Устройство для захвата листового материала

 

Изобретение относится к машиностроению и предназначено для обеспечения захвата листовых материалов неподвижной стопы и укладки их на различный уровень при постоянной точке позиционирования несущего элемента. Целью изобретения является повышение надежности работы устройства. Устройство содержит несущий элемент в виде основания 1, прикрепленного к руке автоматического манипулятора, шарнирно соединенные с ним коромысла 3, которые соединены с ползунами 4, надетыми на траверсу 5 и подпружиненными относительно нее пружинами 6. На траверсе закреплены вакуумные присоски 7 (или электромагнитные захватные устройства). При захвате листов коромысла 3 проворачиваются, раздвигая ползуны 4 и сжимая пружины 6. Присоски захватывают лист. При подъеме руки манипулятора коромысла и ползуны возвращаются в исходное положение под воздействием пружин 6. 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

А" 1 (504 В66С 102

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4284266/40-12 (22) 29.06.87 (46) 07.08.89. Бюл. № 29 (72) П. П. Чесиых, В. Л. Аэа нчевский, А. И. Вантух и П. Д.. Садов (53) 621.86.06 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

¹ 751776, кл. В 66 С 1/02, 1980. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАХВАТА ЛИСТОВОГО МАТЕРИАЛА (57) Изобретение относится к машиностроению и предназначено для обеспечения захвата листовых материалов неподвижной стопы и укладки их на различный уровень прн постоянной точке позиционирования несущего элемента. Целью изобретения являет„„SU„„1498688

2 ся повышение надежности работы устройства. Устройство содержит несущии элемент в виде основания 1, прикрепленного к руке автоматического манипулятора, шарнирно соединенные с ним коромысла 3, которые соединены с ползунами 4, надетыми на траверсу 5 и подпружиненными относительно нее пружинами 6. На траверсе закреплены вакуумные присоски 7 (или электромагнитные захватные устройства) . При захвате листов коромысла 3 проворачиваются, раздвигая ползуны 4 и сжимая пружины 6. Присоски захватывают лист. При подъеме руки манипулятора коромысла и ползуны возвращаются в исходное положение под воздействием пружин 6. 2 ил.

1498688

Формула изобретения

Изобретение относится к области машиностроения и предназначено к использованию в конструкциях манипуляторов, применяемых для обслуживания гибких производственных систем, обрабатывающих листовые изделия, располагаемые в неподвижных пакетах или стопах, может быть также использовано в механизирующих устройствах штамповочного производства и других отраслях машиностроения для захвата листовых объектов манипулирования из стопы и подачи к обрабатывающей машине (в этом случае рука манипулятора должна останавливаться с учетом высоты остающейся части листов, либо работать синхронно с дополнительным сервисным устройством, ° подающим лист на точку позиционирования).

Цель изобретения — повышение надежности работы устройства.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство; на фиг. 2 — схема его работы при наклонном положении стопы.

Устройство для захвата листового материала (фиг. 1) содержит несущий элемент 1, например основание, прикрепленное к руке автоматического манипулятора 2, тяги 3, шарнирно соединенные одним концом с основанием 1, а другим с ползунами 4. Последние надеты на общую траверсу 5, и подпружинены относительно нее пружинами 6. Н; траверсе 5 установлены вакуумные захва ты 7 (или электромагнитные захватные устройства), которые могут взаимодействовать с листовыми объектами манипулирования, уложенными в стопу 8, Устройство работает следующим образом.

В исходном положении несущий элемент поднят, ползуны 4 сдвинуты к центральной оси под усилием пружин 6. Далее несущий элемент в виде руки автоматического манипулятора по команде системы автоматического управления опускается в точку позиционирования. Эту точку выбирают таким образом, чтобы обеспечить захват нижнего листа в стопе, когда остальные сняты. При этом присоски деформируются, воздух из них вытесняется и под действием атмосферного давления лист прижимается к присоске.

Пружины 6 удерживают ползуны от смещения. Их усилие выбирают из этого условия.

В случае, когда стопа полная, то несущий элемент все равно опускается до той же самой точки позиционирования. При этом под действием реакции стопы на присоски траверса 5 смещается вверх, так как ползуны 4 расходятся к ее концам, сжимая

35 пружины 6. При этом захват листа осуществляется так же, как и в предыдущем случае. После захвата листа несущий элемент по команде системы автоматического управления поднимается и,переходит на новую точку позиционирования. Здесь по команде внутреннюю полость присоски соединяют с атмосферой посредством открытия клапана, и лист отпускается. В случае оснащения захвата автоматического манипулятора электромагнитными захватами устройство paboтает так же, но захват и отпускание листа производятся при подаче или отключении электроэнергии по команде системы автоматического управления в соответствующее время.

При захвате листового материала или установке на наклонное основание пружины 6 сжимаются на различное расстояние (фиг. 2). При этом траверса устанавливается параллельно опорной поверхности, что позволяет обеспечить захват и отпускание листа.

Изобретение позволяет использовать устройства в гибких производственных системах, где часто производится переналадка и перемещение оборудования, так как не имеется копиров, устанавливаемых на неподвижных основаниях, и других дополнительных приводов и сервисных устройств, обес печивается захват объектов манипулирова. ния с наклонных поверхностей и с разной высоты при постоянной точке позиционирования руки манипулятора за счет выполнения механизма дифференциальным при одновременном уменьшении количества звеньев. Происходит также удешевление устройства и системы управления манипулятором за счет уменьшения количества необходимых точек позиционирования.

Устройство для захвата листового материала, содержащее несущий элемент, направляющую траверсу, тяги, одни концы которых шарнирно закреплены на несущем элементе, а другие связаны со смонтированными на траверсе подпружиненными ползунами, и плиту с захватами, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы устройства, направляющая траверса расположена между шарнирами крепления тяг к несущему элементу и плитой с захватами, которая жестко связана с направляющей траверсой, установленной с возможностью перемещения вместе с плитой.

1498688

Составитель А. Евстигнеев

Редактор Е. Папи Техред И. Верес Корректор Э. Лончакова

Заказ 4507/15 Тираж 628 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат «Патент», г. Ужгород, ул. Гагарина, 101