Перегрузочное устройство

 

Изобретение относится к машиностроению , в частности, к транспортно-накопительным системам роботизированных технологических комплексов. Последние предназначены для подачи поддонов с обрабатываемыми изделиями или инструментом в зону действия промышленного робота. Цель - обеспечение реверсивного перемещения грузонесущей платформы (ГНП). Устройство включает раму 2 с направляющими в виде роликов 3 для ГНП в виде поддона (П) 4. Привод перемещения ГНП имеет две параллельно расположенные на раме 2 вдоль направления транспортирования вертикально-замкнутые приводные цепи 5. Цепи 5 охватывают две пары звездочек 6 и имеет два установленных против друг друга ведущих пальца (ВП) 7 с возможностью размещения в основных и дополнительных вертикальных пазах 8, 9, расположенных у торцов П 4. На приводных цепях одними концами шарнирно закреплены две планки 10 с закрепленными на них дополнительными ВП 11. Другие концы планок 10 выполнены с продольными пазами и имеют возможность поступательного перемещения относительно расположенных в них упорных элементов. При движении цепи 5 ВП 7 входят в пазы 8 и двигают П 4 в направлении роликов 17 смены П 4. При дальнейшем движении цепи 5 ВП 11, установленные на планках 10, воздействуют на торцовую поверхность 12 П 4 и двигают его на ролики 17. После установки П 4 на ролики 17 цепь 5 движется в обратную сторону. При этом ВП 7 и 11 взаимодействуют с П 4 в том же порядке. 5 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК цд 4 В 65 G 25 00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCKOMY CBMQETEJlbCTBV

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

1 (21) 4341637/27-03 (22) 09.12.87 (46) 15.09.89. Бюл. № 34 (72) Ю. А. Фокин, В. С. Винокуров и А. Л. Шиляев (53) 621.867 (088.8) (56) Патент ФРГ № 3019017, кл. В 23 Q 7/04 опублик. 1981.

„„Я0„„1507689

2 (54) ПЕРЕГРУЗОЧНОЕ УСТРОЙ СТВО (57) Изобретение относится к машиностроению, в частности к транспортно-накопительным системам роботизированных технологических комплексов. Последние предназначены для подачи поддонов с обрабатываемыми изделиями или инструментом в зону действия промышленного робота. Цель — обеспечение

4р

О а

4Ь

Q0 сО

1507689 реверсивного перемещения грузонесущей платформы (ГНП). Устр-во включает раму 2 с направляющими в виде роликов 3 для ГНП в виде поддона (П) 4. Привод перемещения

ГНП имеет две параллельно расположенные на раме 2 вдоль направления транспортирования вертикально замкнутые приводные цепи 5. Цепи 5 охватывают две пары звездочек 6 и имеют два установленных протиз друг друга ведущих пальца (ВП) 7 с возможностью размещения в основных и дополнительных вертикальных пазах 8 и 9, расположенных у торцов П 4. На приводных цеllях одними концами шарнирно закреплены две планки 10 с закреплечными на них дополИзобретение относится к машиностроению, в частности к транспртно-накопительным системам роботизированных технологических комплексов, предназначенных для подачи поддонов с обрабатываемыми изделиями или инструментом в зону действия промышленного робота.

Целью изобретения является обеспечение реверсивного перемещения грузонесущей платформы.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, общий вид в плане: на;риг. 2 разрез Л-А на фиг. 1: на фиг. 3 — -5 — последовательность рабо.ы устройства при пере-! мегцении поддона из контейнера на позицик> смены поддонов.

Устройство соде ржи I верт iKB iûil> перемещающуюся относительно стоек плоскук> прямоугольную раму 2 с направляющими в виде роликов 3 для грузонесушей платформы в виде поддона 4. Привод перемещения грузонесущей платформы имеет две параллельно расположенные на раме 2 вдоль направления транспортирования вертикально замкнутые приводные цени 5 с общим приводом их перемещения (не показан) .

