Сельскохозяйственный агрегат

 

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению ,в частности, к устройствам для обработки почвы с автоматическим регулированием поступательной скорости в зависимости от изменений тягового сопротивления почвы. Цель изобретения - повышение равномерности хода рабочих органов по глубине и снижение тягового сопротивления. Дополнительный датчик 12 глубины хода рабочих органов 13 выполнен в виде полозка 14. Вариантом выполнения датчика является его выполнение в виде колеса. Полозок 14 установлен на вертикальной стойке 15. С перепускным клапаном 16 полозок 14 соединен посредством подпружиненного штока 17. Перед полозком 14 установлен рабочий орган 18 в виде отвала для очистки поверхности. При изменении глубины обработки изменяется давление на полозок 14. При увеличении давления шток 17 воздействует на перепускной клапан 16. Включается в работу гидроцилиндр 8 подъема навесной системы. В случае увеличения глубины обработки гидроцилиндр 8 поднимает навесную систему вместе с рабочими органами 13. При этом происходит изменение скорости агрегата за счет переключения передачи коробки скоростей тягового средства. Переключение производится гидрораспределителем 30, гидравлически соединенным с датчиком 12. Золотник 36 гидрораспределителя воздействует на рычаг 37 коробки скоростей. 2 з.п. ф-лы. 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (1l) А1 (д) 4 А 01 В 69/04

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А BTOPCKOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

17

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4233468/30-15 (22) 02. 04,87 (46) 30. 07. 89. Бк . Р 28 (71) Дагестанский научно-исследовательский институт сельского хозяйства (72) А,Г,Рамазанов (53) 631.382 (088,8) (56) Авторское свидетельство СССР

N - 1165250, кл. А 01 В 63/1121 1983 °

Авторское свидетельство СССР

h"- 1316576, кл. А 01 В 63/112, 1985.

2 (54) СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННЫЙ АГРЕГАТ (57) Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к устройствам для обработки почвы с автоматическим регулированием поступательной скорости в зависимости от изменений тягового сопротивления почвы, Цель изобретения — повышение равномерности хода рабочих органов по глубине и снижение тягового соп3 1496657 ротивления. Дополнительный датчик 12 глубины хода рабочих органов 13 выполнен в виде полозка 14. Вариантом выполнения датчика является его выполнение в виде колеса, Полоэок 14 установлен на вертикальной стойке 15.

С перепускным клапаном 16 полозок 14 соединен посредством подпружиненного, штока 17. Перед полозком 14 установ- 10 лен рабочий орган 18 в виде отвала для очистки поверхности, При изменении глубины обработки изменяется давление на полозок 14. При увеличении давления шток 17 воздействует на пе- 15 репускной клапан 16. Включается в работу гидроцилиндр 8 подъема навесной системы. В случае увеличения глубины обработки гидроцилиндр 8 поднимает навесную систему вместе с рабочищ» органами 13. При этом происходит изменение скорости .агрегата за счет переключения передачи коробки скоростей тягового средства. Переключение производится гидрораспределителем 30, гидравлически соединенным с датчиком

12. Золотник 36 гидрораспределителя

30 воздействует на рычаг 37 коробки скоростей, 2 э.п. ф-лы, 2 ил.

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к устройствам для обработки почвы с автоматическим регулированием поступательной скорости в зависимос- 25 ти от изменений тягового сопротивления почвы, Цель изобретения — повышение равномерности хода рабочих органов по глубине и снижение тягового сопротив- 30 ления.

На фиг,1 схематично изображен предлагаемый сельскохозяйственный агрегат, вид сверху; на фиг.2 — датчик глубины хода рабочих органов, выполненный в виде колеса, вид сбоку.

Агрегат состоит из тягового средства 1, имеющего двигатель внутреннего сгорания (не показан), гидросистему, включающую гидрораспредели- 46 тель 2, масляный насос 3, бак 4, фильтр 5, маслопроводы 6 и 7 и гидроцилиндр 8 подъема навесной системы тягового средства 1, К навесной системе присоединено почвообрабатываю- 45 щее орудие 9. Нижние тяги 10 навесной системы выполнены в виде гидроцилиндров. Система автоматического регулирования поступательной скорости агрегата состоит иэ основного 11 и дополнительного 12 датчиков глубины хода рабочих органов 13, Датчик 11 выполнен в виде полоза 14, шарнирно установленного на вертикальной стойке 15. Полоэок 14 кинематически связан с перепускным клапаном 16 посредством подпружиненного штока 17,Перед полозом 14 установлен рабочий орган

18 .для очистки поверхности от камней, комков почвы и т.д. Рабочий орган 18 выполнен в виде установленного под углом к направлению движения отвала, Колесо 19 является вариантом выполнения датчика 12, Вертикальная стойка

15 установлена на раме 20 орудия 9 с возможностью перемещения по высоте и соединена с механизмом регулировки задаваемой глубины обработки, выполненным в виде винта 21.

