Автомат для сборки секций теплообменников

 

Изобретение относится к механосборочному производству ,в частности, к автоматам для сборки секций теплообменников с одновременным изготовлением из металлической ленты пластин оребрения. Цель изобретения - расширение технологических возможностей и повышение производительности. Автомат содержит станину, на которой смонтированы механизм подачи нескольких лент, включающий ролики 14 для перфорирования, ролики 19 для загиба кромок на каждой ленте, механизм 30 отрезки пластин от лент, поддерживающую подпружиненную каретку 7 с полками с пазами 45. Каретка 7 установлена над горизонтальным участком приводной цепи 32, снабженной гребенками с упорами 43 и сталкивающими выступами. Имеются также подвижные копиры, участок напрессовки пластин оребрения на трубки. Такая конструкция автомата обеспечивает сборку секций теплообменников из пластин разной геометрии за счет многопозиционности узлов подготовки и подачи пластин. 9 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (Я) 4 В 23 Р 19/02

ВСЕСОЮЗНАЯ

ПЦЕ ЛКЭ 1ЕЛМЧЕСНЦ

Бi;BfiHQ > Ег А

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н д BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

1Ф а

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 43691 70/25-27 (22) 16. 12. 87 (46) 30. 07. 89. Бюл. 28 (72) В.И. Елагин, П.И. Дивак и A.È. Цегельный (53) 621.757 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 561650, кл. В 23 P 19/02, 1975.

„„Ь „„1<96984 А 1 (54) АВТОМАТ ДЛЯ СБОРКИ CEKIgA

ТЕПЛООБМВИНИКОВ (57) Изобретение относится к механосборочному производствч, в частности, к автоматам для сборки секций теплаобменников с одновременным изготовлением из металлической ленты !

3 1496984 пластин оребрения. Цель изобретения — расширение технологических возможностей и повышение производитель" ности. Автомат содержит станину„ на которой смонтированы механизм подачи нескольких лент, включающий пару 14 роликов для перфорирования пару 19 роликов для изгиба кромок на каждой ленте, механизм 30 отрезки пластин от лент, поддерживающую подпружинен0 ную каретку 7 с полками с пазами.

Каретка 7 установлена над горизонтальным участком приводной цепи 32, снабженной гребенками с упорами 43 и сталкивающими выступами. Имеются также подвижные копиры„ участок напрессовки пластин оребрения на трубки. Такая конструкция автомата обеспечивает сборку секций теплообменников из .пластин разной геометрии за счет многопозиционности узлов подготовки и подачи пластин. 9 ил.

Изобретение относится к иеханосборочному производству, в частности . к автоматам для сборки секций теплообменников с одновременшп1 изготовлением из металлической ленты пластин оребрения.

Целью изобретения является расши25 рение технологических возможностей и повышение производительности.

На фиг.1 изображен автомат, общий вид, на фиг.2 — вид А на фиг.1; на фиг.3 — узел Х на фиг.1 на фиг.4 вид 1: на фиг.1 на фиг.5 — разрез

Б-Б фиг.2; на фиг.6 — разрез В-В на фиг.2; на фиг.7 — разрез Г-Г на фиг..2, на фиг.8 — общая схема автомата, на фиг.9 — схема привода каретки. 35

Автомат содержит станину 1 (фиг.1) на которой смонтированы устройство 2 (фиг. 2) для перфорирования отверстий в ленте, устройство 3 для формирования лент и отбортовки в них . 40 о! 0 отверстий с приводом 4 подачи, устройство 5 для обрезки пластин от лент с привоцом, устройство 6 (фиг.1) для установкй и напрессовки пластин .на трубки, подвижная поддерживающая 45 каретка 7 с кулачками 8 и возвратными. пружинами 9 (фиг.9)„ привод 10 цепи с гребенками, подвижные копиры 11 с приводом 12 ускоренного перемещения (фиг.2).

Устройство 2 для пробивки отверстий в лентах abD".îëíåío в виде установленной на осях 13 пары 14 роликов.

:В одних из них — в ролике 15 (фиг.6)— выполнены отверстия 16 с диаметром, равным диаметру отверстий в лентах 17, .Поверхность 18 другого ролика пары

14 выполнена эластичной, причем на-, ружный диаметр поверхности выбран так чтобы длина окружности была не кратной шагу пробиваемых отверстий в о ленте.

Устройство 3 для формирования лент и отбортовки в них отверстий (фиг.8) выполнено в виде контактирующей с лентами 17 пары 19 роликов.

