49. С выхода управления У с ЭВМ 44 по шине управления У сигнал "Запись" поступает на вход управления У УУТК 49.

При наличии всех трех сигналов на его входах УУТК 49 формирует импульсный сигнал на втором выходе .УУТК 49, который с одиннадцатого выхода БУ 24 включает электромагнит выталкивателя 5 (фиг. 1), который выталкивает кассету 4 и отключается.

ЭВМ 44 (фиг. 4) по шине адреса А, шине данных Д и шине управления У на входе адреса А, данных Д и управления У УУМРК 43 подает коды и при их наличии УУМРК 43 формирует на своем втором выходе сигнал, который с тринадцатого выхода БУ 24 включает электромагнит 29, опускающий механизм 32 захвата кассет. Затем ЭВМ

44 по шинам адреса А, данных Д и управления У на входы адреса А дан7 ных Д и управления У УУМРК 43 подает коды и при их наличии УУМРК 43 на своем первом выходе формирует сигнал, 15

148187 который с первого выхода БУ 24 поступает на шаговый привод 26 однокоординатного стола 25 и включает его.

По отработке шаговым приводом 26 заданного количества шагов УУМРК 43

5 на своем первом выходе (первый выход

БУ 24) формирует сигнал остановки привода 26 однокоординатного стола

25. Таким образом, кассета 4 поступа- 10 ет на позицию I (фиг. 2) четырехпоэиционного поворотного стола 8, находящуюся в позиции загрузки-выгрузки А, и фиксируется, Затем установкой ко-. дов на входах адреса А, данных Д и управления У УУМРК 43 íà его втором выходе (тринадцатый выход БУ 24) формирует сигнал выключения электромагнита 29 и ЭВМ 44 повторно устанавливает коды на входы адреса А, дан- 20 ных Д и управления У УУМРК 43, которое формнрует на своем первом выходе (первый выход БУ 24) синал на возврат однокоординатного стола 25 в исходное положение. 25

По окончании отработки однекоординатного стола 25 в исходное положение ЭВМ 44 на адресном выходе А, входе-выходе Д и на выходе управления У устанавливает. коды, которые по шине адреса А, данных Д и управления У поступают на входы адреса А> данных Д и управления У УУТК 49, и при их наличии УУТК 49 формирует на ,своем третьем выходе (двенадцатый выход БУ 24) сигнал, который поступает на привод 10 четырехпозиционного поворотного стола 8 и запускает его.

Ио отработке приводом 10 поворотного стола 8 заданного количества шагов 40 на поворот на 90 УУТК 49 на третьем выходе (двенадцатый выход БУ 24)формирует сигнал остановки привода 10.

Таким образом, позиция I (фиг.2) стола 8 попадает на позицию раснозна- 45 вания .Б для определения координат контактных площадок кристалла, позиция II " в позицию первой сварки.В, позиция .III — в позицию второй сварки Г, а позиция ТЧ вЂ” в позицию загрузки-выгрузки А. После остановки привода 10 ЭВМ 44 на своих выходах

А, Д и У устанавливает коды, которые по шинам А, Д и У поступают на входы

А, Д и У УУП 45, которое на своих первом и втором выходах (второй и тре-, тий выходы БУ 24 соответственно) формирует сигналы на включение приводов х и у перемещения ТВ-датчика 21, По16 сле отработки заданного количества шагов приводами:х и у УУП 45 на своих первом и втором выходах (второй и третий выходы BY 24) формирует сигнал остановки приводов х и у ТВдатчика 21

После остановки приводов х и у

ТВ-датчика 21 ЭВМ 44 на своих выходах А, Д и У устанавливает коды, которые по шинам А, Д,и У поступают на соответствующие входы УОК 46. ТВ-датчик 21 считывает информацию о расположении контактных площадок первого кристалла и подает сигналы, которые поступают на второй и четвертый входы БУ 24 (первый и второй входы УОК

46).

УОК 46 обрабатывает поступившие от ТВ-датчика 21 сигналы, которые соответствуют координатам контактных площадок кристалла, и с выхода Д по шине данных передает на вход Д ЭВМ

44, которая их запоминает. После этого по команде с ЭВМ 44 УУП 45 с первого и второго выходов (второй и третий выходы БУ 24)запускает приводы х и у ТВ-датчика 21 для перемещения на следующий кристалл. ТВ-датчик 21 считывает информацию о расположении контактйых площадок кристалла, которая поступает на второй и четвертый входы БУ 24, и УОК 46 передает эту информацию о координатах контактных площадок в ЭВМ 44 для запоминания, Этот процесс повторяется столько раз, сколько кристаллов находится в кассете (в данном случае десять кристаллов). Одновременно с определением координат контактных площадок кристаллов ЭВМ 44 по шинам А, Д и У подает команды на соответствующие входы

УУТК 49, которое со своего первого выхода (десятый выход БУ 24) формирует сигнал включения привода перемещения накопителя 3 на шаг расположения в нем кассет и отключается, ЗатемЭВМ 44 по шинам А, Д и У подает команду на соответствующие входы УУТК

49, которое с третьего выхода (двенадцатый выход БУ 24) производит импульсное включение электромагнита выталкивателя 5, который выталкивает следующую кассету из накопителя 3 на лоток 6 и отключается, После подачи очередной кассеты из накопителя

3 ЭВМ 44 дает команды по шинам А, Д и У УУМРК 43, которое с второго выхода (тринадцатый выход БУ 24) пода18

l7

1481871

1О

20

30

55 ет команду на включение электромагнита 29, который опускает механизм

32 захвата кассет. После захвата кассеты..УУМРК 43 по команде с ЭВМ 44 с первого выхода (первый выход БУ 24) подает команду на привод 26 однокоординатного стола 25 и включает его, После отработки шаговым приводом

26 заданного количества шагов однокоординатный стол 25 останавливается, электромагнит 29 выключается и поднимает механизм 32 захвата кассет, а однокоординатный стол 25 возвращается в исходное положение.