Штоковые полости 22 гидроцилиндров механизма навески соединены между собой маслопроводом 23, параллельно которому присоединен маслопровод 24 с установленными на гидроцилиндрахдатчиках заправочными клапанами 25, с которыми взаимодействуют штоки 26 гидроцилиндров через упоры 27. Перепускной клапан 16 соединен с маслопроводом 28 через обратный клапан 29 со сквозными запираемыми и незапираемым отверстиями, с гидроцилиндром 8 и гидрораспределителем 30. Гидроцилиндр 8 соединен маслопроводами 31 и 32 с гидрораспределителем 30. Гидрораспределитель 2 соединен маслопроводами 32 и 33 с гидрораспределителем

30. Маслопроводы 23 и 24 соединены с гидрораспределителем 30 маслопроводами 34 и 35. Золотник 36 гидрораспределителя 30 соединен с датчиком

11 в виде упругого звена и с рычагом

37 коробки скоростей тягового средства 1, Агрегат работает следующим образом.

При движении тягового средства 1 по полю с заглубленными рабочими органами 13 орудия 9 тяги !О механизма

1496657 ротивгения и улучшения сцепных свойств тягового. средства, 1. Сельскохозяйственный агрегат, содержащий установленный на остове трактора механизм навески, на каждой из нижних тяг которой смонтирован датчик тягового усилия, гидроцилиндр подъема механизма навески, соединенный с гидрораспределителем и перепускным клапаном и датчик глубины хода рабочих органов, о т л и ч а ю— шийся тем, что, с целью повышения равномерности хода рабочих органов по глубине и снижения тягового сопротивления, агрегат снабжен дополнительным датчиком глубины хода рабочих органов, который выполнен в виде шарнирно установленного на вертикальной.стойке опорного элемента, соединенного с перепускным клапаном посредством подпружиненного штока, при этом перед опорным элементом установлен рабочий орган для очистки, 2, Агрегат по п. 1, о т л и ч а ю— шийся тем, что дополнительный датчик глубины хода рабочих органов выполнен в виде колеса или полозка.

3. Агрегат .по п.1, о т л и ч а ю— шийся тем, что рабочий орган для очистки выполнен в виде установленного под углом к направлению движения отвала. навески находятся в опущенном состоянии. При этом коробка скоростей установлена на ту передачу, которая обеспечивает максимальную рабочую

Формула изобретения скорость агрегата. Рычаг 37 коробки скоростей связан датчиком 11 с золотником 36 гидрораспределителя 30.

Полозок 14 или опорное колесо 19 опирается на выравненную рабочим орга- 1ð ном 18 дорожку. Давление со стороны полозка 14 на перепускной клапан 16 постоянно. Навесная система тягового средства 1 стабильно устанавливается в одном положении. При установившемся 15 движении агрегата на данной передаче коробки скоростей при заданной глу бине обработки давление по показаниf ям манометра, встроенного в маслопровод 23, соответствует его оптимальному допустимому значению. В случае, если давление меньше его оптимально допустимого значения, то производят переключение коробки скоростей на более высокую передачу. 25

Тяговое усилие агрегата не превышает своего предельно допустимого значения и давление золотника 36 на рычаг 37 коробки скоростей отсутствует.

Если устойчивость работы агрегата ЗОпри повышении сопротивления почвы не обеспечивается за счет уменьшения глубины обработки, то производят переход на низшие скорости агрегата.

Применение предложенного агрегата позволяет повысить производительность оаботы за счет снижения тягового соп1496657

Составитель N.Ãàïîí

Редактор Т.Лазоренко Техред A.Кпавцук Корректор N.éàðîøè

Подписное

Тираж 621

Заказ 4345/1

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент". r.ужгород, ул. Гагарина,101