Устройство контроля работы очистных комбайнов

 

Изобретение относится к автоматизации процессов, применяемых в горнодобывающей промышленности, и может быть использовано для диспетчеризации и автоматизации управления технологическими процессами, например, при работе очистных комбайнов. Цель изобретения - повышение надежности и расширение функциональных возможностей. Устройство содержит трансформатор тока 1, выпрямитель 2, блок 3 выделения тока, стабилизатор напряжения 4, автогенератор 10, преобразователь 5 напряжение -частота, блок 6 задержки, датчик перемещения 7, усилитель мощности 12, приемник 14 частотно-манипулированного сигнала, амплитудный детектор 15, формирователь (Ф) 16 сигнала включенного состояния, частотомер 17 и Ф 18 сигнала рабочего режима с датчиком 19. Блок 3 выделяет напряжение, пропорциональное величине тока, в токоведущей жиле комбайна (К). Блок 6 задержки исключает формирование ложных импульсов при больших пусковых токах К. Датчик 7 с помощью Ф 8 информации о перемещении К и частотного модулятора 9 подготавливает информацию о перемещении К к частотной манипуляции в амплитудном модуляторе 11. На выходе Ф 16 формируется сигнал о работе К в холостом режиме, на выходе Ф 18 о работе К по выемке угля. Информация о перемещении К формируется на соответствующих жилах выхода 21 приемника 14. Устройство позволяет благодаря использованию частотной манипуляции при передаче сигнала осуществлять передачу информации о перемещении К с учетом направления, контроль режима его работы под нагрузкой и в холостом режиме на одной частоте 16 или 18 кГц. 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (11 у Е 21 С 35/24

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А ВТОРСИОМ,Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4238177/23-03 (22) 04. 05. 87 (46) 23.08.89. Бюл. N - 31 (71) Днепропетровский завод шахтной автоматики и Донецкий филиал Института "Гипроуглеавтоматизация" (72) Л.Г. Дергачев, Н.П. Демченко, Ю.А. Кирей, В.П. Рыков и Л.А. Фруман (53) 622.232.72(088.8) (56) Подсистема передачи телеинформации ППТ- 1. Паспорт. Иэд-во "Днепропетровский завод шахтной автоматики", 1984.

Аппаратура телесигнализации диспетчерской ТСД-1М. Руководство по эксплуатации 1358.00.00.000РЭ. -Сумы,: Облполитграфиэдат, 1983. (54) УСТРОЙСТВО КОНТРОЛЯ РАБОТЫ

ОЧИСТНЫХ КОМБАЙНОВ

SU 1 02829 А1 (57) Изобретение относится к автоматизации процессов, применяемьс: в горнодобывающей промышленности, и может быть использовано для диспетчеризации и автоматизации управления технологическими процессами, например, при работе очистки комбайнов. Цель изобретения — повышение надежности и расширение функциональных возможностей. Устройство содержит трансформатор тока 1, выпрямитель 2, блок 3 выделения тока, стабилизатор напряжения 4, автогенератор 10, преобразователь 5 напряжение — частота, блок 6 задержки, датчик перемещения 7, усилитель мощности 12, приемник 14 частотно-манипулированного сигнала, амплитудный детектор 15, формирователь (Ф) 16 сигнала включенного состояния, частотомер 17 и Ф 18 сигнала рабоче3 1502829 го режима с задатчиком 19. Блок 3 выделяет напряжение, пропорциональное величине тока,втоковедущей жилекомбайна (К).Блок 6 задержки исключает формирование ложных импульсов при больших пусковых токах .К. Датчик 7. с помощью Ф 8 информации о перемещении

К и частотного модулятора 9 подготав" ливает информацию о перемещении К к 10 частотной манипуляции в амплитудном модуляторе 11, На выходе Ф 16 форми" руется сигнал о работе К в холостом режиме, на,выходе Ф 18 — о работе К по выемке угля. Информация о перемещении К формируется на соответствующих жилах выхода 21 приемника 14.

Устройство позволяет благодаря использованию частотной манипуляции при передаче сигнала осуществлять передачу информации о перемещении К с учетом направления, контроль режима его работы под нагрузкой и в холостом режиме на одной частоте 16 или

18 кГц. 2 ил.