Таким образом, кассета 4 поступает на позицию IV четырехпозиционного поворотного стола 8 (фиг. 2),нахо1дящуюся в позиции загрузки-выгрузки

А, и фиксируется. Затем по команде с ЭВМ 44 УУТК 49 со своего третьего выхода (двенадцатый выход БУ 24) подает сигнал включения привода 10 четырехпозиционного поворотного стола 8 и поворачивает rro еще раз на

90 . После поворота стола 8 на 90 привод 10 отключается. По команде с

ЭВМ 44 УУП 45 запускает приводы х и у ТВ-датчика с второго и третьего выходов БУ 24 и возвращает ТВ-датчик в исходное положение. Таким образом, позиция (фиг, 2) с кассетой 4 стола

8 попадает на позицию первой сварки

В, позиция IV с кассетой — в позицию распознавания Б, позиция ЕЕŠ— . в позицию загрузки-выгрузки А, а позиция ЕŠ— в позицию:.второй сварки

Г. Затем происходит включение и перемещение накопителя 3 на шаг расположения кассет в нем, включение элек.тромагнита выталкивателя 5, который выталкивает следующую кассету 4 из накопителя 3 на лоток 6 и отключается, затем включается электромагнит

29, который опускает механизм 32 захвата и включается привод 26 однокоординатного стола 25, ТВ-датчик в позиции распознавания

Б считывает информацию о расположении контактных площадок всех кристаллов в кассете, а ЭВМ 44 запоминает их.

Таким образом, процесс -загрузки. кассет, определения координат контактных площадок кристалла повторяется для всех позиций I II III

IV четырехпозиционного координатного стола 8 (фиг. 2).и на позицию первой сварки В попадает позиция с кассетой 4 стола 8 ° Одновременно с загрузкой кассет в позиции А и определением координат контактных площадок кристалла в позиции Б ЭВМ 44 дает команды по шинам адреса А, данных Д и управления У, поступающие на вход адреса А, данных Д и управления

У УУПВ 47, которое на своих первом— третьем выходах (четвертый — шестой выходы БУ 24) формирует сигналы на включение шаговых приводов х, у и z устройства 22 присоединения.

После присоединения первого выхода первого кристалла ЭВМ 44, вновь дает чсоманды по шинам А, Д и У на соответствующие входы УУГВ 47,которое с первого — третьего выходов (четвертый — шестой выходы БУ 24) формирует сигналы на включение шаговых приводов х, у и z для перемещения на следующий кристалл и присоединения первых выводов. Этот процесс повторяется столько раз, сколько кристаллов находится на кассете (в данном случае десять).

После присоединения первых выводов на позиции Е стол 8 (фиг. 2)в позиции первой сварки В, определения координат контактных площадок позиции IV — в позиции распознавания

Б, загрузки позиции III — в позиции загрузки-выгрузки А. По команде с

ЭВМ 44 УУТК 49 со своего третьего выхода (двенадцатый выход БУ 24) формирует сигнал включения привода

10 четырехпозиционного поворотного стола 8 поворачивает его еще раз на 90 .

После отработки приводом 10 заданного количества шагов он, отключается, Одновременно по команде с ЭВМ

УУП 45 на первом и втором выходах (второй и третий выходы БУ 24) и

УУПВ 47 на первом — третьем выходах (четвертый — шестой выходы БУ 24) формирует сигналы включе::;:я, поступающие на приводы х и у телевизионного датчика 21 и приводы х, у и z устройства 22 присоединения выводов и возвращают их в исходное положение.

Таким образом, позиция I. стола 8 (фиг ° 2) с кассетой попадает на позицию второй сварки Г, позиция IV c кассетой — на позицию первой сварки

В, позиция III с кассетой — на позицию распознавания Б, а позиция II— на позицию загрузки-выгрузки Л.

ЭВМ 44 дает команды по шинам адреса А, данных Д и управления У, по20

19

1481871

10!

35

55 ступающие на входы адреса А, данных

Д и управления У УУПВ 48, которое на своих первом — третьем выходах (седьмой — девятый выходы БУ 24) формирует сигналы на включение щаговых приводов х, у и я устройства 23 присоединения выводов.

После присоединения второго вывода первого кристалла ЭВМ 44 вновь дает команды по шинам А, Д и У на соответствующие входы УУПВ 48, которое с первого — третьего выходов (седьмой— девятый выходы БУ 24) формирует сигналы на включение щаговых приводов х, у и z для перемещения на следующий кристал и присоединения вторых выводов. Одновременно происходит включение перемещения накопителя 3 на шаг

I расположения кассет в нем, включение электромагнита 5 (позиция загрузки А)

7 который выталкивает кассету 4 из наВ копителя 3 на лоток б и отключается, затем включается электромагнит

29, который опускает механизм 32 захвата, и включается привод 26 однокоординатного стола 25, ТВ-датчик на позиции распознавания.Б считывает информацию о расположении контактных .площадок всех кристаллов в кассете, а ЭВМ 44 запоминает их. На позиции первой сварки В роисходит присоединение первых выводов кристаллов. По команде с ЗВМ

44 УУТК 49 со .своего третьего выхода (двенадцатый выход БУ 24) формирует сигнал включения привода !g четырехпозиционного поворотного стола 8 и поворачивает его еще раз на 90

После отработки приводом 10 заданного количества нагов он отключается.

Одновременно по команде с ЭВМ 44 УУП

45 на первом и втором выходах (вто.рой и третий выходы БУ 24), УУЛВ 47 на первом — третьем выходах (четвертый — шестой выходы БУ 24) и УУПВ 48 на первом — третьем выходах (седьмойдевятый выходы;БУ 24) формируют сигналы включения, поступающие на приводи х и у телевизионного датчика 21, приводы х, у и z устройств

22 и 23 присоединения выводов и воз" вращают их в исходное положение.

Позиция Т (фиг. 2) с кассетой стола 8 находится на позиции загрузки-выгрузки А, IV позиция с кассетойна позиции второй сварки Г, позиция

III с кассетой — на позиции первой сварки В, а позиция II с кассетой на позиции распознавания Б.

