Захватное устройство для длинномерных изделий

 

Изобретение относится к подъемно-транспортному оборудованию. Целью изобретения является расширение эксплуатационных возможностей путем обеспечения кантования длинномерных изделий. Захватное устройство для длинномерных изделий содержит захватные рычаги 2, траверсу 4, несущий элемент, связанный с траверсой 4 механизмом фиксации их положений, расположенным наклонно относительно вертикальной оси симметрии, параллельные рычаги 5, шарнирно закрепленные одними концами на траверсе 4, другими - на продольной балке 1, что позволяет осуществлять захват длинномерных изделий как в горизонтальном, так и вертикальном положениях. 7 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU„„1495265 A 1 (51) 4 В 66 С 1 44

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АBTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4333312/30-11 (22) 24.11.87 (46) 23.07.89. Бюл. № 27 (71) Всесоюзный государственный конструкторско-технологический институт

«ВКТИстроймеханиза ция» (72) Ю. В. Григорьев и В. И. Сальников (53) 621.86.061 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 901232, кл. В 66 С 1/42, 1980. (54) ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ

ДЛИННОМЕРНЫХ ИЗДЕЛИЙ (57) Изобретение относится к подъемнотранспортному оборудованию. Целью изоб2 ретения является расширение эксплуатационных возможностей путем обеспечения кантования длинномерных изделий. Захватное устройство для длинномерных изделий содержит захватные рычаги 2, траверсу 4, несущий элемент, связанный с траверсой 4 механизмом фиксации их положений, расположенным наклонно относительно вертикальной оси симметрии, параллельные рычаги 5, шарнирно закрепленные одними концами на траверсе 4, другими — на продольной балке 1, что позволяет осуществлять захват длинномерных изделий как в горизонтальном, так и вертикальном положениях. 7 ил.

1495265

Изобретение относится к подъемнотранспортному оборудованию, в частности к захватным устройствам для длинномерных изделий.

Цель изобретения — расширение эксплуатационных возможностей путем обеспечения кантования длинномерных изделий.

На фиг. 1 изображено захватное устройство для длинномерных изделий при захвате изделия в горизонтальном положении, общий вид; на фиг. 2 — вид А на фиг. 1; на фиг. 3 — захватное устройство для длинномерных изделий при захвате изделия в вертикальном положении, общий вид; на фиг. 4— узел 1 на фиг. 1; на фиг. 5 — разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 6 — вид В на фиг. 5; на фиг. 7 — кинематическая схема захватного устройства для длинномерных изделий.

Захватное устройство для длинномерных изделий включает продольную балку 1 несущего элемента с поворотными захватными рычагами 2, шарнирно соединенными посредством тяг 3 с траверсой 4. С продольной балкой 1 и траверсой 4 шарнирно соединены, образуя параллелограмм, рычаги 5, Часть 6 и подвижная часть 7 со звездочкой 8 образуют механизм фиксации продольной балки 1 и траверсы 4. Часть 6 шарнирно соединена с продольной балкой, несущей поперечно расположенные балки 9, а под10

20 вижная часть 7 шарнирно соединена с траверсой 4 и может перемещаться поступательно по направляющим части 6. Для фиксации продольной балки 1 в горизонтальном положении имеются опорные элементы 10, жестко закрепленные на балках 9, а в вертикальном — пята 11.

Привод поворота автоматического захвата-кантователя состоит из подвески 12, двух блоков 13 с навитыми на них тросами 14, концы которых закреплены на траверсе 4.

Блоки 13 смонтированы на валу 15 подвески 12, соединенном с механизмом приво- 40 да 16 (редуктор с реверсивным электродвигателем) посредством цепной передачи.

Захватывание и последующее кантование изделия, например, металлической формы с центрифугированной железобетонной трубой производится следующим образом. 4>

Захватное устройство для длинномерных изделий подается к изделию и опускается до соприкосновения с ним опорных элементов 10. При этом продольная балка 1 остается неподвижной, а траверса 4 совершает плоскопараллельное перемещение под действием силы собственного веса, причем наклонно установленные рычаги 5, поворачиваясь вокруг шарниров, обеспечивают это перемещение в определенном направлении, а именно вниз. Одновременно с этим срабатывает механизм фиксации.

