Гидропривод

 

Изобретение относится к гидравлическим системам, имеющим обратную связь по скорости движения гидродвигателя. Цель изобретения - улучшение динамических характеристик гидропривода путем увеличения степени демпфирования при попутной внешней нагрузке. Установка в управляющей камере 13 корректирующего золотника 3 свободно плавающей шайбы 10 с дроссельным отверстием 15 и сообщение полости 14 через регулируемый дроссель, образованный шайбой 10 и проточкой 16, с источником 1 питания, позволяют улучшить динамические свойства гидропривода. При этом обеспечивается стабилизация скорости движения поршня 17 гидродвигателя 4, которая пропорциональна величине управляющего сигнала задающего золотника 2 независимо от величины внешней нагрузки. 1 ил.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU „„1508014

А1!

511 4 F 15 В !1 04

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

О

CO

Ю вВ

1В

1Т

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

f10 ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

К А BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4366504/25-29 (22) 20.01.88 (46) 15.09.89. Бюл. № 34 (72) А. Ф. Герасимов, Л. Н. Волков и Л. П. Константинов (53) 62.82 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1170199, кл. F 15 В !1/05, 1984. (54) ГИД РОП РИ ВОД (57) Изобретение относится к гидравлическим системам, имеющим обратную связь по скорости движения гидродвигателя. Цель изобретения — улучшение динамических характеристик гидропривода путем увеличе2 ния степени демпфирования при попутной внешней нагрузке. Установка в управляющей камере 13 корректирующего золотника 3 свободноплавающей шайбы 10 с дроссельным отверстием 15 и сообщение полости 14 через регулируемый дроссель, образованный шайбой 10 и проточкой 16, с источником 1 питания позволяют улучшить динамические свойства гидропривода. При этом обеспечивается стабилизация скорости движения поршня 17 гидродвигателя 4, которая про порциональна величине управляющего сигнала задающего золотника 2 независимо от величины внешней нагрузки. 1 ил.

1508014

Формула изобретения

Составитель А. Волков

Редактор B. Ковтун Техред И. Верес Корректор М. Максимишинец

Заказ 5469/40 Тираж 605 Г1одписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Г1роизводственно-издательский комбинат «Патент», г. Ужгород, ул. Гагарина, 101

Изобретение относится к гидравлическим исполнительным устройствам и может быть использовано в устройствах стабилизации скорости исполнительного гидродвигателя при переменной внешней нагрузке с высокой точностью позиционирования.

Цель изобретения — улучшение динамичности характеристик гидропривода путем увеличения степени демпфирования при попутной внешней нагрузке.

На чертеже представлена принципиальная схема гидропривода.

Гидропривод содержит источник 1 питания, задающий золотник 2, корректирующий золотник 3, гидродвигатель 4, рабочие полости 5 и 6 которого сообщены через направляющий распределитель 7 и корректирующий золотник 3 с источником питания и сливной гидролинией 8. Задающий золотник 2 установлен в сливной гидролинии 8, а камера 9 управления корректирующим золотником 3 сообщена со сливной гидролинией 8 перед задающим золотником 2.

Свободноплавающая шайба 10 с упорами 1! и !2 установлена в камере 13 управления золотником 3 с образованием полости 14, сообщенной через дросселирующее отверстие 15 с источником 1 питания. Полость 14 дополнительно сообщена с источником питания через регулируемый дроссель, образованный шайбой 10 и проточкой 16. Полости 5 и 6 гидродвигателя 4 образованы поршнем 17 со штоком 18.

Гидропривод работает следующим образом.

При отсутствии управляющего сигнала задающий золотник 2 запирает сливную гидролинию и корректирующий золотник 3 находится в крайне правом (по чертежу) положении. Поршень 17 со штоком 18 гидродвигателя 4 неподвижны.

При подаче управляющего сигнала задающий золотник 2 открывает слив рабочей жидкости из камеры 9 управления корректирующим золотником 3 и последний перемещается влево (по чертежу ) до некоторого равновесного положения, определяемого равенством сил, действующих на золотник 3 со стороны камеры 9 и полости 14, поддержива я постоянную скорость перемещения поршня 17 гидродвигателя 4, пропорциональную величине задающего сигнала.

При смещении корректирующего золотника 3 влево перепад давления на дроссеS

4{j

l5

4О

4 лирующем отверстии 15 обуславливает установку шайбы 10 на левом упоре 11 и сообщение полости 14 с источником питания через проточку 16 с минимальным сопротивлением.

При перерегулировании скорости движения поршня 17 гидродвигателя 4 золотник 3 перемещается вправо из-за увеличения давления рабочей жидкости в камере 9, что определяет переброс шайбы 10 вправо на упор 12 и запирание проточки 16. В этом случае осуществляется торможение поршня 17 гидродвигателя 4, поскольку в одну из рабочих полостей 5 или 6 рабочая жидкость от источника 1 питания поступает через дросселирующее отверстие 15.

Подключение дополнительного сопротивления (дросселирующего отверстия 15 и величины открытия проточки 16) осуществляется не только позицией корректирующего золотника 3, но и его скоростью, что существенно увеличивает демпфирующие свойства гидропривода, особенно на режимах с попутной нагрузкой.

Гидропривод, содержащий источник питания, задающий золотник, корректирующий золотник, гидродвигатель, рабочие полости которого сообщены через последовательно установленные направляющий распределитель и корректирующий золотник с источником питания и сливной гидролинией, при этом задающий золотник установлен в сливной гидролинии, корректирующий золотник выполнен гидроуправляемым, одна из камер управления которого сообщена с источником питания, а другая —.со сливной гидролинией перед задающим золотником, отличающийся тем, что, с целью улучшения его динамических характеристик путем увеличения степени демпфирования при попутной внешней нагрузке, корректирующий золотник снабжен свободноплавающей шайбой с упорами, установленной в камере управления корректирующего золотника и образующей между золотником и шайбой полость, соединенную через выполненное в шайбе дросселирующее отверстие с источником питания, причем полость дополнительно сообщена с источником питания через регулируемый дроссель, а шайба установлена с возможностью изменения дросселирующей щели регулируемого дросселя.