Приборы 40 на позиции I,ïîñòóïàâшие на позицию загрузки-выгрузки А, в кассете 4 контролируются на наличие присоединенных выводов. Для этого ЗВМ. 44 на выходе адреса А, входевыходе данных Д и на выходе управления У устанавливает коды, поступающие по шинам адреса, А, данных Д и управления У на входы адреса А, данных Д и управления У УУМРК 43, которое на своем третьем выходе (четырнадцатый выход БУ 24) Формирует сигнал включения электромагнита 28 механизма 19 разбраковки кассет, опускающего устройство 20 определения наличия выводов. Далее ЗВМ 44 по шинам А, Д и У подают команду на соответствующие входы УУМРК 43, которое на своем первом выходе (первый выход БУ 24) формирует сигнал включения шагового привода 26 однокоординатного стола 25 и каретка 27 перемещаечся вдоль кассеты 4 с приборами.

ЭВМ 44 на выходе адреса А и на выходе управления У устанавливает коды, которые по шинам адреса А и управления У поступают на входы адреса А и управления У УУМРК 43.

При качественном присоединении выводов на второй вход БУ 24 (второй вход УУКРК 43)поступают сигналы о наличии выводов, которые появляются на входе-выходе Д УУМРК 43 и далее по пине данных jl поступают.на вход-выход данных Д ЗВМ 44, где производится подсчет количества импульсов, поступающих от устройства определения .наличия вывода, т.е. замыкание электроконтактов 38 и 39, расположенных на упругих элементах 33 и 34, и сравнение с заданным.

Если число импульсов от устройства определения наличия перемычек равно заданному, то ЭВМ 44 по шинам

А, Д и У подает команду на соответствующие входы А, Д и У УУМРК 43, которое на своих третьем и втором выходах (четырнадцатый и тринадцатый выходы БУ 24) формирует сигналы выключения электромагнита 28, который поднимает устройство 20 определения наличия выводов, включения электромагнита 29, который вводит ловитель

42 в паз кассеты 4, Затем по команде с ЭВМ 44 на первом выходе УУМРК 43

1481871

45 (первый выход БУ 24) формирует сигнал включения шагового привода 26 однокоординатного стола 25, который протаскивает кассету 4 с приборами 40 в накопитель 3, и потом его выключает. По команде с ЭВМ 44 УУМРК 43 на своем втором выходе (тринадцатый выход БУ 24) формирует сигнал выключения электромагнита 29, а на своем первом выходе (перный выход БУ 24) формирует сигнал включения привода

26 однокоординатного стола 25, котоpbN возвращается в исходное положение, По команде с ЭВМ 44 УУТК 49 на своем первом выходе (десятый выход

БУ 24) формирует сигнал включения привода накопителя 3, который перемещает накопитель на шаг и выключается.

Если число импульсов от устройства 20 определения перемычек меньше заданного, то по команде с ЭВМ 44 на своем втором выходе (тринадцатый выход

БУ 24) УУМРК 43 фориирует сигнал включения электромагнита 29, а на 25 своем первом выходе (первый выход БУ

24) формирует сигнал включения шагового привода 26 однокоординатного стола 25, который протаскивает кассету на лоток 7 выгрузки. Потом на вто- 30 ром выходе УУМРК 43 (тринадцатый выход БУ 24) формируется сигнал выключения электромагнита 29, а однокоординатный стол 25 по сигналу с первого выхода УУМРК 43 (первый выход BY 24)

I возвращается в исходное положение.

Одновременно с протаскиванием забракованной кассеты на лоток 7 ЭВМ

44 по шинам А, Д и У подает команды. на соответствующие входы УУТК 49, 40 которое со своего первого выхода (десятый выход БУ 24) формирует сигнал включения привода перемещения накопителя 3 на шаг расположения в нем кассет и отключается, .Перед началом работы УУМРК 43 присваивается код, который выбирается на программаторе 51, От ЭВМ 44 по шине адреса A на входы А устройства 52 сравнения и дешифратора 53 поступает код выбора УУМРК 43. По шине данных Д на вход данных В формирователя 50 поступает код отработ- ки привода. По шине управления У поступает сигнал "Запись" на вход с дешифратора 53 или сигнал "Чтение" на вход УВ формирователя 50.

При поступлении на вход А устрой- . ства 52 сравнения кода выбора устройстно 52 сравнения сравнивает код, поступивший с ЭВМ 44, с кодом, установленным на программаторе 51, и при их равенстве с выхода схемы 52 сравнения на вход ВК формирователя

50 подается сигнал логического "0", На вход УВ формирователя 50 от ЭВМ

44 подается сигнал логической "I".

11ри наличии на входе УВ формирователя 50 логической "1", а на входе ВК логического "0" разрешается прохождение кода отработки привода с входа

В на выход С формирователя 50, Код отработки привода с выхода С формирователя 50 по внутренней шине поступает на вход Д регистра 54 и на третий вход УП1Д 55 однокоординатного стола.

При поступлении с ЭВМ 44 по шине

A кода на вход А дешифратора 53, а по шине У на вход С сигнала записи, на одном из выходов дешифратора 53 появляется сигнал логического "0, соответствующего коду на входе А дешифратора 53 °

Если сигнал логического "0" появляется на втором ныходе дешифратора

53, то он поступает на четвертый вход Л1Д 55, и код отработки привода, поступивший по внутренней шине на третий вход YUIg 55, запоминается . в нем.

После записи кодов отработки приводон с ЭВМ 44 по шине данных Д на вход В формирователя 50 поступает код "Пуск"-"Реверс" УЩД 55. Этот код с выхода С формирователя 50 поступает на вход Д регистра 54 и на третий вход УШД 55. Если сигнал логического "0" появляется на первом выходе дешифратора 53, то он поступает "a вход С регистра 54. Информация, поступившая на вход Д регистра 54, запоминается в нем, Информация с первого и второго выходов регистра 54 поступает на первый и второй входы

УШД 55 соответственно, которое на своем первом выходе (первый выход

УУМРК 43) формирует сигнал включения шагового привода 26 однокоординатного стола 25. По отраббтке шаговым двигателем заданного количества шагов

УП Д 55 отключает двигатель и на своем втором выходе выдает сигнал конца отработки привода, который поступает .на вход А формиронателя 50, С 3РМ

44 по шине адреса А на вход А, схемы

52 сравнения вновь поступает код вы23

1481871

24 бора УУМРК 43, где происходит сравнение с кодом .задатчика 51.

