Устройство для программного управления

 

Изобретение относится к автоматике и может быть использовано в системах программного управления, например в системах управления оборудования для подводного бурения плавучих полупогружных буровых установок. Цель изобретения - расширение области применения. Для этого в устройство для программного управления введены второй блок 8 набора программы, первые элементы ИЛИ 9 и в каждом канале-элемент И 10, второй элемент ИЛИ 11 и демультиплексор 12. Информационный вход демультиплексора в каждом канале соединен с выходом второго элемента ИЛИ 11, первый выход-с единичным входом первого триггера 3, второй выход-с первым входом второго элемента ИЛИ 11 следующего канала, а первый адресный вход соединен с выходом элемента И и подключен к второму адресному входу демультиплексора 12 и первому входу элемента И следующего канала, причем единичные выходы первых триггеров через первый блок набора программы соединены с объектами управления и единичными входами вторых триггеров. Единичные выходы триггеров и датчики подключены к вторым входам элементов И через второй блок набора программы, нулевые входы первых триггеров соединены с вторым выходом генератора импульсов, выходы блока распределения импульсов-с вторыми входами вторых элементов ИЛИ, а третьи выходы демультиплексоров через первый элемент ИЛИ-с выходом устройства. 1 ил.

СОЮЭ СОЕЕТСНИХ

РЕСПУ БЛИН

ÄÄSUÄÄ14 3980 А1 (51)4 G OS В 19 08 1 Р,, 1ю":,) ° (. ,I

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ

ПО ИЭОБР1.:ГЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4326917/24-24 (22) 12.11.87 (46) 1S.07.89. Бюл. Р 26 (72) Г.А. Антонова, А.В. Коновалов и А.П. Орлов (53) 621.503.55 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

NI 875340, кл. С 05 В 19/)8, 1981.

Авторское свидетельство СССР

11 537328, кл. С 05 В 19/08, 1976.

2 (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРА1МНОГО УПРАВЛЕНИЯЯ (57) Иэобретение относится к автоматике и может быть использовано в системах программного управления, наПример в системах управления оборудованием для подводного бурения плавучих полупогружных буровых установок.

Цель иэобретения — расширение облас-, ю

3 1493980 ти применения. 11ля этого н устройст— во для программного управления введены второй блок 8 набора программы, перные элементы ИЛИ 9 и н каждом ка5 нале — элемент И 10, второй элемент

ИЛИ 11 и демультиплексор 12. Информационный вход демультиплексора в каждом канале соединен с выходом второго элемента ИЛИ 11, первый выход — 10 с единичным входом первого триггера

3, второй выход — с перным входом второго элемента ИЛИ 11 следующего канала, а первый адресный вход соединен с выходом элемента И и подключен 15 к второму адресному входу демультиплексора 12 и первому входу элемента И следующего канала, причем единичные выходы первых триггерОв через первый блок набора программы соединены с объектами управления и с единичными входами вторых триггеров. Единичные выходы триггеров и датчики подключены к вторым входам элементов

И через второй блок набора программы, нулевые входы первых триггеров соединены с вторым выходом генератора им пульсов, выходы блока распределения импульсов — с вторыми входами вторых элементов ИЛИ, а третьи выходы демультиплексорон через первый элемент ИЛИ вЂ” с выходом устройства, 1 ил.

Изобретение относится к автоматике и может быть использовано в системах программного управления двухпо25, зиционными объектами, например, в системе .управления оборудованием для подводного бурения плавучих полупогруженных буровых установок и буровых судов.

Цель изобретения — расширение об- .30 ласти применения °

На чертеже представлена схема устройства.

Устройство содержит генератор 1 импульсов, блок 2 распределения импульсов, первые триггеры 3, первый блок 4 набора программы, объекты 5 управления, вторые триггеры 6, датчики 7, второй блок 8 набора, программы, перный элемент ИЛИ 9, элементы И 10, 40 вторые элементы ИЛИ 11 и демультиплексоры 12.

Устройство работает следующим образом. о

До начала работы все триггеры, 45 входящие в устройство, предварительно установлены н нулевое состояние.

Генератор 1 импульсов вырабатывает две последовательности импульсов, сдвинутых друг относительно друга, одна из которых подается на вход блока 2 распределения импульсов, а дру гая на нулевые входы первых триггеров 3. При поступлении импульсов на вход блока 2 распределения импульсов происходит последовательно формирование сигналов управления на его выходах, начиная с первого, которые поступают через вторые элементы

ИЛИ 11 на информационные входы демультиплексоров 12. Входной сигнал управления на текущем такте, проходит на один иэ трех ныходон демультиплексора 12 в зависимости от сигналов поступающих на его первый адресный вход с выхода элемента И 10 и на второй адресный вход с выхода элемента

И 10 предыдущего канала. Элементы

И 10 соединены в последовательную цепочку, а на их вторые входы подаются сигналы о завершении выполнения отдельных тактов программы с выходом второго блока 8 набора программы.

