Устройство для дистанционного программного управления электроприводными механизмами

 

Изобретение относится к системам автоматики и может использоваться в автоматизированных гибких системах управления поточными линиями, транспортными системами и т.д. Цель изобретения - упрощение и уменьшение необходимых линий связи между дискретными датчиками и входным блоком устройства. За счет введения в устройство второго счетчика импульсов, блока согласования, триггера, элементов И и ИЛИ, первой и второй групп ячеек памяти, дешифратора импульсов и усилителя-преобразователя происходит согласование по тактам и циклам работы устройства с периодическим опросом и запоминанием значений информационных сигналов и параллельной обработкой этих сигналов в соответствующих блоках по заложенной в программном блоке программе. При этом количество линий связи равно N = LOG<SB POS="POST">2</SB>(M+1)+1, где N - количество линий связи

M - количество входных дискретных датчиков. 1 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН (g1) y G 05 В !9/08

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ ретных датчиков.

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4241266/24-24 (22) 11.05.87 (46) 07,08. 89, Бюл, № 29 (71) Всесоюзный научно-исследовательский и проектно-изыскательский институт трубопроводного гидротранспорта (72) Б. Г.Терехин и Н, Е.Бельчук (53) 621,503.55(088 ° 8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1071999, кл. G 08 С 19/16, 1982.

Автор ское свидетельство СССР

¹ 1257614, кл. G 05 В 19/08, 1984. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ДИСТАНЦИОННОГО

ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДНЫМИ МЕХАНИЗМАМИ (57) Изобретение относится к системам автоматики и может использоваться в автоматизированных гибких системах управления поточными линиями трансИзобретение относится к системам автоматики и может использоваться в автоматизированных гибких системах управления поточными линиями, транспортными системами и т.д, Целью изобретения является упрощение и уменьшение необходимых линий связи между дискретными датчиками и входным блоком устройства., На чертеже представлена функциональная схема устройства для дистанционного программного управления электроприводными механизмами с использованием для примера трех диск„„Я0„„1499319 А 1 портными системами и т,д, Цель изобретения — упрощение и уменьшение необ1 ходимах линий связи между дискретными датчиками и входным блоком устройства, За счет введения в устройство второго счетчика импульсов, блока согласования, триггера, элементов И и ИЛИ, первой и второй групп ячеек памяти, дешифратора импульсов и усйлителя-преобразователя происходит с.огласование по тактам и циклам работы устройства с периодическим опросом и запоминанием значений информационных сигналов и параллельной обработки этих сигналов в соответствующих блоках по заложенной в программном блоке программе, При этом количество линий связи равно п=log (m+1)+1 где п -количество линий связи; m — количество входных дискретных датчиков, 1 ил.

Устройство содержит входной блок

1, первый дешифратор 2 тактов, первую группу ячеек 3 памяти, вторую группу ячеек 4 памяти, второй дешифратор 5 тактов, элементы И 6, элемент ИЛИ 7 ° блок 8 коммутации, вычислительный блок 9, блок 10 оперативной памяти, буферный блок 11, программный блок

12, первый счетчик 13 импульсов, генератор 14 импульсов, второй счетчик 15 импульсов, усилитель-преобразователь 16, блок 7 согласования, элементы И 18, дешифратор 19 импульсов, элемент ИЛИ 20, дискретные датчики 21, триггер 22, лемент И 23, Устройство работает спедующим образом.!

Перед началом работы все выходы первого счетчика 13 импульсов и второго счетчика 15 импульсов и выход триггера 22 обнуляются, При этом на выходе программного блока 12, соединном с элементом И 23, появляется единичный сигнал, !