Если с выхода схемы 52 сравнения логический "0" поступает на вход ВК формирователя 50, а на вход УВ фор5 мирователя 50 поступает сигнал логического "0" с ЭВМ 44 по шине У, то сигнал конца отработки привода, сигнал от внешней схемы запуска и сигнал от устройства 20 определения наличия выводов (контакты 38 и 39)с входа А формирователя 50. поступают на вход-выход Д и по шине данных Д зти сигналы поступают в ЭВМ 44. 15

Информация с третьего и четвертого выходов регистра 54 поступает на вход ключей 56 и 57 соответственно, которые формируют сигналы включения или выключения электромагнитов механизма 20

32 захвата кассет и устройства 20 определения наличия выводов.

По окончании отработки шагового привода 26 однокоординатного стола .

25 ЭВМ 44 формирует следующие управ- 25 ляющие команды, Перед началом работы

УУП 45 присваивается код, который набирается на программаторе 59. От ЭВМ

44 по шине. адреса А на входы А устройства 60 сравнения и дешифратора

61 поступает код выбора УУП 45. По шине данных Д на вход данных В форми-f рователя 58 поступает код отработки привода, По шине управления У поступает сигнал "Запись" на вход С дешиф ратора 61 или сигнал "Чтение" на вход УВ формирователя 58. При поступлении на вход А устройства 60 сраве нения кода выбора устройства последнее сравнивает поступивший с ЭВМ 44 40 код с кодом, установленным на програм маторе 59, и при их равенстве с выхода схемы:60 сравнения на вход ВК формирователя 58 подается сигнал логического 0, На вход УВ формирова- 45 теля 58 от ЭВМ 44 подается сигнал логической "1". При наличии на входе УВ формирователя 58 логической

"1", а на входе ВК логического "О" разрешается прохождение кода отработ50 ки привода с входа В на выход С формирователя 58. Код отработки привода с выхода С формирователя 58 по внутренней шине поступает на вход

Д регистра 62 и на третьи входы УШД

63 и 64. При поступлении кода на вход А дешифратора 61, а на вход С сигнала записи на одном из выходов дешифратора 61 появляется сигнал логического "0", соответствующего коду на входе А дешифратора 61, Если сигнал логйческого "0" появляется на втором выходе дешифратора

61, то он поступает на четвертый вход УШД 63, и код отработки привода, поступивший по внутренней шине на третий вход УП1Д 63,. запоминается в нем. Если сигнал логического "О" появляется на третьем выходе дешифратора 61, то он поступает на четвертый вход УП!Д 64, и код отработки привода, поступивший по внутренней шине на третий вход УП!Д 64, запоминается в нем. Запись кодов отработки привода производится сначала в

УШД 63, а потом в УШД 64. После записи кодов отработки приводов с ЭВМ

44 по шине данных Д на вход В формирователя 58 поступает код "Пуск""Реверс" УШД 63 и 64. Этот код с вы" хода С формирователя 58 поступает на вход Д регистра 62 и на третьи входы

УШД 63 и 64. Если сигнал логического "0" появляется на первом выходе дешифратора 61 то он поступает на вход С регистра 62, информация, поступившая на вход Д регистра 62, запоминается в нем. Информация с первого — четвертого выходов регистра 62 поступает на первый и второй входы

УШД 63 и 65 соответственно, которые на своем первом выходе (первый и второй выходы УУП) формируют сигналы включения шаговых приводов по координатам х и у тВ-датчика 21. После отработки шаговыми двигателями заданного количества шагов. УШД 63 и

64 отключают двигатели и на своих вторых выходах выдают сигналы конца отработки приводов, которые поступают на вход А формирователя 58. С

ЭВМ 44 по шине адреса А на вход А схемы 60 сравнения вновь поступает код выбора УУП, где сравнивается с кодом задатчика 59. С выхода схемы

60 сравнения логический "О" поступает на вход ВК формирователя 58, на вход УВ которого с ЭВМ 44 поступает сигнал логического "О", и сигналы конца отработки приводов с входа А формирователя 58 поступают на входвыход Д и по шине данных Д поступают в ЭВМ 44, которая вырабатывает следующие управляющие команды.

Устройство управления присоединением выводов работает следующим образом. Перед началом работы УУПВ 47

26

1481871

С ЭВМ 44 по шине адреса А на вход

А схемы 67 сравнения вновь поступает код выбора УУПВ 47или УУПВ 48, где сравнивается с кодом задатчика 66.

Если с выхода схемы 67 сравнения на вход ВК формирователя 65 поступит логический "0" и на вход УВ с ЭВМ 44

55 и 48 присваивается код, который набирается на программаторе 66. От ЭВМ

44 по шине адреса А на входы А устройства-67 сравнения и дешифратора

68 поступает код выбора УУПВ 47 или

УУПВ 48. По шине данных Д на вход данных В формирователя 65 поступает код отработки привода. По шине управления У поступает сигнал Запись" на вход С дешифратора 68 или сигнал

"Чтение" на вход УВ формирователя 65.

При поступлении на вход А устройства

67 сравнения кода выбора устройства последнее сравнивает поступивший код с ЭВМ 44 с кодом, установленным на программаторе 66, и при их равенстве с выхода схемы 67 сравнения на вход .

ВК формирователя 65 подается сигнал логического "0". После записи кодов отработки приводов с ЭВМ 44 по шине данных Д на вход В формирователя 65 поступает код "Пуск"-"Реверс" УШД 70, 71 и 72. Этот код с выхода С формирователя 65 по внутренней шине посту- 25 пает на вход Д регистра 69 и на третьи входы YIIIQ 70 71 и 72, По шине адреса А на вход А дешифратора 68 поступает код выбора регистра 69, на вход С сигнал записи и на первом его 30 выходе появляется сигнал логического

"0", который поступает на вход С регистра 69. Информация, поступившая на вход Д регистра 69, запоминается в нем. Информация с первого и второго, третьего и четвертого, пятого и шестого выходов регистра 69 поступает на первый и второй входы УШД 70, 71 и

72 соответственно, которые на своем первом выходе (первый — третий выхо- 40 ды УУПВ 47 и 48) формируют сигналы включения щаговых приводов по координатам х, у и z устройств 22 и 23 присоединения выводов соответственно, По отработке шаговыми двигателями заданного количества шагов УШД 70, 71 и 72 отключают двигатели и на своем втором выходе выдают сигналы конца отработки приводов. Эти сигналы поступают на вход А формирователя 65.

