Система регулирования скорости гидродвигателя
Изобретение относится к гидроавтоматике и может быть использовано для регулирования скорости исполнительного органа. Цель изобретения - повышение точности регулирования скорости гидродвигателя. Это достигается тем, что в системе регулирования скорости гидродвигателя 3, содержащей источник 1 питания, регулятор 4 расхода, две гидромашины 11 и 13, валы 15 которых кинематически связаны между собой, подпружиненный гидроуправляемый распределитель 7 и регулятор 14 скорости, регулятор 4 расхода выполнен гироуправляемым. Полости 5 и 6 управления регулятора подключены к источнику 8 питания и сливной гидролинии 9. Полость 12 управления распределителем 7 сообщена с рабочей полостью 10 гидродвигателя 3 и через гидромашину 11 со сливной гидролинией 9. Гидромашина 13 подключена к источнику 8 питания и через регулятор 14 скорости к сливной гидролинии 9. Такое выполнение системы регулирования позволяет задавать различную скорость рабочей подачи гидродвигателя 3, которая поддерживается постоянной независимо от колебаний внешней нагрузки. 1 з.п. ф-лы, 1 ил.
СОЮЭ СОВЕТСНИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИН
yg 4 F 15 В 11/04
ОПИСАНИЕ ИЗОБ Е1ЕНИ
Н А BTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ г .Ь:i !
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ
ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ
ПРИ ГКНТ СССР
1 (21) 4340776/25-29 (22) 10.12.87 (46) 07.08.89. Бюл. № 29 (72) В. Д. Матюхин, В. Л. Макаров, В. С. Соломатин, Г. А. Белов и В. М. Грешилов (53) 62-88(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1097517, кл. F 15 В 9/02, 1982. (54) СИСТЕМА РЕГУЛИРОВАНИЯ СКОРОСТИ ГИДРОДВИГАТЕЛЯ (57) Изобретение относится к гидроавтоматике и может быть использовано для регулирования скорости исполнительного органа. Цель изобретения — повышение точности регулирования скорости гидродвигателя. Это достигается тем, что в системе регулирования скорости гидродвигателя 3, содержащей источник 1 питания, „„SU„„) 498979 А 1
2 регулятор 4 расхода, две гидромашины
11 и 13, валы 15 которых кинематически связаны между собой, подпружиненный гидроуправляемый распределитель 7 и регулятор 14 скорости, регулятор 4 расхода выполнен гидроуправляемым. Полости 5 и 6 управления регулятора подключены к источнику 8 питания и сливной гидролинии 9.
Полость 12 управления распределителем
7 сообщена с рабочей полостью 10 гидродвигателя 3 и через гидромашину 1! со сливной гидролинией 9. Гидромашина 13 подключена к источнику 8 питания и через регулятор 14 скорости к сливной гидролинии 9. Такое выполнение системы регулирования позволяет задавать различную скорость рабочей подачи гидродвигателя 3, которая поддерживается постоянной независимо от колебаний внешней нагрузки.
1 з.п. ф-лы, 1 ил.
1498979
Формула изобретения
Составитель А. Волков
Редактор А. Мотыль Техред И. Верес Корректор О. U,èïëå
Заказ 4536/29 Тираж б05 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР
113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5
Производственно-издательский комбинат «Патент», г. Ужгород, ул. Гагарина, 101! Изобретение относится к гидроавтомати е, преимущественно к гидросистемам ку. нечно-прессового оборудования, и может бы ь использовано для регулирования скоро ти исполнительного гидродвигателя. Цель изобретения — повышение точно ти регулирования скорости гидродвигатез я.
1 На чертеже представлена принципиальна схема системы регулирования скорости ги родвигателя.
Система регулирования содержит источни 1 питания, подающий рабочую жидко ть в рабочую полость 2 гидродвигате я 3 через регулятор 4, который выполне гидроуправляемым. Полости 5 и 6 управле ия регулятора 4 соединены через гидроуп авляемый подпружиненный распределите ь 7 с дополнительным источником 8 пи ания и сливной гидролинией 9.
Вторая рабочая полость 10 гидродвига. еля 3 сообщена со сливной гидролини и 9 через гидромашину 11 с полостью
12 управления распределителя 7. Источник
8 итания связан со сливной гидролинией
9 через вторую гидромашину 13 и регуля ор 14 скорости. Валы 15 гидромашин
11 и 13 кинематически связаны между со ой.
Система регулирования работает следующ м образом.
Требуемая скорость гидродвигателя 3 за ается регулятором 14 скорости, опреде. яющим частоту вращения гидромашины
13 и соответственно гидромашины 11. При не оторой установившейся скорости гидродв гателя 3 распределитель 7 находится в нейтральном положении. При задании ре улятором 14 большей частоты вращения ги ромашины 13 уменьшается давление в ра очей полости 10 гидродвигателя 3, вследст ие чего распределитель 7 перемещается в левое (по чертежу) положение, рабочая ж дкост;, от источника 8 поступает в поло ть 6 управления регулятора 4, а полость
5 1сообщается со сливной гидролинией 9, те1и самым происходит открытие регулятора
4 асхода, давление в рабочей полости 10 повышает "я до тех пор, пока распредели1гель ? не возвратится в нейтральное положение, соответствующее новой установившейся скорости движения гидродвигателя
3. Аналогично осуществляется работа системы при задании регулятором 14 меньшей
5 скорости.
Быстрый ход исполнительного гидродвигателя 3 может осуществляться либо применением дополнительного реверсивного распределителя (НЕ показан), либо отключением источника 8 питания.
Таким образом, предлагаемая система регулирования позволяет задавать различную скорость рабочей подачи исполнительного гидродвигателя 3, которая поддерживается постоянной независимо от колебаний
15 внешней нагрузки, объемного КПД системы и других факторов.
1. Систем а регулирова ния скорости гидродвигателя, содержащая источник питания, регулятор расхода рабочей жидкости, через который одна из рабочих полостей гидродвигателя сообщена с источником питания, устройство сравнения, выпол25 пенное в виде двух гидромашин, валы которых кинематически связаны между собой, гидроуправляемый подпружиненный распределитель и регулятор скорости, при этом вторая рабочая полость гидродвигателя сооб1цена со сливной гидролинией через одну из гидромашин, отличающаяся тем, что, с целью повышения точности регулирования скорости гидродвигателя, регулятор расхода рабочей жидкости выполнен гидроуправляемым, полости управления которого сообщены с источником питания и сливной гидролинией через гидроуправляемый подпружиненный распределитель, полость управления распределителя сообщена с второй рабочей полостью гидродвигателя, а вторая гидромашина подключена к источнику пита4п ния и через регулятор скорости к сливной гидролинии.
2. Система по п. 1, отличающаяся тем, что она снабжена дополнительным источником питания, к которому подключена вто45 рая гидромашина.
