Сборочный автомат

 

Изобретение относится к механосборочному производству, в частности к устройствам для ориентации и сборки группы комплектующих деталей (Д) типа заклепок с базовой. Цель изобретения - повышение производительности и надежности путем одновременной установки комплектующих Д, сокращения времени их ориентации и исключения заклинивания.Сжатый воздух через вертикальные 9 и тангенциальные 10 сопла сообщает колебательное и вращательное движения ориентирующе -сборочному приспособлению (ПР), которое перемещается от одной позиции (П) к другой до упора. После остановки ПР на одной из П на захваты обоймы 7 поступает базовая Д 21, на другой П - комплектующие Д 22. При этом ПР центрируется стержнем 25 и прижимается к основанию 1. На следующих П происходит запрессовка и удаление готового узла. Ориентация Д происходит при перемещении ПР между П. 1 з.п. ф-лы, 4 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (So 4 В 23 Р 19/02

ВСЕСОЮЗНАЯ

ПАТЕНТНО- ТЫКвЧИЯЯ

Б" БЛИО7ЕкА

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

И АBTGPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ

Fl0 ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЦТИЯМ

ПРИ ГННТ СССР (21) 4362602/27-27 (22) 07.12.87 (46) 30.07.89. Бюл. N9 28 .(71) Научно-производственное объединение подшипниковой промьппленности (72) И.А. Босинзон, Л.И. Волчкевич, В.В. Жуков и В.Н. Старков (53) 658.515 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

9 1144827, кл. В 23 P 19/04, 1982. (54) СБОРОЧНЫЙ АВТОМАТ (57) Изобретение относится к механосборочному производству, в частности к устройствам для ориентации и сборки груйпы комплектующих деталей (Д) типа заклепок с базовой. Цель изобретения — повьппение производительности и надежности путем одновременной

„„ЯО„„1496983 А1

2 установки комплектующих Д, сокраще ния времени их ориентации и исключения заклинивания. Сжатый воздух через вертикальные 9 и тангенциальные 10 сопла сообщает колебательное и вращательное движения ориентирующе-сборочному приспособлению (ПР), которое перемещается от одной позиции (П) к другой до упора. После остановки ПР на одной из П на захваты обоймы 7 поступает базовая Д 21, на другой П— комплектующие Д 22. При этом ПР центрируется стержнем 25 и прижимается к основанию 1. На следующих П происходит запрессовка и удаление готового узла. Ориентация Д происходит при пе" ремещении ПР между П. 1 з.п, ф-лы, 4 ил.

1496983

Изобретение относится к механосборочному производству, а именно к устройствам для ориентации и сборки группы комплектующих деталей типа заклепок с базовой деталью типа полу— сепаратора шарикоподшипника.

Целью изобретения является повьш ение производительности и надежности.

Поставленная цель достигается путем одновременной установки группы

О комплектующих деталей, сокращения времени их ориентации относительно базовой детали и исключения их заклинивания при сборке. 15

На фиг.1 показан автомат в процессе перемещения ориентирующе-сбороч— ного приспособления, на фиг,2. — то же, при остановке и фиксации ориентирующе †сборочно приспособления; на 20 фиг.3 — вид А на фиг. 1; на фиг.4 — захват с базовой деталью.

Сборочный автомат содержит основание 1, в которое запрессована направляющая втулка 2. В отверстии этой 25 втулки установлено ориентирующе-сборочное приспособление, выполненное в виде жестко связанных между собой фланца 3 и оси 4, а также стакана 5, пружины 6 и обойм 7. Стакан 5 уста- 30 новлен во втулке 2 с возможностью как осевого перемещения, так и поворота. Внутри стакана размещена с возможностью осевого перемещения относительно него ось 4, которая связана со стаканом шпонкой 8.

Устройство содержит также пневмовихревой генератор колебаний, выполненный в виде сопел 9 и двух рядов тангенциальных сопел 10 во втулке 2.

Пружина 6 расположена между торцами стакана 5 и фланца 3, причем последний имеет посадочную поверхность 11, которая может .опираться »а соответствующую поверхность 12 основания.