Таким образом, на первом адресном . входе демультиплексора 12 формируется сигнал о завершении выполнения всех тактов программы с первого по текущий, а на втором адресном входе — сигнал о завершении выполнения всех тактов, предшествующих текущему. Если выполнены только предыдущие такты, входной сигнал управления проходит через первый выход демультиплексора 12 на единичный вход соответствующего первого триггера 3 и вклювключает его, Триггер 3 остается включенным до прихода импульса со второго выхода генератора 1 импульсов.

Если выполнены предыдущие такты и ранее уже была отработана команда, соответствующая текущему такту, демультиплексор 12 пропускает входной сигнал управления на свой второй выход и первый вход второго элем 1нта KIH 11 следующего канала, обеспечивая сквозной перенос сигнал через ранее сработав- . шие каналы, тем достигается максиI 493980 такт программы, а при включении второго триггера С вЂ” такт ожидания.

15

25

35

Составитель И. Швец

Редактор И. Сегляник Техред Л.Олийнык Корректор М, Васильева

Заказ 4109/44 Тираж 788 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г.Ужгород, ул. Гагарина,101 мал ьпо быстрое выполнение программы.

В случае, если на втором адресном входе демультиплексора 12 отсутствует сигнал о завершении выполнения всех предыдущих тактов, входной сигнал управления будет передан на его третий выход и, через первый элемент

ИЛИ 9, на выход устройства. Таким образом, на выходе устройства формируется сигнал "ошибка" в том случае, если на информационный вход какого-либо демультиплексора 12 посту- пает входной сигнал управления в то время, как не завершено выполнение хотя бы одного из предйдущих тактов или произошло самопроизвольное изменение состояния какого-либо объекта управления 5, относящегося к одному из предыдущих каналов. этот сигнал может использоваться, например, для включения устройства аварийной сиг нализации или для аварийного выключения описываемого устройства °

При поступлении сигнала с выхода первого триггера 3 в приемное гнездо первого блока 4 набора программы, подключенное к какому-либо объекту 5 управления, последний включается, что приводит к формированию датчиком 7 и передаче через второй блок

8 набора программы на второй вход элемента И 10 сигнала о завершении выполнения текущего такта..Чля получения временных задержек, кратных по длительндсти периоду следования импульсов с генератора 1 импульсов, перед включением очередного объекта 5 управления, выходы соответствующих первых триггеров 3 в первом блоке 4 40 набора программы подключаются к единичным входам вторых триггеров 6, имитирующих работу исполнительного канала объект управления — датчик.

Вторые входы элементов И 10 при этом 45 подключаются во втором блоке 8 набора программы к выходам вторых триггеров

6. Таким образом, при включении объекта 5 управления выполняется рабочий

Ф о р м у л а и з о б р е т е и и я

Устройство для программного управления, содержащее датчики положения, первый блок набора программы, первый элемент ИЛИ, первые и вторые триггеры и последовательно соединенные генератор импульсов и блок распределения импульсов, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения области применения, в него введены второй блок набора программы и в каждом канале элемент И, второй элемент ИЛИ и демультиплексор, информационный вход которого в каждом канале соединен с выходом второго элемента ИЛИ, первый выход — с единичным входом первого триггера, второй выход — с первым входом второго элемента ИЛИ следующего канала, а первый адресный вход демультиплексора соединен с выходом элемента И данного канала и подключен к второму адресному входу демультиплексора и к первому входу элемента И следующего канала, причем единичные выходы первых триггеров через первый блок набора программы соединены с объектами управления и единичными входами вторых триггеров, единичные выходы которых и выходы датчиков положение подключены к вторым входам элементов И через второй блок набора программы, нулевые входы первых триггеров соединены с вторым выходом генератора импульсов, выхода блока распределения импульсов — с вторыми входами вторых элементов ИЛИ, а третьи выходы демультиплексоров через первый элемент ИЛИ вЂ” с выходом устройства, при этом второй адресный вход демультиплексора первого канала соединен с первым входом элемента И данного канала и с первым входом устройства, второй вход которого подключен к первому входу второго элемента ИЛИ первого канала.