На поверхности ролика 20 (фиг .7) пары 19 выполнены формующие выступы 21 и установлены инструменты 22 для отбортовки отверстий, а поверхность

23 другого ролика пары 19, контактирующая с лентой, выполнена из эластичного материала.

Привод 4 подачи ленты состоит из силового цилиндра 24 (фиг.8), реечного зацепления 25, муфты 26 свободного хода, установленной на приводном валу 27 пары 19 роликов, и зубчатого зацепления 28.

Устройство 5 с приводом для ото резки пластин от ленты состоит из силового цилиндра 29, подвижного 30 и неподвижного 31 ножей.

Устройство 6 для установки и напрессовки пла:стин на трубки состоит из замкнутых приводных цепей 32 с шарнирно закрепленными на них гребенками 33. Цепи установлены на звездочках 34, закрепленных на осях 35 и приводном валу 36, Гребенки 33 установлены в цепях 32 на осях 37 и снабжены упорами 38, контактирующими с подвижными копирами 11, и выступами 39, взаимодействующими с пластинами 40 оребрения при их перемещении к участку напрессовки. Направляющие 41 на учасФке движения гребенок с пластинами оребрения, предшествующем участку напрессовки, выполнены с закругленными поверхностями

42, контактирующими с гребенками

149

33.На части гребенок 33 установлены упоры-толкатели 43 °

На подвижной каретке 7 с кулачками 8 установлен ряд полок 44, имеющих пазы 45 для прохода сталкивающих выступов 39 гребенок 33. Каретка 7 установлена на направляющих колонках 46.

Привод 10 цепи с гребенками состоит из электродвигателя 47 и червячных передач 48 и 49 (фиг.8). Червячная передача 49 связана червячным колесом 50 с валом 36 для привода цепи

32, а валом 51 червяка с кривошипношатунно-коромысловым механизмом 52, муфтой 53 свободного хода, муфтой

54 сцепления и винтовой передачей 55с подвижными копирами 11, жестко соединенными упорами 56.

Привод 1? ускоренного перемещения копиров 11 с упором 56 состоит из электродвигателя 57 и червячного редуктора 58, соединенного с винтовой парой 55 дистанционно-управляемой муфтой 59.

Автомат работает следующим образом.

Перед началом работы кассету 60 с предварительно установленными тубками 61 и наконечниками 62 устанавливают на станине 1 на участке напрессовки пластин (фиг.1). Включением электродвигателя 57 и муфты 59 и отключением муфты 54 копиры 11 и жестко связанный с ними упор 56 устанавливают в нижнее положение до соприкосновения с кассетой 60. Катушки с лентами 17 устанавливают на оси 63, а концы лент устанавливают между роликами пар 14 и 19, совмещая торцы лент с режущей кромкой неподвижного ножа 31. При этом поршень силового цилиндра 24 устанавливается в нижнее положение, а поршень силового цилиндра 29 — в верхнее. Управление работой приводов автомата в рабояем режиме производится системой управления (не показана).

При работе автомата электродвигатель 57 и муфта 59 отключены, а электродвигатель 47 и муфта 54 включены.

При этом приводная цепь 32 с гребенками 33 звездочками 34 от передач

48 и 49 перемещается по замкнутой траектории, а подвижные копиры 11 с жестко связанным с ними упором 56 от передач 48, 49, 52 через муфты 53 и 54 и винтовую передачу 55 получают

6984 6

5

40 вертикальное шаговое перемещение вдоль трубок вверх.

Включение и выключение силовых цилиндров 24 и 29 производится в нужные моменты системой управления автомата.

При включении силового цилиндра

24 через реечное зацепление 25,муфту 26, зубчатое зацепление 28 и пары 14 и 19 роликов движение поршня передается лентам 17, которые перемещаются между ножами 30 и 31 и устанавливаются над полками 44 каретки

7. После этого поршень силового цилиндра 24 совершает обратный ход.

При прохождении лент 17 между роликами пары 14 производится пробивка отверстий (перфорация лент) режущими кромками отверстий 16 ролика 15 за счет упругих сил, действующих на ленту со стороны предварительно сжатого эластичного материала поверхности 18 другого ролика йары 14.

При прохождении лент 17 между роликами пары 19 отверстия в лентах отбортовываются инструментами 22, установленными в ролике 20, а ленты гофрируются выступами 21, вдавливающими ленты в поверхность 23 другого ролика.

