Пневматический захват
Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при автоматизации технологических процессов штамповочного производства в качестве захватного устройства промышленных роботов. Цель изобретения - расширение технологических возможностей за счет обеспечения захвата штампованных деталей сложной формы, не имеющих устойчивого положения. Захват содержит корпус 1, через который проходит воздухопровод 5. К корпусу захвата прикреплен улавливатель, состоящий из козырька 2, щитков 3 и сетчатого кармана 4. На воздухопроводе 5 установлены сопла с возможностью регулировки угла поворота их осей относительно горизонтали. При подаче сжатого воздуха образуемый соплами воздушный поток перемещает деталь с зеркала штампа в карман улавливателя. После переноса детали на рабочую позицию магистраль сжатого воздуха перекрывается и деталь под действием собственного веса выпадает из полости кармана. 3 ил.
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК
i5 4 В 25 J 15/06
8СЕСОБ.
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К А BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Hule 5
Фиг.г
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ
ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И OTHPblTHRM
ПРИ ГКНТ СССР (21) 4262823/25-08 (22) 15.06.87 (46) 30.08.89. Бюл. № 32 (72) А. В. Пидставка и 3. Ф. Королева (53) 621-229.72 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1098793, кл. В 25 J 15/06, 1984. (54) ПНЕВМАТИЧЕСКИЙ ЗАХВАТ (57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при автоматизации технологических процессов штамповочного производства в качестве захватного устройства промышленных роботов.
Цель изобретения — расширение технологических возможностей за счет обеспечения захвата штампованных деталей слож„„SU„„1504094 А 1
2 ной формы, не имеющих устойчивого положения. Захват содержит корпус I. через который проходит воздухопровод 5. К корпусу захвата прикреплен улавливатель, состоящий из козырька 2, щитков 3 и сетчатого кармана 4. На воздухопроводе 5 установлены сопла с возможностью регулировки угла поворота их осей относительно горизонтали. При подаче сжатого воздуха образуемый соплами воздушный поток перемещает деталь с зеркала штампа в карман уланливателя. После переноса детали на рабочую позицию магистраль сжатого воздуха перекрывается и дегаль иод действием собственного веса выпадает из полости кармана. 3 ил.
1504094
Фор.иула изобретенин г1з«г 1
«uг z 53
Составитель В. (.околов
Редактор И. Kасарда Текред И. Верее Корректор T. !!алий
Заказ 51<з8<21 Тираж 778 11одписное
ВНИИ(1И Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ (.((.1>
113035, Москва, Ж -35, Раушская наб., д 4/5
Гlр<>изводственно-и >дательский комбинат «11атент». г. Ужгород, ул. Гагарина, 101
Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при автоматизации технологических процессов штамповочного производства, в качестве захватного устройства промышленных роботов.
Цель изобретения — расширение технологических возможностей за счет обеспечения захвата штампованных деталей сложной формы, не имеющих устойчивого положения.
На фиг. изображен захват, разрез; на фиг. 2 — вид А на фиг. 1; на фиг. 3— узел 1 на фиг. (закрепление форсунки на воздуховоде).
Захват содержит корпус 1, на котором установлен улавливатель, состоящий из козырька 2, двух щитов 3 и кармана 4, выполненного из сетчатого материала. В корпусе установлен воздухопровод 5, имеющий щелевые отверстия для подвода сжатого воздуха к соплам 6. Крепление сопл 6 с помощью болтов 7 обеспечивает регулировку истечения сжатого воздуха по углу относительно горизонтали. В корпусе на входе сжатого воздуха от магистрали смонтирован дроссельный винт 8. Плоскость Б образует зеркало штампа (не показан).
Пневматический захват работает следую щим образом.
Рукой манипулятора захват вводится в рабочую зону штампа и располагается на зеркале В штампа, формируя вокруг детали замкнутое пространство, образованное козырьком 2, щитками 3 и карманом 4. При этом деталь располагается между соплами 6 и карманом 4.
При подаче сжатого воздуха на сопла 6 под действием направленного воздушного потока ограниченная в пространстве деталь перемещается в полость кармана 4. Так как карман 4 выполнен из сетчатого материала, то воздушныи поток свободно, без завихрений проходит сквозь сетку, обтекая контур детали со всех сторон, а упругие силы воздушной струи прижимают ее к сетке и, таким образом, удерживают в кармане 4 улавливателя.
С помощью дроссельного винта 8 регулируется сечение входного отверстия от магистрали сжатого возду ха, что позвол яет выполнять настройку оптимального усилия воздушной струи, истекающей из сопл 6.
Клем мное крепление сопл 6 на воздухопроводе 5 обеспечивает возможность формирования оптимального сечения воздушного потока, обтекающего контур детали, тем самым обеспечивая надежность захвата и удержания детали в процессе манипулирования.
После переноса детали из зоны штампа на другую рабочую позицию, по команде управления происходит перекрытие магистрали сжатого воздуха и деталь, освободившись от прижимного усилия воздушной струи, под действием собственного веса выпадает из полости кармана 4, попадая в тару.
Пневматический захват, содержащий корпус, в котором выполнены каналы для подвода сжатого воздуха, отличающийсн тем, что, с целью расширения гехнологических
30 возможно<. тей, он снабжен улавливателем, верхняя часть которого образована козырьком, боковые стороны l>l.раничены двумя щитками, закрытыми со стороны корпуса карманом, выполненным из сетчатого материала, воздуховодом, образующим внешний контур захвата, и соплами, установленными на воздуховоде с возможностью регулиров.>>1О на воздуховоде с возможностью ре< улировки угла поворота оси сопл относительно горизонтали и направленными в сторону сетчатого кармана.