Изобретение относится к области автоматизации процессов, применяемых в горнодобывающей промышленности, и может быть использовано применительно 20 к средствам диспетчеризации .и автоматизированным системам управления технологическими процессами.

Бель изобретения — повышение надежности и расширение функциональных возможностей.

На фиг. 1 представлена блок-схема устройства контроля работы очистных комбайнов; на фиг. 2 — структура при. емника частотно-манипулированного сигнала, Устройство контроля работы очистных комбайнов (фиг. 1) имеет два канала. Первый канал содержит последовательно соединенные трансформатор 35 тока 1, выпрямитель 2, блок 3 вьделения тока, стабилизатор 4 напряжения, преобразователь напряжения — частота 5, выход которого соединен с первым входом блока 6 задержки, второй, 40 вход которого соединен с выходом стабилизатора 4 напряжения. Второй канал содержит последовательно соединенные датчик 7 перемещения, формирователь информации о перемещении ком- 45 байна 8, частотный модулятор 9, выход которого подключен к сигнальному входу автогенератора 10, питающий вход которого подключен к выходу стабилизатора 4 напряжения, а выход к первому входу амплитудного модулятора 11. Выход блока 6 (выход первого канала) соединен с вторым входом амплитудного модулятора 11, выход которого подключен к входу усилителя

12 мощности с устройством 13 присоединения к линии связи (силовой сети

380/660/ 1140В). 11риемная часть уст.ройства содержит приемник 14 сигна-. лов, который выполнен частотно-манипулированным. Выход приемника 14 сигналов подключен к последовательно соединенным амплитудцому детектору

15, формирователю 16 сигнала включенного состояния, частотомеру 17 и формирователю 18 сигнала рабочего режима, соответствующий вход которого соединен с выходом задатчика 19 ° Первым выходом 20 устройства является второй выход формирователя 16 сигнала включенного. состояния (режим холостого хода комбайна) . Вторым выходом 21 устройства является второй выход приемника 14 частотно-манипулированных сигналов. Третьим выходом

22 устройства является выход формирователя 18 сигнала рабочего режима.

Блок 3 выделения тока содержит тиристор 23, стабилитрон 24, резисторы 25 и 26. Анод тиристора 23 соединен с катодом стабилитрона 24, анод которого соединен с управляющим электродом тиристора и резистором 25, а катод тиристора подключен к соединению резисторов 25 и 26.

Положительный вывод выпрямителя

2 соединен с анодом тиристора 23 и первым входом стабилизатора 24 напряжения, отрицательный вывод выпрямителя 2 соединен с вторым концом резистора 26 и первым входом преобразователя найряжение — частота, второй вход которого подключен к точке соединения резисторов 25 и 26 и второму входу стабилизатора 4.

Приемник 14 частотно-манипулированных сиг налов (фиг, 2) содержит последовательно соединенные блок 27 присоединения к линии связи с частотным фильтром, усилитель-ограничитель

28, частотный детектор 29, первый нипуляцию частоты автогенера тора !

0 на + 300 Гц относительно несущей

16 или 18 кГц. Частотно-манипулированный сигнал с выхода автогенератора 10 поступает на амплитудный модулятор 11, модулируется по амплитуде импульсами частотой 5-35 Гц н через усилитель 12 с устройством присоединения поступает в линию 13 связи (силовую сеть 380/660/ 1140), питающую комбайн.

Из линии 13 связи высокочастотные сигналы поступают в приемник 14 сигналов, где блоком 27 выделяется сигнал передаваемой частоты, который далее усиливается и ограничивается усилителем-ограничителем 28, детектируется частотным детектором 29 и затем формирователь 30 выходных сигналов, в зависимости от направления перемещения комбайна, формирует импульсы на соответствующих жилах выхода 21.

Конструктивно выход 21 представляет собой две сигнальные жилы.

С первого выхода приемника 14 сигнал поступает на вход амплитудного детектора 15, с выхода которого

30 импульсы частотой 5-35 Гц поступают на формирователь 16 сигнала включенного состояния, с второго выхода которого, являющегося первым выходом 20 устройства, снимается сигнал о включенном состоянии комбайна.

С первого выхода формирователя 16 импульсы поступают на частотомер 17, с выхода которого напряжение, пропорциональное частоте 5-35 Гц, пода40 ется на первый вход формирователя

18 сигналов рабочего режима, на второй вход которого подается напряжение-уставка от задатчика 19.