Наличие шарнирного соединения части 6 механизма фиксации с продольной балкой 1, а части 7 с траверсой 4 позволяет исключить возможность заклинивания и заеданий частей 7 и 6 как при перемещении траверсы 4 вниз под действием собственного веса, так и перемещении ее вверх с помощью крана. Это объясняется тем, что при сближении траверсы 4 с продольной балкой 1 (а также при их удалении друг от друга) происходит поступательное перемещение части 7 внутри части 6 с одновременным поворотом каждого из них вокруг своих шарниров на одинаковый угол. Это обеспечивает сохранение соосности частей 7 и корпуса механизма фиксации при любых расстояниях между продольной балкой 1 и траверсой 4.

Для исключения влияния перемещения траверсы 4 вдоль продольной оси относительно продольной балки 1 на захватные рычаги 2 тяги 3 соединены с траверсой 4 и захватными рычагами 2 посредством шаровых шарниров, выполненных в виде известного карданного соединения, обеспечивающего перемещения соединяемых им деталей в различных плоскостях. С помощью подъемной машины производится подъем захвата-кантователя с формой. В начальный момент подъема продольная балка 1 продолжает лежать на форме, а траверса 4, совершая с помощью наклонно установленных рычагов 5 плоскопараллельное перемещение, удаляется от продольной балки 1 и посредством тяг 3 сводит поворотные захватные рычаги 2, осуществляя захват изделия.

При дальнейшем подъеме устройства изделие транспортируется и устанавливается в вертикальном положении. Для этой цели включается привод 16, вращаются блоки 13 с запасованными на них тросами 14 и происходит перераспределение их длин два троса 14 укорачиваются, а два другие удлиняются, благодаря чему изделие вместе с продольной балкой 1 и траверсой 4 перемещается из горизонтального положения в вертикальное. После установки изделия устройства освобождают от изделия. Для этого опускат крюк подъемной машины до соприкосновения пяты 11 с опорной поверхностью. При дальнейшем опускании крюка происходит плоскопараллельное перемещение траверсы 4 под действием силы собственного веса и разводятся поворотные захватные рычаги 2. Освобожденное от изделия устройство отводят в сторону и затем производят его подъем.

Захватывание изделия в вертикальном положении с последующим кантованием в горизонтальное осуществляется следующим образом.

Устройство подъемной машиной подается к изделию, после чего поворотные захватные рычаги 2 вводятся в зону захвата.

Затем опускают крюк подъемной машины до соприкосновения опорной пяты 11 продольной балки 1 с опорной поверхностью.

При дальнейшем опускании крюка наклонно

1495265

15

Формула изобретения

25

1 б установленные рычаги 5 обеспечивают плоскопараллельное перемещение траверсы 4 под действием силы собственного веса. При этом тяги 3, шарнирно связанные с траверсой 4, сводят поворотные захватные рычаги 2.

После этого поднимают крюк подъемной машины. В начальный момент подъема продольная балка стоит на пяте 11, а траверса 4 краном поднимается вверх и, совершая плоскопараллельное перемещение, отходит от продольной балки 1. При этом посредством тяг 3 сводятся поворотные захватные рычаги, которые сжимают изделие и удерживают его силой трения при перемещении.

Захватное устройство для длинномерных изделий, содержащее связанную с подвеской для крюка подъемной машины траверсу, несущий элемент, связанный с траверсой механизмом фиксации их взаимного положения, выполненный телескопическим, включающий в себя две поперечно траверсе расположенные балки и шарнирно закрепленные на их концах перекрещивающиеся захватные рычаги, верхние плечи которых кинематически связаны с траверсой, опорные элементы для изделия, жестко закрепленные на балках несущего элемента, закрепленный на траверсе посредством горизонтальной оси и расположенный наклонно к ней рычаг, и трособлочную систему, отличающееся тем,. что, с целью расширения эксплуатационных возможностей путем обеспечения кантования длинномерных йзделий, оно снабжено связанной с поперечными балками продольной балкой с пятой для опорной лошадки изделий на одном конце, дополнительным рычагом, шарнирно закрепленным одним плечом на траверсе, другим— на продольной балке и установленным параллельно основному рычагу, горизонтальная ось которого закреплена на его верхнем конце, а нижний конец шарнирно связан с продольной балкой, при этом механизм фиксации взаимного положения несущего элемента и траверсы расположен в центральной части продольной балки наклонно относительно вертикальной оси симметрии и связан своими конечными частями шарнирно соответственно с балкой и траверсой, концы троса трособлочной системы закреплены на концах траверсы, а ее блоки — на подвеске.

1495265

1495265

Составитель Н. Нарышкина

Редактор А. Мотыль Техред И. Верес Корректор О. Кравцова

Заказ 4189/20 Тираж 628 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат «Патент», г. Ужгород, ул. Гагарина, 101