50 поступит также логическии 0, то сигналы конца отработки приводов с входа А формирователя 65 поступят.на вход-выход JJ и по шине данных Д в

ЭВМ .44, которая, проанализировав .эти сигналы, вырабатывает следующие управляющие команды.

Включение щаговых двигателей х, у и z устройств 22 и 23 присоединения выводов может быть одновременным или последовательным.

На вход УВ формирователя 65 от

ЭВМ подается сигнал логической "1".

При наличии на входе УВ формирователя 6э:логической "1", а на входе BK логического "О" разрешается прохождение кода отработки привода с входа

В на выход С формирователя 65. Код отработки привода с выхода С формирователя 65 по внутренней шине посту- . пает на вход Д регистра 69 и на третьи входы УШД 70, 71 и 72, При поступлении кода на вход А дешифратора

68, а на вход С сигнала записи на одном из выходов дешифратора 68 появляется сигнал логического "0", соответствующего коду на входе A дешифратора 68. Если сигнал логического "0" появляется на втором выходе дешифратора 68, то. он поступает на четвертый вход УШД 70, и код отработки привода, поступивший по внутренней шине на третий вход У111Д 70, запоминается в нем, Если сигнал логическо- го "О 1 появляется на третьем выходе дешифратора 68, то он поступает на четвертый вход Л!Д 71, и код отработки привода, поступивший по внутренней шине на третий вход УШД 71, за- поминается в нем. Если сигнал логического "О" появляется на четвертом выходе дешифратора 68, то он поступает на четвертый вход УШД 72 и код отработки привода, поступивший по внутренней шине на третий вход УШД

72, запоминается в нем.

Запись кодов отработки привода производится сначала в У1 1Д 70, затем н УШЛ 71 и УШД 72.

УУТК 49 работает следующим образом. Перед началом .работы УУТК

49 присваивается код, который набирается на программаторе 74. От ЭВМ

44 по шине адреса А на вход А устройства 75 сравнения поступает код выбора УУТК 49. По шине данных Д на вход данных В формирователя 73 поступает код отработки привода. По ши27

28

1481871 не управления У поступает сигнал

"Запись" на вход С дешифратора 76 или сигнал "Чтение" на вход УВ формирователя 73, При поступлении на вход

A устройства 75 сравнения кода выбо. ра последнее сравнивает поступивший с ЭВК 44 код с кодом, установленным на программаторе 74, и при их равен. стве с вьгхода схемы 75 сравнения (фиг. 9) на вход ВК формирователя

73 подается сигнал логического "0".

На вход УВ формирователя 73 от

ЭВИ 44 подается сигнал логической

"1", При наличии на входе УВ формирователя 73 логической "1", а на входе

ВК логического "0" разрешается прохождение кода отработки привода с вхо-. да В на выход С формирователя 73. Код отработки привода с выхода С формирователя 73 но внутренней шине поступает на вход Д регистра 77 и на третьи входы УШД 78 привода накопителя 3 и УШД 79 привода 10 поворотного стола 8. При поступлении кода выбора на вход А дешифратора 76, à íà его вход С сигнала записи на одном иэ выходов дешифратора 76 появляется сигнал логического "0", соответствующего коду на входе А дешифратора 76, Если сигнал логического "0" появляется на втором выходе дешифратора

76, то он поступает на четвертый вход

УШД 78 привода накопителя 3, и код отработки привода, поступивший по внутренней шине на третий вход УШД 78, запоминается в нем. Если сигнал логического "0" появляется на третьем выходе дешифратора 76, то он поступает на четвертый вход УШД 79, и код отработки привода, поступивший по внутренней шине на третий вход УШД

79, запоминается в нем. Запись кодов отработки привода в УШД 78 накопителя 3 и привода 10 УШД 79 поворотного стола 8 производится в любой последовательности, После записи кодов отработки приводов с ЭВИ 44 по шине данных Д на вход В формирователя 65 поступает код "Пуск"-"Реверс" привода накопителя 3 и привода 10 поворотного стола

8, Этот код с выхода С формирователя 73 поступает на вход Д регистра . 77 и на третьи входы УШД 78 и 79..

Если по шине адреса А на вход А дешифратора 76 поступает код выбора регистра 77, а на. вход С сигнал записи,. то на его первом выходе появляется

5D

55 сигнал логического 0", который поступает на вход С регистра 77, эапоBIHBeTcH в нем. Информация с первого и второго, третьего и четвертого выходов регистра 77 поступает на первый и второй входы УШД 78 и 79 соответственно, которые на своем первом выходе (первый и третий выходы УУТК

49) форМируют сигналы включения ша-, говых приводов накопителя 3 и поворотного стола 8, Информация с пятого выхода регистра 77 поступает на вход ключа 80, который формирует сигнал включения или выключения электромагнита выталкивателя 5, поступающий на второй выход УУТК 49. По отработке шаговыми двигателями заданного количества шагов УШД 78 накопителя 3 и УШД 79 поворотного стола 8 отключают двигатели и на своих вторых выходах формируют сигналы конца: отработки приводов, которые поступают на вход А формирователя 73. С 3ВМ

44 по шине адреса. А на вход А схемы

75 сравнения вновь поступает код выбора УУТК 49, где сравнивается с кодом задатчика 74, Если с вьгхода схемы 75 сравнения логический "0" поступает на вход ВК формирователя 73, а на вход УВ с ЭВМ

44 поступает сигнал логоческого "0", то сигналы конца отработки приводов с входа А формирователя 73 поступают на вход-выход Д и по шине данных

Д поступают в 3BN 44. Включение шаговых двигателей накопителя 3 и поворотного стола 8 может быть в любой

noследовательности.