По окончании подачи ленты включается силовой цилиндр 29. При этом поршень цилиндра опускается вместе с подвижным ножом 30, пластины 40 оребрения отрезаются от лент 17 и устанавливаются на полки 44 каретки

7. После этого поршень цилиндра 29 вместе с ножом 30 совершает обратный ход, по окончании которого включается цилиндр 24 и начинается новый цикл изготовления и установки пластин оребрения на полки 44 каретки 7.

К моменту окончания установки пластин 40 оребрения на полки 44 каI ретки 7 упоры-толкатели 4Э, установленные на части гребенок 33,начинают взаимодействовать с кулачками

8 каретки 7. При этом каретка 7 с полками 44 и пластинами 40 оребрения опускается, выступы 39 гребенок

33 входят в пазы 45 полок 44. При движении гребенок 33 выступы 39 упираются в пластины 40 оребрения, установленные на полках 44 каретки 7, и сдвигают их на поверхность гребенок.

При этом выступы 39 гребенок 33 проходят в пазах 45 полок 44 каретки 7.

1496984

В момент установки пластин 40 оребрения на гребенки 33 упоры-толкатели,.43 гребенок выходят из зацепления с кулачками 8 и каретка 7 под воздействием пружин 9 перемещается

5 по направляющим колонкам 46 в исходное положение.

За время перемещения гребенок 33 с установленными на них пластинами

40 оребрения на расстояние, равное шагу установки упоров-толкателей

43, производится полный цикл изготовления и установки пластин оребрения на гребенки 33. 15

В зоне напрессовки каждая из гребенок устанавливает свою пластину отверст иями на наконечники 62, установленные в трубках 61, а после дующая гребенка противоположной сто роной напрессовывает и перемещает пластину оребрения вдоль трубок.

При движении гребенок 33 вдоль о трубок 61 опорные поверхности 64 и

65 yrtopoe 38 (фиг. 3) скольsaT опорным йоверхностям 66 копиров 11 и поверхности 67 станины 1. Этим предотвращается поворот гребенок на осях

37 цеци 32.

При подходе гребенок к упору 56, жестко связанному с копиром 11, гребенки упираются в него и поворачиваются на осях 37 цепи 32. При этом опорные поверхности 65 и 64 обкатывают. со скольжением поверхности 67 станины 1 и криволинейню поверхность

66 концов копиров 11.

По окончании напрессовки необходимого количества пластин 40 оребрения на трубки 61 автомат отключает40 ся. Кассета 60 с изготовленной секцией снимается со станины 1, а на ее место подается следующая кассета с о установленными трубками 61 и наконечниками 62;

Далее цикл работы автомата повторяется.

Автомат позволяет производить сборку секций теплообменников из пластин разной геометрии, при этом повышение производительности достигается за счет многопозицйонности узлов перфорирования, формования и отрезки пластин, Формула из обр ет ени%

Автомат для сборки секций теплоъ обменников, содержащий механизм подачи ленты, включающий узел формования ленты и ролики для перфорирования, механизм обрезки пластин от ленты, поддерживающую каретку и механизм напрессовки пластин на трубки, включающий шарнирно закрепленные на приводной цепи гребенки с возможностью взаимодействия с подвижными вдоль трубок копирами, о т л и ч а юшийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей и повышения производительности, узел формования ленты и ролики для перфорирования, механизм отрезки пластин от ленты и поддерживающая каретка выполнены многопозиционными, а узел формования ленты выполнен в виде пары роликов, установленных между нерфорируюп(ими роликами и механизмом от резки, при этом приводная цепь выполнена с горизонтальным участком загрузки группы пластин, а ее гребенки снабжены упорами-толкателями и сталкивающими выступами, каретка а подпружинена и снабжена полками с пазами для прохождения сталкивающих выступов и размещена над горизонтальным участком приводной цепи с возможностью контактирования с упорами гребенок и смещения относительно них, поверхность контактирования копиров с гребенками выполнена криволинейной.

1496984!

49б984

1496984

E-E

1496984

)-I

4иг.9

Составитель П. Назарова

Техреду H. Дидык Корректор И.Куска

Редактор И. Рк1бчеа;ко

Наказ 4.376,;7 Тираж 894 Подписное

ВИИИПИ Госулар. .твенног; комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035. 1!осква, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5!

Произволе гв<.. но- зла ге.,ь<. кий комбинат "Патент, г. Ужгород, ул, 1 агарина, 101