Силовой цилиндр

 

Изобретение может быть использовано в качестве силового цилиндра с программным движением выходного элемента. Цель изобретения - расширение функциональных возможностей силового цилиндра путем обеспечения различных траекторий движения каретки при прямом и обратном ходе. На крышках 10 корпуса расположены подвижные подпружиненные упоры в виде рычагов 22 со скосами 23. Ролики установлены на каретке 5 с возможностью взаимодействия со скосами 23. Каждый программный паз 16 выполнен в виде замкнутого контура. 4 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (5 l ) 4 F l 5 В 15/06

g;gl„

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (61) 1439299 (21) 4259433/25-29 (22) 10.06.87 (46) 07.09.89. Бюл. У 33 (72) Г.И.Свиноренко и В.П.Ковжун (53) 621.225(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

В 1439299, кл. F 15 В 15/06, 1987. (54) СИЛОВОЙ ЩЦ1ИНДР (57) Изобретение м.б. использовано в качестве силового цилиндра с программным движением выходного элемента.

„„SU„„1506181 . A 2

Цель изобретения — расширение функциональных возможностей силового цилиндра путем обеспечения различных траекторий движения каретки при пряк.ом и обратном ходе. На крышках 10 корпуса расположены подвижные подпружиненные упоры в виде рычагов 22 со скосами 23. Ролики установлены на каретке 5 с воэможностью взаимодействия со скосами 23. Каждый программный паэ 16 выполнен в виде замкнутого контура ° 4 ил .

3 150618

Изобретение относится к машиностроению, в частности к пневмогидроцилиндрам, в которых передача усилия осуществляется посредством гибкого штока, может быть использовано в качестве силового цилиндра с програм. мным движением выходного элемента и является усовершенствованием изобретения по авт.св. У 1439299. 10

Целью изобретения является расширение функциональных возможностей.

На фиг. 1 представлен силовой цилиндр, общий вид; на фиг ° 2 — разрез

А-А на фиг. 1; на фиг. 3 — разрез Б-Б 15 на фиг. 1; на фиг. 4 - разрез В-В на фиг. 3.

Силовой цилиндр содержит корпус поршень 2, соединенный гибкими штоками 3 через направляющие ролики 4 с 20 выходной кареткой 5. Каретка 5 установлена на сменной обойме 6, охватывакщей корпус l. Направляющие ролики

4 посажены на оси 7, установленные в кронштейнах 8 посредством подшипни- 25 ков 9. Кронштейны 8 смонтированы на торцовых крышках 10 с возможностью поворота в подшипниках 11 вокруг продольной оси корпуса 1.

Каретка 5 представляет собой втул- 30 ку 12 (фиг. 3) с подшипником 13 скольжения, на которой закреплены держатель 14 и палец 15. Последний свободным концом входит в программный nas

16, выполненный в обойме 6. Паэ 16 35 имеет форму замкнутого контура, например прямоугольника.

Гибкие штоки 3 прикреплены к поршню 2 и держателю 14 болтами 17 и 18 (фиг. 2, 4) и гайками 19 и 20 соот- 40

О, ветственно. С помощью болтов 18 и гаек 20 можно регулировать натяжение штоков 3. Шток 3 может быть выполнен в виде стального каната или проволоки никелиза титана. 45

Для исключения закручивания штоков при регулировке натяжения концы их жестко закреплены во втулках 21 (фиг. 4), свободно установленных в болтал 18. 50

На крышках 10 смонтированы подвижные упоры в виде рычагов 22 со скосами 23, установленных на осях 24 с возможностью качания. Пружинами 25 рычаги 22 поджаты к ограничительным штифтам.26. Рычаги 22 служат для пе1 4 реброски пальца 15 иэ одной продольной ветви паза 16 в другую посредством воздействия на ролики 27, установленные на втулке 12.

Цилиндр снабжен уплотнительными манжетами 28 и уплотнениями 29 и 30.

Ниппели 31 предназначены для подвода и отвода рабочей среды.

Силовой цилиндр работает следующим образом.

При подаче рабочей среды в одну из полостей цилиндра поршень 2 начинает двигаться и перемещает каретку

5 с помощью штоков 3 в противоположную сторону. При этом палец 15 скользит ло одной иэ продольных, например верхней, ветвей паза 16. При подходе каретки 5 к крышке 10 ролик

27 заходит на скос 23 соответствую" щего рычага 22 и отжимает последний, поворачивая его вокруг оси 24. В момент, когда палец 15 попадает в поперечную ветвь паза 16, рычаг 22 силовой пружины 25, воздействующей на ролик 27, перебрасывает палец 15 в нижнюю ветвь паза 16, поворачивая каретку 5. В момент переброски пальца 15 иэ одной продольной ветви паза 16 в другую направляющие ролики

4 поворачиваются вслед эа кареткой

5, так как они установлены с возможностью поворота вокруг оси корпуса °

При этом штоки 3 не меняют своего

1 положения относительно оси цилиндра.

При подаче воздуха в другую полость цилиндра палец 15 начинает перемещаться по нижней ветви паза 16. формула изобретения

Силовой цилиндр по авт. св, И 1439299, отличающийся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей путем обеспечения различных траекторий движения каретки при прямом и обратном ходе, он снабжен расположенным на крыпках корпуса подвижными подпружиненными упорами со скосами и роликами, установленными на каретке с возможностью взаимодействия со скосами упоров, при этом каждый программный паз выполнен в виде замкнутого контура, 150618) Я 27 f7

0-0

Фиг.ч

1Ч

Фиг. 5

Составитель М.Борисова

Редактор А,Шандор Техред А.Кравчук Корректор Т,Палий

Заказ 5408/37 Тирак 605 Подписное

ВНИИПИ о

НИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

1 1 3035, Иосква, Ж-35, Раушская наб. ° д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101

Д-А

8-8

Подернуаа