45 При пРевышении напРяжения на первом входе заданного напряжения уставки формирователем 18 формируется сигнал о работе комбайна по выемке угля 22, который является третьим выходом устройства.

Устройство контроля работы очистных комбайнов, со ержащее трансформатор тока, подключенный к входу выпрямителя, стабилизатор напряжения, выход которого соединен с питающим входом автогенератора, последователь5 1502829 6 вход которого соединен с входом формирователя 30 выходных сигналов, а второй выход — с входом блока 15.

Устройство работает следующим образом.

На первичную обмотку трансформатора 1 тока подается ток 40-300 А.

Первичная обмотка трансформатора 1 тока образована токоведущей жилой цепи питания комбайна, пропущенной через отверстие в устройстве (1 виток). Напряжение с вторичной обмотки трансформатора 1 тока выпрямляется выпрямителем 2 и через блок 3 выделе- !5 ния тока подается на стабилизатор напряжения 4 питания, где стабилизируется до величины 30-35 В. Когда напряжение на выходе блока 3 превышает порог стабилизации стабилитрона 20

24, последний открывается и падением напряжения на резисторе 25 открывает тиристор 23. При этом тиристор 23 эакорачивает цепь питания на время оставшейся части каждой полуволны пи- 25 тающего тока и на резисторе 26 выделится напряжение, пропорциональное току в токоведущей жиле цепи питания комбайна, т.е. нагрузке комбайна.

Напряжение с резистора 26 подается на вход преобразователя напряжение-— частота 5 — 35 Гц, при изменении тока в токоведущей жиле цепи питания комбайна от 40 до 300 А. Импульсы с выхода преобразователя напряжение частота 5 поступают на первый вход блока 6 задержки, на второй вход которого поступает напряжение со стабилизатора 4. Блок 6 задержки защищает от формирования ложных сигналов при пусковых токах комбайна, отключая выход преобразователя 5 от амплитудного модулятора 13 на 1 — 1,5 с после включения комбайна.

Импульсы с выхода преобразователя 5 через узел 6 задержки через

1 — 1,5 с (после включения комбайна) поступают на амплитудный модулятор

11, который осуществляет амплитудную ! модуляцию частотно-манипулированного сигнала, поступающего с автогенератора 10 ° Фор мула из обретения

Датчик 7 перемещения совместно с формирователем информации по перемещению комбайна 8 формирует импульсы перемещения комбайна, с учетом направления движения, длительностью

0,5 с, которые поступают на частотный модулятор 9, осуществляющий ма1502829

Составитель Л. Лукашанец

Техред М. Дидик Корректор В.Гирняк

Редактор В. Бугренкова

Заказ 5064/45 Тираж 449 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям,и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г.ужгород, ул. Гагарина,101 но соединенные датчик перемещения, формирователь информации о перемещении комбайна и частотный модулятор, выход которого соединен с сигнальным входом автогенератора, и усилитель мощности, выход которого через линии связи соединен с входом приемника сигналов, о т л и ч а ю— щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности. и расширения функциональных возможностей эа счет увеличения числа контролируемых параметров, в него введены преобразователь напряжение — частота, блок вьделения тока, содержащий тиристор, стабкпитрон и два резистора, блок задержки, амплитудный модулятор и последовательно соединенные амплитудный детектор, формирователь сигналов включенного состояния, частотомер и формирователь сигнала рабочего режима с задатчиком, при этом положительный вывод выпрямителя соединен с анодом тиристора, катодом стабилитрона и первым входом стабилизатора напряжения, анод стабилитрона соединен с управляющим электродом тиристора и первым концом первого резистора, 5 второй конец которого соединен с ка.— тодом тиристора, первым входом преобразователя напряжение — частота, вторым входом стабилизатора напряжения и первым концом второго резистора, второй конец которого подключен к отрицательному выводу выпрямителя и второму входу преобразователя напряжение — частота, выход которого подключен к первому входу блока задержки, второй вход которого соединен с выходом стабилизатора напряжения, а выход — с первым входом амплитудного модулятора, второй вход которого соединен с выходом автогенератора, а выход — с входом усилителя мощности, выход приемника подключен к входу амплитудного детектора, задатчик подключен к соответствующему входу формирователя сигнала

25 рабочего режима, а приемник сигналов выполнен частотно-манипулированным.