Устройство определения координат работает следующим образом, Перед началом работы УОК 6 (фиг. 4) присваивается код, который набирается на программаторе 90. От ЭВМ 44 по шине адреса A на входы А устройства 91 сравнения и дешифратора 93 поступает код выбора УОК 46. По шине данных Д на вход данных В формирователей 88 и 89 поступает код запрета первого формирователя 88. По шине управления

У поступает сигнал "Запись" на вход

С дешифратора 93 или сигнал "Чтение" на вход УВ формирователей 88 и 89, Код, поступивший на схему 91 сравнения сравнивается. с кодом от задатчика 90 и при их равенстве с выхода схемы 91 сравнения на вход BK второго формирователя 89 подается сигнал логического "0". На вход УВ формиро29

1481871 вателей 88 и 89 от ЭВМ 44 подается сигнал логической "1". При наличии на входе УВ формирователя 89 логической ",1"; а на входе ВК логического

tt

0 разрешается прохождение кода запрета первого формирователя 88 с входа В на выход С формирователя 89.

Код запрета первого формирователя 88 по внутренней шине поступает на вход

Д регистров 97 и 98. Код, поступивший на вход А дешифратора 93, дешифрируется и при поступлении на вход

С сигнала записи на первом выходе дешифратора 93 появляется сигнал 15 логического "0", который поступает на вход С первого регистра 97. Происходит запись кода запрета первого формирователя 88 в регистр 97, с выхода которого на вход ВК первого 20 формирователя 88 поступает запрещающий сигнал логической "1", Затем ЭВМ

44 устанавливает на шине данных Д код ширины контактной площадки, а на шине адреса — код выбора устройства, который поступает на входы А схемы

91 сравнения и дешифратора 93. При поступлении на вход С дешифратора 93 сигнала записи на втором выходе дешифратора 93 устанавливается сигнал 30 логического "0", который, поступив на вход С второго регистра 98, записывает информацию с входа Д в регистр

98. Затем ЭВМ 44 на входе УВ формирователей. 88 и 89 устанавливает сигнал логического "0" и информация с входа А формирователя 89 поступает на выход В и далее по шине данных в

ЭВМ. 44.

Таким образом, строчные синхрони- 40 зирующие импульсы (ССИ) поступают в

ЭВМ 44, где они подсчитываются. Одновременно импульс ССИ зпускает генератор 94. Видеосигнал с ТВ датчика

21 поступает на первый вход элемента 45

И 101 на второй вход которого поступают импульсы с выхода генератора

94. С выхода элемента И 101 импульсы генератора поступают на счетный вход второго счетчика 100, который является счетчиком ширины площадки.

С выхода счетчика 100 код поступает на вход А схемы 92 сравнения, на вход В которой поступает код с регистра 98. При их равенстве схема 92 55 сравнения выдает сигнал, который поступает на вход А, формирователя 89 и далее на вход В по шине данных в

ЭВМ 44.

Импульсы с генератора 94 поступают на счетный вход счетчика 99, код с выхода которого поступает по шине на вход А формирователя 88 и далее на вход В по шине данных Д вводится в 38M 44 по сигналу с выхода схемы

92 сравнения и является координатой х контактной площадки. Ввод кода счетчика 99 производится через вход А формирователя 88 при наличии на его входе ВК разрешающего сигнала логического "0", поступающего с выхода регистра 97, и сигнала "Чтение" на входе УВ формирователя 88.

Импульсы ССИ, поступающие в ЭВМ

44, подсчитываются и являются координатой у контактной площадки. Сброс счетчика 99 производится от сигнала

ССИ, который поступает на МВЖ 95, с выхода которого сигнал сброса поступает на R-вход счетчика 99. По окончании видеоимпульса МВЖ 96 формирует сигнал сброса, который с выхоооа МВЖ 96 поступает íà R-вход счетI чика 100.

Устройство управления двигателем работает следующим образом. На третий вход УР!Д, который является вторым входом вычитающего счетчика 87, по шине поступает код величины отработки шагового двигателя .приводов, который записывается в вычитающий счетчик 87 сигналом записи, поступающим на четвертый вход УШД, который является третьим входом счетчика

87, B зависимости от направления перемещения на первый вход УШД подается логический "0" или логическая "1"..

На второй вход УШД, который является

R-входом триггера 81, поступает ло-гический "0", который устанавливает на.выходе T-триггера 81 состояние логической "1", которая поступает на управляющий вход генератора 85. Генератор 85 начинает генерировать импульсы для работы коммутатора 86 фаэ и счетчика 87 импульсов. Коммутатор

86 фаз начинает коммутировать свои выходы в последовательности 12-2334-41-12... либо в последовательности 4!-34-23-12-41... в зависимости от состояния сигнала на первом входе УШД.

Импульсы выхода управляемого генератора 85 поступают на вычитающий вход (первый вход) вычитающего счетчика 87. В вычитающем счетчике 87 происходит вычитание импульсов, по1481871

Формула изобретения 30

1. Автомат для присоединения проволочных выводов полупроводниковых приборов, содержащий станину, телевизионный датчик с приводами по коорди- 35 натам х, у, установленный.на станине и расположенный в позиции распознавания, два устройства присоединения выводов с приводами по координатам х, у, z установленные в первой и второй позициях сварки, устройство транспортирования кассет с полупроводниковыми приборами, состоящее из накопителя, выталкивателя, лотков перегрузки и выгрузки кассет и четырехпозиционного поворотного стола с .приводом, несущего механизмы фиксации кассет на каждой его позиции,уст-, ройство определения наличия выводов и блока управления, первый вход ко- торого подключен к внешней схеме запуска автомата, второй вход подключен к телевизионному датчику, третий вход подключен к устройствам определения наличия выводов, а второй и третий выходы блока управления подключены к приводам по координатам х, у телевизионного датчика соответственно, четвертый, пятый, шестой, 40 ступающих с генератора 85. Когда со счетчика 87 вычтется последний импульс с его выхода, на Я-вход Т-триггера 81 поступит импульс отридатель5 ной полярности, который установит на его выходе логический "О" и остановит тем самым работу генератора 85 и счетчика 87. Работа счетчика 87 и коммутатора 86 фаз прекращается. УПД jp отработало перемещение заданной координаты.

