Устройство для угловой ориентации деталей

 

Изобретение относится к станкостроению и позволяет повысить надежность работы устройства. За подающим конвейером расположен приемный стол 1 с двумя рядами приводных элементов в виде роликов (Р) 2,3, кинематически связанных с подающим конвейером через вал 8, и смонтированные на нем промежуточные элементы. Для съема деталей 5 служит приемное приспособление в виде размещенного над столом 1 схвата 18 с упором 25. Промежуточные элементы выполнены в виде звездочек 7,10,11. Звездочка 7 жестко смонтирована на валу 8 и связана с Р 2 и подающим конвейером через приводную цепь последнего. Звездочки 10,11 установлены на валу 8 свободно, связаны с Р 2, 3 через два отрезка замкнутых цепей, охватывающих звездочки 10,11 с разных сторон. На столе 1 смонтирован двуплечий рычаг (ДР) 15. С одним плечом ДР 15 взаимодействует упор 25. На валу 8 между звездочками 10,11 размещена муфта сцепления (МС) 9, управляемая подпружиненным толкателем 14, взаимодействующим с другим плечом ДР 15. Деталь 5 подается конвейером на Р 2,3, вращающиеся в одном направлении за счет взаимодействия МС 9 со звездочкой 11, передающей через отрезок цепи вращения Р 3 в направлении вращения Р 2. После остановки детали 5 схват 18 опускается и через упор 25 поворачивает ДР 15, который через толкатель 14 переключает МС 9 на взаимодействие ее со звездочкой 10. При этом осуществляется вращение Р 3 в противоположную сторону вращения Р 2 и разворот детали 5 до необходимого ориентированного ее положения. Ориентированнуюдеталь 5 поднимает схват 18, упор 25 освобождает толкатель 14, который возвращается пружиной в исходное положение, соединяя МС 9 со звездочкой 11, от которой осуществляется однонаправленное вращение Р 2 и 3. 4 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51) 4 В 65 С 47/22

В". СБ:МЯ

Д,."К; j,. :и 93

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСНОМ,Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ

15

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ по изоБРетениям и ОТКРытиям

ПРИ ПКНТ СССР (21) 4316875/27-03 (22) 13.10.87 (46) 30.06.89. Бюл. У 24 (71) Минское специальное конструкторское бюро автоматических линий (72) Б.Г.Бернштейн, И,Г.Бернштейн и Л.М.Лившиц (53) 621 ° 867 (088,8) (56) Авторское свидетельство СССР

Р 835907, кл. B 65 С 47/24, 1979.

Авторское свидетельство СССР

В 562475, кл, В 65 С 47/24, 1975.

Авторское свидетельство СССР

У 878688, кл, В 65 G 47/22, 1979.

„„SU„„1490057 А 1 (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УГЛОВОЙ ОРИЕНТАЦИИ ДЕТАЛЕЙ (57) Изобретение относится к станкостроению и позволяет повысить надежность работы устройства. За подающим конвейером расположен приемный стол

1 с двумя рядами приводных элементов в виде роликов (Р) 2,3, кинематически связанных .с подающим конвейером через вал 8 и смонтированные на нем промежуточные элементы, Для съема деталей 5 служит приемное приспособление в виде размещенного над .столом

1 схвата 18 с упором 25. Промежуточ1490057

45

55 ные::»<. ." il и ны»;. лп »It l н виде звездочек 7,10,11 ° Звездочка 7 жестко смонтирована»»а валу 8 и свя»a»»a с P 2 и подающим конвейером через приводную цепь последнего. Звездочки 10, 11 установлены на валу 8 свободно, связаны с Р 3 через два отрезка замкну-тых цепей, охватывающих звездочки 10, 11 с разных сторон. На столе 1 смонтирован двуплечий рычаг (ДР) 15. С од;»им плечом ДР 15 взаимодействует упор 25. На валу 8 между звездочками

10, 11 размещена муфта сцепления (МС)

9, управляемая подпружиненным толкателем 14> взаимодействуюшим с другим плечом ДР 15, Деталь 5 подается конве»»ером на Р ?,3, вращающиеся в одном на»»рав»»е»»»»»» за счет взаимодействия

Изобретение относится к станкостроению и может быть применено для ориентированной подачи обрабатываемых деталей в захваты манипуляторов автоматических линий и станков-автоматов.

Цель изобретения — повышение надежности работы устройства, На фиг,1 изображено устройство для угловой ориентации деталей, вид в плане (схват»»е показа»»); на фиг ° 2разрез A-Л на фиг.1; на фиг.3 — вид

Б на фиг.2; на фиг.4 — вид В на фиг ° 2.

Устройство для угловой ориентации деталей представляет собой приемный

C стол 1 в виде двух рядов приводных элементов, например роликов — левого

2 и правого З,Приемньп» стол 1 является продолжением подающего конвейера, например рольганга 4, по которому поступают транспортируемые детали 5.

