Устройство для сборки узлов

 

Изобретение относится к сборочному машиностроению, к устройствам для сборки узлов ,в частности, при установке пробок в горловину автомобильных болтов. Цель изобретения - повышение качества сборки путем повышения точности подачи комплектующих изделий. Устройство содержит шаговый транспортер 1 для перемещения баллонов (Б) 6, механизм подачи Б 6 на позицию сборки, выполненный в виде силового цилиндра 29, на штоке 30 которого выполнен подпружиненный упор 31. Механизм подачи и установки пробок 11 выполнен в виде корпуса (К) 16 с направляющим конусом 19, который осуществляет центрирование К 16 относительно Б 6 при помощи механизма ориентирования К 16. Последний выполнен в виде двух концентричных колец 20 и 21, установленных на К 16 с зазором. Внутреннее кольцо 21 и К 16 связаны посредством осей. Неподвижно установленное наружное кольцо 20 связано с кольцом 21 посредством осей. Оси взаимно перпендикулярны и расположены в плоскости, перпендикулярной оси К 16. Пробки 11 поступают из бункера 10, и шток 17, связанный с пневмоцилиндром 18, осуществляет установку пробок в Б 6. 5 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ.

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (11) А1 (11 4 В 23 P 19/02

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

1 (21) 4270474/25-27 (22) 29.06.87 (46) 07.06.89. Бюл. N - 21 (72) В.Е.Михеев, А.С.Тыртов, С.П.Сидоренко, В.В,Машечков, А.M,Çåì÷åíêî и В.Ф.Разин (53) 658. 515 (088. 8) (56) Авторское свидетельство СССР

М 994197, кл, В 23 Р 19/02, 1981. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СБОРКИ УЗЛОВ (57) Изобретение относится к сборочному машиностроению, к устройствам для сборки узлов, в частности при установке пробок в горловину автомо.бильных болтов. Цель изобретения— повьппение качества сборки путем повышения точности подачи комплектующих изделий. Устройство содержит шаговый транспортер 1 для перемещения баллонов (Б) 6, механизм подачи Б 6 на позицию сборки, выполненный в ви2 де силового цилиндра 29, на штоке 30 которого выполнен подпружиненный упор 31. Механизм подачи и установки пробок 11 выполнен в виде корпуса (К) 16 с направляющим конусом 19, который осуществляет центрирование

К 16 относительно Б 6 при помощи механизма ориентирования К 16. Последний выполнен в виде двух концентричных колец 20 и 21 установленных на

К 16 с зазором. Внутреннее кольцо

2) и К 16 связаны посредством осей.

Неподвижно установленное наружное кольцо 20 связано с кольцом 21 посредством осей. Оси взаимно перпендикулярны и расположены в плоскости, перпендикулярной оси К 16. Пробки

11 поступают из бункера 10, н шток

17, связанный с пневмоцилиндром 18, осуществляет установку пробок ll в

Б 6. 5 ил.

1484541

Изобретение относится к машиностроению и может применяться н сборочном производстве, в частности при установке пробок в горловину автомо5 бильных баллонов.

Целью изобретения является повышение качества сборки за счет повышения точности подачи комплектующих изделий. t0

На фиг. 1 показано устройство, общий нид; на фиг.2 — вид А на фиг.1; на фиг. 3 — нид Б на фиг. 1; на фиг.4— вид В на фиг. 1; на фиг.5 — устройство в момент подачи комплектующей де- 15 тали, эксцентриситет отверстия баллона относительно корпуса механизма подачи комплектующих деталей.

Устройство содержит установленный на основании шагоньй транспортер, 20 включающий неподвижные 1 иподвижные 2.

1 рейки, эксцентриковый механизм 3, редуктор 4 и электродвигатель 5, На позиции подачи баллонов 6 в зону сборки на раме 7 смонтированы опорные элементы для баллонов, выполненные в виде роликов 8, имеющих привод 9 вращения. На раме 7 установлено виброэагрузочное устройство, состоящее из бункера 10 для комплектующих дета- 30 лей — пробок 11 и вибратора 12. Выходное отверстие 13 ниброзагрузочного устройства соединено гибкой проводкой 14 с принимающим отверстием

15 цилиндрического корпуса 16 механизма подачи и установки пробок.