На фланце 3 по окружности выполнены отверстия 13 и гнезда 14. В последних установлены с возможностью осевого перемещения подпружиненные упругими элементами 15 относительно фланца обоймы 7, в которых выполне50 ны центральные отверстия 16 и направляющие каналы 17, а также смонтированы захвата 1Я. Последние представляют собой упругие пластины 19 и размещенные в радиальных отверсти55 ях обойм 7 толкатели 20.

На основании смонтированы механизм загрузки базовой детали 21 и механизм загрузки комплектующих 22, выполненный в виде многоручьевого питателя 23 с подающими трубками 24 и струйными эжекторами. Отверстия питателя могут сообщаться с, направляющими каналами 17 обойм 7.

Устройство содержит также механизм фиксации со стержнем 25 и прижимом

26,убирающийся упор 27, исполнительный механизм с пуансонами 28, а также механизм выталкивания с приводным стержнем 29. о

Сборочный автомат работает следующим образом, Сжатый воздух подается в кольцевую полость, образованную основанием

1 и втулкой 2, а затем через сопла

9 и 10 5, вызывая вращение и осевые колебания ериентирующе— сборочного приспособления, которое перемещается при этом от одной позиции к другой до упора 27. Далее подао ется команда на перемещение фиксирующего стержня 25, который входит в отверстие 13, центрируя приспособление относительно всех механизмов, а затем жестко связанный со стержнем прижим 26 осаживает приспособление до соприкосновения поверхностей 11 и

12,гася колебания.

На позиции I происходит загрузка на обойму 7 базовой детали 21. На позиции II осуществляется загрузка обоймы комплектующими деталями 22, которые из отверстий многоручьевоГо питателя 23 поступают в направляю— щие каналы 17, на позиции III — контроль наличия деталей 22 в базовой детали 21, Позиция IV — запрессовка деталей 22 пуансонами 28, позиция

V — разгрузка собранного узла. При этом в центральное отверстие 16 вводится приводной стержень 29 механиз— ма выталкивания, который перемещает толкатели 20, отжимающие упругие пластины 19. Позиция VI предназначена для приема возможного брака.

После выполнения операций на каждой позиции отводится упор 27 и поднимается механизм фиксации со стержнем 25 и прижимом 26, при этом ориентирующе-сборочное приспособление нриходит в движение. Процесс ориентации деталей происходит при перемещении с позиции на позицию.

Формула изобретения

1. Сборочный автомат, содержащий основание с направляющим отверстием

149698 смонтированные на основании пневмовихревой генератор колебаний, механизмы фиксации, загрузки, механизм выталкивания собранного узла в виде стержня с приводом, исполнительный

5 механизм, а также ориентирующе-сборочное приспособление, включающее жестко соединенные между собой ось и фланец с гнездами, о т л и ч а юшийся тем, что, с целью повышения производительности и надежности, ориентирующе-сборочное приспособле †ние выполнено в виде обойм с центральным отверстием и рядом направляю- 15 ших каналов, размещенных по окру кности обоймы параллельно центральному отверстию, при этом обоймы установлены в гнездах фланца с возможностью осевого перемещения и подпружинены 2Q относительно фланца, захватов для базовых деталей, смонтированных на обоймах, стакана, установленного в направляющем отверстии основания концентрично оси фланца с возможностью осевого и углового перемещения относительно основания и осевого перемещения относительно оси, а также упругого элемента, размещенного между фланцем и стаканом, а механизм загрузки комплектующих деталей выполнен в виде многоручьевого питателя со струйными эжекторами и установлен с возможностью совмещения отверстий питателя с направляющими каналами обойм, 2. Автомат по п.1, о т л и ч а юшийся тем, что захваты для базовых деталей выполнены в виде радиально направленных отверстий в обойме, толкателей, установленных в этих отверстиях с возможностью перемещения и взаимодействия со стержнем механнзма выталкивания, и упругих пластин, закрепленных на наружной по— верхности обоймы с возможностью взаимодействия с толкателями.

1496983

ФО8. г

Составитель Н. Пожидаева

Редактор И. Рыбченко Техред М,Дидык Корректор И.Муска

Заказ 4376/17 Тираж 894 Подписное

ВНИИПИ Государственно"î комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

О 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101