Использование предлагаемого автомата в производстве полупроводниковых

:приборов позволяет увеличить производительность присоединения выводов, Создание автомата для присоедине- . ния проволочных выводов в полупроводниковых приборах по предлагаемому изобретению позволяет обеспечить ав- 20 томатическое присоединение выводов как в режиме автоматическбго модуля с увеличенной емкостью накопителей, так и в режиме гибкой производственной линии при стыковке с автомати- 25 ческой транспортной системой. Производительность на операции присоединения выводов повышается в 2,5-3 раза. сеДьмой, восьмой, девятый выходы подключены к приводам по координатам х, у, z двух устройств присоединения выводов соответственно, десятый, одиннадцатый и двенадцатый выходы подключены к накопителю, выталкивателю и приводу четырехпозиционного поворотного стола устройства транспортирования кассет соответственно, о тл и ч а ю шийся тем, что, с целью повышения производительности, он содержит механизм разбраковки кассет по наличию брака, подключенный к первому выходу блока управления и выполненный в виде установленного над устройством транспортирования кассет однокоординатного стола, на подвижной каретке которого закреплены с возможностью перемешения перпендикулярно перемещению однокоординатного стола две салазки, на одной из которых установлен механизм захвата кассет а на другой — устройство определения наличия выводов, причем поворотный стол на каждой позиции содержит опорные площадки, сопрягающие механизм фиксации кассет с лотками перегрузки и выгрузки кассет соосно.

2. Автомат по и. 1, о т л и ч аю шийся тем, что устройство определения наличия выводов выполнено в виде параллельно расположенных упругих элементов, закрепленных с возможностью регулировки на кронштейне, первый и второй из которых закреплены электроизолированно и содержат расположенные навстречу друг другу электроконтакты, подключенные к тре- тьему входу блока управления, а третий элемент расположен на расстоянии от второго элемента, равном шагу расположения приборов в кассете, 3. Автомат по п. 1, о т л и ч аю шийся тем, что блок управления содержит устройство управления механизмом разбраковки кассет, ЭВМ, устройство управления приводами, устройство определения координат, два идентичных устройства управления присоединением выводов, устройство управления транспортированием кассет, причем выход адреса А, вход-выход данных Д, выход управления У ЭВМ подключены посредством шин к входам адреса А, к входам-выходам данных Д и к входам управления У устройства управления механизмом разбраковки

34

33

1481871

55 кассет, устройства управления приво- . дами, устройства определения координат, двум устройствам управления присоединением выводов и устройству управления транспортированием кассет, при этом первый вход устройства управления механизмом разбраковки кассет является первым входом блока управления, второй его вход является третьим входом блока управления, первый выход устройства управления механизмом разбраковки кассет является первым выходом блока управления, а второй и третий выходы его являются тринадцатым и четырнадцатым выходами блока управления, первый и второй выходы устройства управления приводами являются вторым и третьим выходами блока управления, первый и второй входы устройства определения координат являются вторым и четвертым входами блока управления, первый, второй и третий выходы первого и второго устройств управления присоединением выводов являются четвертым, пятым, шестым, седьмым, восьмым и девятым выходами блока управления соответственно, первый, второй и третий выходы устройства управления транспортированием кассет являются десятым, одиннадцатым и двенадцатым выходами блока управления.

4. Автомат по п. 3, о т л и ч аю шийся тем, что устройство управления механизмом разбраковки кассет содержит двунаправленный шинный формирователь, задатчик, схему сравнения, дешифратор, регистр, схему управления шаговым двигателем однокоординатного стола, два ключа, причем вход-выход данных В формирователя, объединенные вход управления вводом УВ формирователя и вход С дешифратора, объединенные вход А схемы сравнения и вход А дешифратора являются входом-выходом Д (шина данных), входом У (шина управления) и входом А (шина адреса) соответственно устройства управления механизмом разбраковки кассет, при этом первый выход дешифратора подключен к входу С регистра,а второй его выход подключен к четвертому входу схемы управления шаговым двигателем однокоординатного стола, вход В схемы сравнения подключен к задатчику,. а выход ее — к входу выбора кристалла

ВК формирователя, входы А, и А формирователя являются первым и вторым входами устройства управления механизмом разбраковки кассет, вход Аз формирователя подключен к второму

I выходу схемы управления шаговым двигателем, выход С формирователя подключен посредством шины к входу Д регистра и к третьему входу схемы управления шаговым двигателем, первый и второй входы которого подключены к первому и второму выходам регистра, первый выход схемы управления шаговым двигателем является первым выходом устройства управления мехаййзмом разбраковки кассет,третий и четвертый выходы регистра подключены к входам двух ключей, выходы которых являются вторым и третьим выходами устройства управления механизмом разбраковки кассет °

5. Автомат по п. 3, о т л и ч аю шийся тем, что устрбйство управления приводами содержит двунаправленный шинный формирователь, задатчик, схему сравнения, дешифратор, регистр, две схемы управления шаговыми двигателями по координатам х и у соответственно, причем входвыход данных В формирователя, объединенные вход управления вводом УВ формирователя и вход С дешифратора, объединенные вход А схемы сравнения и вход А дешифратора являются входомвыходом Д (шина данных), входом У (шина управления) и входом А (шина адреса) соответственно устройства управления приводами, при этом первый выход дешифратора подключен к входу

С регистра, а второй и третий выходы дешифратора подключены к четвертым входам схемы управления шаговым приводом по координатам х и у соответственно, вход В схемы сравнения подключен K задатчику, а выход ее — к входу выбора кристалла ВК формирователя, входы А, и А .формирователя подключены к вторым выходам схемы управления шаговым двигателем по координатам х и у соответственно, выход

С формирователя подключен посредством шины к входу Д рЕгистра и к третьему входу схемы управления шаговым двигателем по координатам х и у сооТветственно, первый и второй входы которых подключены к первому, второму, третьему и четвертому выходам регистра соответственно, а первые выходы схемы управления шаговым дви36

1481871

35 гателем по координатам х и у соответственно являются первым и вторым выходами устройства управления приводами.