Цепи 5 охватывают две пары звездочек 6, которые установлены на углах рамы 2 и имеют два установленных напротив друг друга основных ведущих пальца 7 с возможностью размещения в основных 8 и дополнительных

9 вертикальных пазах, расположенных у торLloB поддона 4. На приводных цепях 5 одними своими концами шарнирно закреплены две планки 10 с закрепленными iа них чопол. нительными ведущими пальцами 11, уста. новлен ными с возможностью вза и модействия с торцовыми поверхностями 2 поддона 4

При этом одни концы планок 10 установлены с возможностью вра щения относительно валиков 13 цепей 5, а другие концы выпол нены с продольными пазами 14 и имеют возможность поступательного перемегцения от носительно расположенных в них упорных элементов. Упорные элементы расположены

30 .5Ь

45 >О

55 ннтельными ВП 11. Другие концы планок 10 выполнены с продольными пазами и имеют возмо>кность поступательНого перемещения относительно расположенных в них упорных элементов. При движении цепи 5 ВП 7 входят в пазы 8 и двигают П 4 в направлении роликов 17 смены П 4. При дальнейшем движении цепи 5 ВП 11, установленные на планках !О, воздействуют на торцовую поверхность 12 П 4 и двигают его на ролики 17.

После установки П 4 на ролики 17 цепь 5 движется в обратную сторону. При этом ВП

7 и 11 взаимодействуют с П 4 в том же порядке. 5 ил. напротив друг друга на приводных цепях 5 и могут являться, например, валиками 15 цепей 5. С противоположных сторон рамы 2 по ходу транспортирования расположены направляющие для поддона 4 в виде роликов 16 контейнера и роликов 17 позиции смены поддонов 4.

",> стронство разом.

В исходном положении (фиг. 2) годдон 4 установлен в контейнере на роликах 16 и зафиксированы замками (не показаны) от продольного смешения таким образом, что ось паза 8 совпадает с касательной к делительной окружности правой звездочки о. При

:I,çèæåHèè цепи 5 в направлении, указанном стрелкой lа фиг. 3, пальцы 7 входят в пазы 8 и двигают поддон 4 в направлении роликов 17 позиции смены поддонов через рабочую зону робота, расположенную над рамой 2. При достижении пальцами 7 крайнего левого положения они выходят из пазов 8, поддон 4 при этом стоит на направляющих роликах 3 рамы 2 (фиг. 4). При дальнейшем движении цепи в том же направлении дополнительные пальцы 11, установленные на планках 10, воздействуя на торцовую поверхность 12 поддона, двигают его на ролики 17 позиции смены поддонов, траектория движения пальца 11 совпадает с осью цепи.

При приближении поддона 4 к крайнему левому положению траектория движения пальца 11 отклоняется внутрь от траектории движения пальца 7, совпадающей с осью цепи, за счет того, что палец 11 расположен на планке 10, которая при огибании звездочки 6 является хордой делительной окружности звездочки. B крайнем левом положении (фиг. 5) палец 11 касается торцовой поверхности 12 поддона, ось вертикального паза 9 совпадает с касательной к делительной окружности звездочки 6, поддон 4 замками (не показаны) зафиксирован от продольного сме цения для обеспечения взаимо1507689

Формула изобретения

Фиг.5 действия пальцев 7 с пазами 9 при обратном движении цепи.

После установки поддона 4 на ролики 17 цепь движется в обратную сторону, пальцы 7 и 11 взаимодействуют с поддоном 4 в том же порядке.

Перегрузочное устройство, содержащее раму с закрепленными на ней направляюшими, установленную на направляюших грузонесушую платформу с двумя расположенными у одного ее торца вертикальными пазами, и привод перемещения грузонесушей платформы с двумя параллельно расположенными на раме вдоль направления транспортирования вертикально замкнутыми приводными цепями с двумя установленными на приводных цепях напротив друг друга с возможностью размещения в вертикальных пазах грузовой платформы основными ведушими пальцами, отличающееся тем, что. с целью обеспечения реверсивного перемешения грузонесушей платформы, оно снабжено двумя планками с закрепленными на

5 них дополнительными ведущими пальцами, установленными с возможностью взаимодействия с торцами грузонесушей платформы, а приводные цепи имеют два расположенных напротив друг друга упорных эле l0 мента причем одни концы планок шарнирно закреплены на приводных цепях, а другие выполнены с продольными пазами, в которых размещены упорные элементы, при этом расстояние между основными и дополнительными ведущими пальцами больше длины

15 грузонесушей платформы, причем грузонесушая платформа выполнен с двумя расположенными у другого ее торца дополнительными вертикальными пазами, при этом основные ведушие пальцы установлены с возможностью размещения в дополнительных вертикальных пазах.

1507689

Со став ител ь Л. Расторгуева

Редактор Т. Парфенова Техред И. Верес Корректор М. Шароши

Заказ 5428/24 Тираж 722 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

П3035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат «Патент», г. Ужгород, ул. Гагарина, 101