Левый ряд роликов 2 кинематически связан с рольгангом 4 об»»»ей приводной цепью 6, охватывающей промежуточный элемент в виде звездочки 7, установленной на валу 8, расположенном параллел»п»а»»риводным роликам. На том же валу размещена муфта 9 сцепления, попеременно сопрягающая с валом 8 промежуточные элементы в виде свободно установленных на валу 8 приводных звездочек 10 и 11, которые связаны с правым рядом роликом 3 при помощи двух отрезков замкнутых цепей

1С сп звездочкой 11, передающей через отрезок цепи вращение P 3 в направлении вращения Р 2, После оста-, новки детали 5 схват 18 опускается и через упор 25 поворачивает ДР 15, который через толкатель 14 переключае» Г1С 9»»а взаимодействие ее со

3Råýäo÷Kîé 10. При этом осуществляются вращение Р 3 в противоположную сторону вращения Р 2 и разворот детали 5 до необходимого ориентированно-о ее положения. Ориентированную деталь

5 поднимает схват 18, упор 25 освобождает толкатель 14, который возвращается пружиной в исходное положение, соединяя МС 9 со звездочкой 11, от которой осуществляется однонаправленное вращение P 2 и 3, 4 ил, 12 и 13, охватываю»цих звездочки 10 и 11 с разных сторон, Муфта 9 управляется смонтированным внутри вала 8 подпружиненным то»»кателем 14, с торцом которого контактирует переключающий двуплечий рычаг 15.

На торце приемного стола 1 установлен упор 16 и бесконтактный путевой переключатель 17 контроля наличия деталей. Над приемным стслом 1 с. возможностью горизонтальных и верт»»каль»»ьгс перемещений располагается приемное приспособление в виде схвата 18, закрепленного на манипуляторе (не показан), Схват содержит установленные на плите 19 ко1 пус 20 с рычагами 21 и центрирующим стаканом 22, а также годпружиненный ловитель 23 и бесконтактный путевой переключатель

24. На плите 19 закреплен упор 25.

Устройство работает следуюп»»»м образом, По»»ода»пщему рольгангу 4 на приемный стол 1 поступает деталь 5. H зто время схват 18 находится над приемным столом 1 в верхнем положении.

Оба ряда роликов приемного стола левый 2 и правьп» 3 — вращаются в одном направлении, совпадающем с направлением вращения роликов подаю— щего рольганга 4. При этом привод роликов правого ряда 3 осуществляется от отрезка цепи 1? через приводную звездочку 11, отрезок цепи 13

1490057 со звездочкой 10 вращаются вхолос25 тую.

Деталь 5 перемещается до упора 16.

Конечный переключатель 17 подает в

5 систему управлейия устройства сигнал о наличии детали. Схват 18 опускается в нижнее положение. Центрирующий стакан 22 входит в отверстие детали центрирует ее и, упираясь в ее торец, передает на него усилие, увеличивающее сцепление детали с ролика. ми 2 и 3 приемного стола 1, Одновременно упор 25 воздействует на переключающий рычаг 15, передающий усилие на подпружиненный толкатель 14.

Происходит переключение муфты 9, обеспечивающее привод правого ряда роликов 3 от отрезка цепи 13 через приводную звездочку 10, вследствие че20 го вращение роликов правого ряда реверсируется. Они начинают вращаться в направлении, противоположном направлению вращения левого ряда роликов 2, вследствие чего деталь 5, прижимаемая к роликам приемного стола 1 центрирующим стаканом 22, поворачивается вместе с ним по часовой стрелке,, Ловитель 23 скользит по торцу детали до попадания в одно из

30 ее отверстий (фиг.2) . В результате путевой переключатель 24 дает сигнал о завершении угловой ориентации детали 5. Рычаги 21 схвата 18 осуществляют зажим детали, и схват вместе с деталью поднимаются в верхнее положе- 35 ние. При подъеме схвата упор 25 отходит о - рычага 15 и подпружиненный толкатель 14, освобождается, Происходит переключение муфты 9, и ролики правого ряда 3 вновь реверсируются, 40 начиная вращаться в одном направлении с роликами левого ряда 2.

После загрузки детали в автоматическую линию или станок-автомат цикл ориентации и захвата детали повторяется.

Формула изобретения.

Устройство для угловой ориентации деталей, включающее подающий конвейер, приемный стол с двумя рядами приводных элементов, кинематически связанных с подающим конвейером через вал и смонтированные на нем промежуточные элементы и установленных с возможностью однонаправленного и встречного перемещения, и приемное приспособление, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности работы устройства, промежуточные элементы выполнены в виде звездочек, одна из которых жестко смонтирована на валу и связана с одним из рядов приводных элементов и подающим конвейером посредством приводной цепи последнего, а другие установлены на валу свободно, связа ы с другим рядом приводных элементов посредством двух отрезков замкну тых цепей, .охватывающих звездочки с разных сторон,при этом приемное при способление выполнено в виде схвата

c. упором, размещенного над приемным столом, который имеет двуплечий рычаг, установленный с возможностью взаимодействия одним плечом с упором схвата, а вал — размещенную между свободно установленными на нем звездочками муфту сцепления и подпружиненный толкатель ее управления, установленный с возможностью взаимодействия с вторым плечом двуплечего рычага, 1490057

Вид Б

17 ди,д В иг.

Составитель Б.Толчанов

Редактор И,Касарда Техред А.Кравчук Корректор О.Кравцова

Заказ 3635/24 Тирам 722 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул. Гагарина, 101