6,, Автомат поп. 3, о тл ич аю щ и " c я тем, что устройство определения координат содержит первый и второй двунаправленные шинные формирователи, задатчик, первую и вторую схемы сравнения, дешифратор, генератор, первый и второй ждущие мультивибраторы, первый и второй регистры, первый и второй счетчики, элемент И, причем первый вход элемента И является первым входом устройства опре- . деления координат и подключен к входу второго ждущего мультивибратора,,вход генератора является вторым входом устройства определения координат и подключен к входу первого ждущего мультивибратора и к входу А второго формирователя, вход А которого подключен к выходу второй схемы срав нения, объединенные входы В первого и второго формирователей, объединенные вход управления вводом УВ первого и второго формирователей и вход С дешифратора, объединенные входы А первой схемы сравнения и дешифратора являются входом-выходом Д (шина данных) входом У (шина управления) и входом

А (шина адреса) соответственно устройства определения координат, вход

В первой схемы сравнения подключен к эадатчику, а выход — к входу выбора кристалла ВК второго формирователя, выход С которого посредством шины подключен к входу Д первого и второго регистров, вход С которых подключен к первому и второму выходам дешифратора соответственно, выход первого регистра подключен к входу ВК первого формирователя, а выход второго регистра посредством шины подключен к входу В второй схемы сравнения, выход которой: подключен к входу А второго формирователя, а вход

А второй схемы сравнения подключен по шине к выходу второго счетчика R вход второго счетчика подключен к выходу второго ждущего мультивибратора, а вход Т вЂ” к выходу элемента И,, второй вход которого подключен к выходу генератора и к входу Т первого счетчика, R-вход которого подключен к выходу. первого ждущего мультивибра-. тора, а выход его подключен посред5

55 ством шины к входу А первого формирователя, 7, Автомат по п, 3, о т л и ч аю шийся тем, что устройство управления присоединением выводов содержит двунаправленный шинный формирователь, эадатчик, схему сравнения, дешифратор, регистр, три схемы управления шаговым двигателем по коорцинатам х, у и z сварочной головки, причем вход-выход данных В формирователя, объединенные вход управления вводом УВ формирователя и вход С дешифратора, объединенные вход А схемы сравнения и вход А дешифратора являются входом-выходом Д (шина данных), входом У (шина управления) и входом А (шина адреса) соответственно устройства управления присоединением выводов, при этом первый выход дешифратора подключен к входу С регистра, а второй, третий и четвертый выходы дешифратора подключены к четвертым входам схемы управления шаговым двигателем по координатам х, у и z соответственно, вход В схемы сравнения подключен к задатчику, а выход — к входу выбора кристалла ВК формирователя, входы А формирователя подключены к вторым выходам схем управления шаговым двигателпм по координатам х, у и z соответственно, выход С формирователя посредством шины подключен к входу Д регистра и к третьим входам схем управления шаговым двигателем по координатам.х, у и z соответственно, первые и вторые входы KoTopb)x подключены к первому и второму, третьему и четвертому, пятому и шестому выходам регистра соответственно, первые выходы схем управления шаговым двигателем по координатам х, у и z являются соответственно первым, вторым и третьим выходами устройства управления присоединением выводов.

8, Автомат по п. 3, о т л и ч аю шийся тем, что устройство управления транспортированием кассет содержит двунаправленный шинный формирователь, эадатчик, схему сравнения, дешифратор, регистр, две схемы управления шаговым двигателем привода накопителя и привода четырехпозиционного поворотного стола и ключ, причем вход-выход данных В формирова,теля, объединенные вход управления вводом УВ формирователя и вход С де1481871 шифратора, объ.единенные вход А схемы сравнения и вход А дешифратора являются входом-выходом Д (шина данных), входом У (шина управления), и входом

А (шина адреса) соответственно уст5 ройства управления транспортированием кассет, первый выход дешифратора подключен к входу С регистра, а второй и третий выходы дешифратора.подключе- 10 ны к четвертым входам схем управления шаговым двигателем, вход В схемы сравнения подключен к эадатчику, а выход — к входу выбора кристалла ВК формирователя, входы А формирователя 15 подключены к вторым выходам схем управления шаговым двигателем, выход . С формирователя подключен посредством шины к входу Д регистра и к третьим входам схем управления шаговым 20 двигателем, первые и вторые входы которых подключены к первому и второму, третьему и четвертому выходам регистра соответственно, пятый выход регистра подключен к входу ключа, 25 первые выходы схем управления шаго. вым двигателем являются соответственно первым и третьим выходами устройства управления транспортированием кассет, выход ключа является вто- 30 рым выходам устройства управ— ления транспортированием кас сет.

9. Автомат по п. 4, о т л и ч аю шийся тем, что схема управления шаговым двигателем содержит Tтриггер, три элемента И-НЕ, управляемый генератор, коммутатор, вычитаюший счетчик, причем вход первого и первый вход второго элементов И-НЕ объединены и являются первым входом устройства управления шаговым двигателем, выход первого элемента И-HE соединен с первым входом третьего элемента И-НЕ, выходы второго и третьего элементов И-НЕ подключены соответственно к первому и второму входам кЪммутатора фаз, выход которого является первым выходом устройства управления шаговым двигателем, Rвход Т-триггера является вторым входом устройства управления шаговым двигателем, выход которого подключен к управляющему входу генератора, выход которого подключен к вторым входам второго и третьего элементов И-НЕ и первому входу, вычитающего счетчика, выход которого подключен к Sвходу T òðèããåðà, выход которого является вторым выходом устройства управления шаговым двигателем, второй и третий входы вычитающего счетчика являются третьим и четвертым входами устройства управления шаговым двигателем соответственно, 1481871

1481871

1481871

1481871

1481871

1li81871

Составитель В.Пучинский

Редактор Н.Тупица Техред А.Кравчук. Корректор М.Максимишинец

Заказ 2699/55 Тираж 696 Иодписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

1 13035, Москва, Ж-35, Рауи!ская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент" ° г. Ужгород, ул. Гагарина, 101