На первом такте, т, е, прохождения первого импульса с выхода генератора

l4 импульсов, на выходах второго счетчика 15 импульсов появляются логические сигналы "1", "0", -"0" и активизируются первый выход дешифратора 19 импульсов блока 17 согласования и первый выход дешифратора 5 тактов входного блока 1, Поэтому выходной информационный сигнал а с выхода первого дискретного датчика 21 проходит через первый элемент И 18 и 30 элемент ИЛИ 20 блока 17 согласования и поступает на информационный вход первой группы ячеек 3 памяти входного блока 1 и под действием команды с первого выхода дешифратора 5 тактов записывается в первую ячейку

3 первой группы памяти, После прохождения второго импульса с выхода генератора 14 импульсов, т. е. на втором такте, на выходах второго 40 счетчика 15 импульсов появляются лоtt !1 II И !! tt гические сигналы 0 1, О, ÐH этом активизируются второй выход дешифратора 19 импульсов блока 17 согласования и второй выход дешифра 45 ,тора 5 тактов входного блока 1, выходной информационный сигнал а с выхода второго дискретного датчика 21 пос" тупает из блока 17 согласования в входной блок 1 и записывается во вторую ячейку 3 памяти первой группы, 50

Аналогичным образом на третьем такте при появлении на выходах второго счетчика 15 импульсов логических сигналов "1", "1", "0" пройсходит

55 запись значения входного информационного сигнала а> в третью ячейку

3 памяти первой группы входного блока 1, На четвертом такте работы на

3 149931

На чертеже обозначены С1, Cga

С вЂ” выходные команды пограммного блока 12; а,, а, a> " выходные информационные сигналы дискретных датчиков 21. выходах второго счетчика 15 импульсов появляются логические сигналы 0tt, "0tt, "1tt и единичный сигнал с третьего выхода второго счетчика 15 импульсов поступает на вход триггера 22, одновременно на выходах первого счетчика 13 импульсов появляются логические сигналы "0", "0" и активизируется выход программного блока 12, связанный с вторым входом элемента И 23, При этом на выходе триггера 22 появляется постоянный единичный сигнал, разрешающий работу первого счетчика 13 импульсов, 3а счет логической единицы на выходе триггера 22 и единичной команды

С» с выхода элемента И 23 происходит перезапись значений информационных сигналов а, а и а> из ячеек 3 памяти первой группы в ячейки 4 памяти второй группы, Затем цикл работы второто счетчика 15 импульсов и связанных с ним элементов повторяется, но уже во втором и последующих циклах, причем значение логической еди ницы на выходе триггера 22 не меняется до окончания работы устройства.

Далее рассмотрим процесс подачи значения сигналов а, а и а в блок

8 коммутации, вычислительный блок 9, блок 10 оперативной памяти и буферный блок 11, Обработка информации осуществляется, начиная с второго цикла после начала работы устройства и проводится по результатам записи сигнанов а, att и а> в ячейки 4 памяти второй группы входного блока 1 на первом цикле работы устройства, На первом такте второго цикла, т.е. после прохождения первого импульса генератора 14 импульсов", на выходах первого счетчика 13 импульсов появится сочетание логических сигналов "1", "0" и на выходе. программного блока !2 в соответствии с заложенной программой появится единичная команда С, остальные комаццы С, С вЂ” Cg ра.вны логическим нулям, Под действием сочетания команд C (1) и

С (0) активизируется первый выход дешифратора 2 тактов и значение информационного сигнала а, через первый элемент И б и. элемент ИЛИ 7 входного блока 1 поступит на вход бпока 8 коммутации, где под действием команд

Cg(1) и Сз(0) значение сигнала а запишется в ячейку памяти, входящую в состав блока 8 коммутации, После

14993! 9 6 прохождения следующего импульса, т. е, на втором т акте, на выходах первого счетчика 13 импульсов появляются сигналы "0", "1", на выходах программного блока 12 — единичные команды С» С вЂ” С, Под действием команд

С (1) и С (0) значение сигнала а через второй элемент И 6 и элемент

ИЛИ 7 подается в блок 8 коммутации

8 и далее под действием команд С (0) и С> (1) значение сигнала а< (ранее записанное в ячейку памяти блока 8 коммутации) и значение сигнала а2 подаются в вычислительный блок 9, где под действием команды С (1) происходит логическое умножение информационных сигналов, а„и ао и полученный результат по команде С (1) записываются в блок 1О оперативной памяти, 5

1О

20

На третьем такте на выходе первого счетчика 13 импульса появляются логические сигналы "1", "1", при этом 25 на выходе программного блока 12 появляются единичные команды С вЂ” С, Cg, Под действием команд С (1) и

