Устройство для позиционной работы плодоуборочной машины

 

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению , в частности, к плодоуборочным машинам. Цель изобретения - повышение производительности. Устройство содержит подпружиненный щуп 1 посредством гидрораспределителя 4, один канал 5 которого через обратный клапан 6 соединен с гидромотором 7, а другой канал 8 посредством обратного клапана 9 - с гидроцилиндром 10, соединенный с шарнирным рычагом. Шток гидроцилиндра соединен с педалью 11 ленточного тормоза 12, посаженного на оси 13 ведущего колеса 14. При движении машины щуп 1 натыкается на штамб дерева, поворачивается, гидрораспределитель 4 переключается, подача масла в канал 5 отсекается, но подается по каналу 8 в штоковую полость гидроцилиндра 10. Педаль тормоза 12 выжимается и устройство останавливается у штамба дерева. 1 з.п.ф-лы, 1 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

„.SU»15 243 (51) 4 А 01 П 46/24. А1

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Ю

ЬФ вЬ !

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И OTHPblTHRM

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4362740/30-15 (22) 21.10.87 (46) 15.09.89. Бюл. М- 34 (71) Горский сельскохозяйственный институт (72) С.В.Будаев, Б.Х.Кульчиев, В.В.Бычков, В.Г.Дигуров и С.М.Гецаев (53) 63 1.358(088 .8) (56) Варламов Г.П. и Четвертаков А.В.

Механизация уборки и товарной обработки фруктов. M. Колос, 1984, с.64-70 °

Там же, с.49-54.

2 (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОЗИЦИОННОЙ РАБОТЫ ПЛОДОУБОРОЧНОЙ МАШИНЫ (57) Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к плодоуборочным машинам. Цель изобретения — повышение производительности. Устройство содержит подпружиненный щуп 1 посредством гидрораспределителя 4, один канал 5 которого через обратный клапан 6 соединен с гидромотором 7, а другой канал 8 посредством обратно3 15 го клапана 9 — с гидроцилиндром 10, соединенный с шарнирным рычагом.

Шток гидроцилиндра соединен с педалью 11 ленточного тормоза 12, посаженного на оси 13 ведущегр колеса

14. При движении машины щуп натыкается на штамб дсрева, поворачива07243

4 ется, гидрораспределитель 4 переключается,подача масла в канал 5 отсекается, но подается по каналу 8 вштоковую полость гидроцилиндра 10.

П дапь тормоза 12 выжимается и устройство останавливается у штамба дерева, 1 з,п. ф лы) ил °

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к плодоуборочным 1 ашинам.

Цель изобретения — повышение про-. изводительйости.

Устройство состоит из щупа 1, соединенного с рамой 2 через пружину 3, и гидрораспределителем 4, один канал 5 который через обратный клапан 6 соединен с гидромотором 7, а другой канэл 8 пссредством с братного клапана 9 — с гидроцилиндрсм

10. Шток гицроцилиндра соединен с педалью 11 ленточного тормоза 12, пс—

25 саженного на оси 13 ведущего колеса

14. Педаль тормоза прикреплена к раме через пружину 5 „Для об ес печения перемещения устройства со включенным щупом 1 к каналу 5 п.),ключен гидрораспведелитечь !6, вход которого соединен с каналом 8, а к гидр»цилиндру 10 параллельно подключен перепускной клапан 17 с» с ивным баком 18. Золотники гидрораспределителя 16 и клапана 17 приводятся в дей< ствие с помощью рычага 19. Гидроцилиндр 10 сообщается с атмосферой через сапун 20.

Устройство для позиционной рабо- 40 ты плодоуборочной машины рабс1таеч следующим обр,i îì.

Устройство, установленн< е на плодоуборочной машине, движетс я вдоль ряда деревьев. !!!уп не касается 45 штамба дерева. Масло через распределитель 4 по каналу 5 и клапану б поступает в гидромотор 7, приводя в действие ведущее колесо 14.При этом гидрораспределитель 16 и клапан 17 заперты.

Далее щуп 1 натыкается на штамб дере-за, поворачивается,гидрораспределитель 4 переключается — подача масла в канал 5 отсекается, но подается по каналу 8 в штоковую полость гидроцилиндра 10 ° Педаль тормоза

12 выжимается, преодолевая c,îïðîòèâление пружины 15. Тормоз 12 j) ÷»àòbI-вает и устройство останавливается у штамба дерева и машина готова к проведению дальнейших технояогических операций, Масло по каналу, подключенному параллельно каналу 8 подает:я к другим рабочим органа;". (не п<1казаны) .

Для перемещения устройства и прохождения щупа 1 штамба дерева гидрораспределитель 16 и клапан 17 включаются ры-игом !9, Масло подается и гидромотор 7, давление в гидроцилиндре падает и под действием пружины 15 масло, находящееся в гидропи<яиндре, через клапан 17 перепускается в сливной бак 18, Колесо

14 раст< рмаживается и устройство пр двигается вп ред. Яуп 1 проходит

Llòëìá дс рева, после чего под дей.твием пруълны 3 возвращае1ся в исхс дное и ..поженив. Гидрораспределит< ль 4 переключается и тсперь масло поступает в гидромосор 7 по каналу

5. Рычаг 19 переводится в первоначально= положение. Устройство подво— дится к следующему дереву и процесс пс вя оряется.

Формула изобретения

1„ Устройство для позиционной работы плодоуборочной машины, содержащее гедущее колесо с тормозом с механизмом привода в виде шарнирного рычага, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения производительности, на устройстве смонтирован подпружиненный щуп, соединенный кинематически посредством гидрораспределителя и гидроцилиндра с шарнирным рычагом, причем один из выходов гидрораспределителя соединен с приводом ведущего колеса.

2. Устройство по п,1, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что ц<уп расположен поперек продольной оси ведущего колеса, а привод ведушего колеса выполнен в виде гидромотора,