Внутри корпуса 16 размещен шток 17, связанный со штоком пненмоцилиндра

18. На торце корпуса 16 выполнен направляющий конус 19. Механизм ори- 40 ентирования корпуса 16 содержит два кольца 20 и 21, установленных концентрично на корпусе. Между кольцами

20 и 21, а также между внутренним кольцом 21 и. цилиндрическим корпусом 45 16 предусмотрены зазоры, заполненные листовой резиной. Внутреннее кольцо

21 связано с корпусом 16 посредством двух соосно расположенных осей 22; свободно установленных и уДерживаемых 50 в соответствующих радиальных отверстиях 23 и 24 кольца 21 и корпуса 16.

Внешнее кольцо 20 установлено неподвижно на основании посредством стойки 25. Кольца 20 и 21 связаны между, собой при помощи двух соосно расположенных осей 26, свободно установленных и удерживаемых в радиальных отверстиях 27 и 28 колец 20 и 21. Оси

22 и 26 расположены взаимно перпендикулярно и находятся в одной плоскости, перпендикулярной продольной оси корпуса 16, Механизм подачи баллонов в зону сборки выполнен в виде силового цилиндра 29, установленного на раме 7 за роликами 8 со стороны, протиноположной корпусу 16. На штоке 30 цилиндра 29 выполнен упор 31, подпружиненный относительно штока пружиной 32.

Устройство работает следующим образом.

Баллоны 6 шаговым транспортером перемещают на ролики 8 позиции пода-чи. Штоком силового цилиндра 29 бanлон 6 по роликам 8 подают к механизму подачи и установки пробок. Направляющий конус 19 улавливает горло-, вину баллона 6 и корпус 16, перемещаясь вместе с внутренним кольцом 21 при помощи осей 22 и 26 относительно внешнего кольца 20 на величину эксцентриситета е осей баллона 6 и корпуса 16, самоустанавливается по наружному диаметру горловины баллона..

Силовой цилиндр 29 удерживает баллоны 6 подпружиненными к механизму подачи пробок. Пробка 11 из виброзагрузочного устройства по проводке

14 поступает в корпус 16. Шток 17, перемещаежй от пневмоцилиндра 18, осуществляет подачу пробки к отверстию горловины баллона 6 и установку пробки. После окончания сборки силовой цилиндр 29 отводит шток 30 с упо" ром 31 в исходное положение. Баллоны

6 с пробкой 11 роликами 8 выводят из направляющего конуса 19 и при помощи шагового транспортера отводят с позиции подачи. Одновременно на позицию подачи поступает следующий баллон и цикл повторяется.

Формул а изобретения

Устройство для сборки узлов, содержащее смонтированные на основании узел установки базовой детали, загрузочное устройство.дпя комплектующих деталей, механизм подачи и установки комплектующих деталей, выполненный н виде установленного в корпусе толкателя с приводом его перемещения, и средство ориентирования механизма подачи и установки комплек41 дбижение ааиоааХ

27

Ж

Фиг.5

5 14845 тующих деталей относительно базовой, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения качества сборки эа счет повышения точности подачи комп5 лектующих деталей, оно снабжено механизмом подачи базовой детали в зону сборки, установленным на основании соосно механизму подачи комплектующих деталей и выполненным в виде си лового цилиндра и упора, установленного на штоке силового цилиндра и подпружиненного относительно него, корпус механизма подачи и установки комплектующих деталей выполнен с нап" 15 равляющим конусом, расположенным на торце, обращенном к узлу установки базовой детали, средство ориентирования выполнено в виде двух концентричных колец, расположенных на корпусе с радиальным зазором между ними, а также корпусом и внутренним кольцом, при этом корпус связан с внутренним кольцом посредством двух соосно расположенных осей и установлен с воэможностью перемещения относительно кольца посредством этих осей, внутреннее кольцо связано с наружным кольцом посредством двух соосных осей, расположенных перпендикулярно упомянутым осям корпуса, и установлено с возможностью перемещения вдоль этих осей относительно наружного кольца, оси установлены в плоскости, перпендикулярной продольной оси корпуса, а наружное кольцо закреплено на основании.

1484541

Составитель Н.Пожидаева

Редактор Н.Лазаренко Техред Л.Сердюкова Корректор Л.Пилипенко

Заказ 2978/12 Тираж 894 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Рауиская наб, д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101