С (1) значение сйгнала а з поступает на первый вход блока 8 коммутации и З0 одновременно по командам С4(1) и

С (0) с выхода блока 10 оперативной памяти значение произведения сигналов а, х ао подается на второй вход блока 8 коммутации, под действием команд З5

С (1) и С (1) значения сигналов а и а х а попадаются на входы вычислительного блока 9, При этом под действием команды С6(! ) происходит логическое умножение а> х (а х а ), 40 полученный результат по команде C11(1) записывается в буферный блок 11 и, если результат умножения равен логической "1", буферный блок 11 выдает сигнал на включение электропривода, 45

55

Одновременно на втором цикле. идет запись новых значений сигнала a„, и а3 В ячейки 3 памяти первой группы входного блока 1. На четвертом такте второго цикла на выходах первого счетчика 3 импульсов появляются логические "0", на выходе программного блока 12, связанном с вторым входом элемента И 23, появляется единичная команда, проходящая через элемент И 23 на входы ячеек 4 памяти второй группы входного блока

1, При этом происходит запись значений а, а и а в ячейки 4 памяти второй группы из ячеек 3 памяти первой группы. Затем работа устройства повторяется.

Таким образом за счет введения второго счетчика 15 импульсов, бло-: ка 17 согласования, три ггер а 22, элемента И 23, первой 3 и второй 4 групп ячеек памяти происходит согласованная по тактам и циклам работа устройства с периодическим опросом и запоминанием значений информационных сигналов и параллельной обработкой этих сигналов в соответствующих блоках по заложенной в программном блоке 12 программе, При этом количество линий связи равно n=log2(mi

+1)+1, где п — количество линий связи, m — количество входных дискретных датчиков, Формула изобретения

Устройство для дистанционного программного управления электроприводными механизмами, содержащее диск ретные датчики, входной блок, состоящии иэ первого дешифратора тактов, выходами соединенного с первыми входами элементов И, выходы которых соединены с входами элемента ИЛИ, выход которого является выходом входного блока и соединен с первым входом блока коммутации, второй вход которого соединен с блоком опер ати вной памяти, а выходы блока коммутации соединены с входами вычислительного блока, выход которого соединен с входами буферного блока устройства и с входом блока оперативной памяти, пер вый вход первого счетчика импульсов соединен с выходом генератора импульсов, выходы первого счетчика импульсов соединены с программным блоком, выходы которого соединены с входами соответствующих блоков устройства, о т л ич ающе е ся тем, что, сцелью упрощения и уменьшения необходимых линий связи между дискретными датчиками и входным блоком, в него введены триггер, элемент И, второй счетчик импульсов, усилитель-преобразователь, блок согласования, элементы И, элемент ИЛИ и дешифратор импульсов, входы которого через усилитель-преобразователь соединetvr с первым и вторым выходами второго счетчика им19

8 информационным входом входного бло.ка, выходы ячеек памяти второй группы соединены с .вторыми входами элементов И входного блока, вход триггера соединен с третьим выходом вто! 4993

Су с с с

Ф

Составитель М,Любисткова

Редактор Л. Гратилло Техред М. Ходанич Корректор М.Лароши

Заказ 4692/46 Тираж 788 П одпи си ое

ВНИИПИ Государственного комитета ло изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Произво:.:, гневно-издатель< кий комбинат "Патент", г.ужгород, ул. Гагарина,101 пульсов, выходы дешифратора импульсов соединены с первыми входами элементов

И, вторые входы которых соединены с дискретныьж датчиками,. а выходы элементов И через элемент ИЛИ соединены с общим информационным входом входного блока, в который введены первая и вторая группы ячеек памяти, а также второй дешифратор тактов, соединенный входами с первым и вторым выходами второго счетчика импульсов, а выходы второго дешифратора тактов соединены с входами синхронизации первой группы ячеек памяти, информа- 15 ционные входы которых являются общим рого счетчика импульсов, выход триггера соединен с вторым входом первого счетчика импульсов и с первым входом элемента И, второй вход которого соединен с соответствующим выходом программного блока, а выход элемента И соединен с входами синхронизации ячеек памяти второй группы входного блока,