Устройство для автоматического выбора направления движения объекта

 

Изобретение относится к промышленному транспорту и может быть использовано для управления перемещением различных объектов с фиксированными позициями останова , в частности тележками, подъемниками, складскими механизмами. Цель изобретения - повышение надежности. Устройство содержит пускатели движения вперед, назад, реле памяти адреса, реле межпозиционного останова, реле запрета, датчики положения объекта, установленные на позициях адресования, кнопки задания адреса и его отмены, диоды. В цепи питания обмоток пускателей движения вперед, назад включены замыкающие контакты датчиков положения объекта, реле памяти адреса смежных позиций адресования, а через диоды - последующих и предыдущих позиций адресования. Задание адреса осуществляется соответствующей кнопкой. Реле памяти адреса через замыкающий контакт соответствующего датчика положения объекта подает питание на обмотку пускателя движения вперед, назад. Достигнув заданной позиции адресования, объект взаимодействует с соответствующим датчиком положения, который обесточивает пускатель, и объект останавливается на заданной позиции. 1 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

А1 (51) 4 В 65 G 47/46

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А BTOPCKQMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ. держит пускатели движения вперед, на-, зад, реле памяти адреса, реле межпоэиционного останова, реле запрета, датчики положения объекта, установленные на позициях адресования, кноп.— ки задания адреса и его отмены, диоды. В цепи питания обомоток пускателей движения вперед, назад включены замыкающие коНтакты датчиков положения объекта, реле памяти адреса смежных позиций адресования, а через диоды — последующих и предыдущих позиций адресования. Задание аДреса осуществляется соответствующей кнопкой. Реле памяти адреса через замыкающий контакт соответствующего датчика положения объекта подает питание на обмотку пускателя движения вперед, назад. Достигнув заданной позиции адресования, объект взаимодействует с соответствующим датчиком положения, который обесточивает пускатель и объект останавливается на

| заданной позиции. 1 ил..

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ТКНТ СССР (21) 4362128/27-03 (22) 11.01.88 (46) 23.09.89. Бюл. - 35 (71) Ворошиловградский проектно-технологический институт машиностроения им. XXVI съезда КПСС (72) В.А.Бабич, В.А.Косоногов и Н.Д.Савостьянова .(53) 62-5?3.8 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Ф 1096169, кл. В 65 G 47/46:, 1982.

Авторское свидетельство СССР й"* 1164166, кл. В 65 С 47/46, 1984..(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО

ВЫБОРА НАПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЯ ОБЪЕКТА (57) Изобретение относится к промьппленному транспорту и может быть использовано для управления перемещением различных объектов с фиксированными позициями останова, в частности тележками, подъемниками, складскими механизмами. Цель изобретения — повьппение надежности. Устройство со=

Изобретение относится к промьппленному транспорту и может быть использовано для управления перемещением различных объектов с фиксированными позициями останова, в частности .те.— лежками, подъемниками, складскими механизмами и т.д.

Цель изобретения — повышение надежности.

На чертеже изображена принципиальная электрическая схема устройства.

Устройство содержит диоды 1 — 3.1, 3,2, датчики положения объекта с раз-: мыкающнми и замыкающими контактами

4.1 — 4.3, 5 ° 1 — 5.3, 6.1 — 6.3, 7.1 — 7.3, кнопки задания адреса с, замыкающими и размыкающими контактами 8.1, 8.2, 9.1, 9.2, 10.1, 10.2, 11.1, 11.2, реле памяти адреса с об1 мотками и замыкающими контактами соответственно 12. t — 12.4, 13.1 — 13.4, 14.1 — 14.4, 15.1 — 15.4, реле запрета с обмоткой 16.1 и размыкающим .контактом 16.2, кнопку отмены адреса с размыкающим контактом 17, реле межпозиционного останова с обмоткой

3 l5093t

18.1 и замыкающими контактами 18.2 и 18.3, пускатель движения вперед с обмоткой 19.1, замыкающим контактом

19.2 и раэмыкающими 19,3, 19.4, пускатель движения назад с обмоткой

20.1, замыкающим контактом 20.2 и размыкающими 20.3, 20.4.

В цепи питания обмоток 12.1...15.1 реле памяти адреса включены размы- 10 кающий контакт 17 кнопки отмены адреса, соответствующие замыкающие контакты 12.2 — 15.2, параллельно которым через размыкающий контакт

16.2 реле запрета и последовательно 15 соединенные раэмыкающие контакты

8.2 — 11 ° 2 предыдущих кнопок задания адреса подключены замыкающие контакты 8.1 — 11.1 соответствукпцих кнопок задания адреса. 20

В цепь питания обмотки 16.1 реле запрета параллельно включены замыкающие контакты 12.3 — 15.3 реле па-. мяти адреса.

В цепь питания обмотки 18 ° 1 реле межпозиционного останова последовательно включены. размыкающие контакты 4.2 — 7.2 датчиков положения объекта и 19.4 и 20,4 пускателей. Параллельно двум последним подключен за- 30 мыкающий контакт 18.2 реле межпозиционного останова.

В цепь питания обмоток 19 ° 1 и

20.1 пускателей движения вперед — назад через размыкающие контакты 20.3 и 19. 3 соответственно включены последовательно замыкающим контактам

4.3 — 6.3 и 5.4, 6.4, 7.3 датчиков положения, установленных на последующих первой и предыдущей последней 40 позициях адресования, соответственно замыкающие контакты 13.4 — 15.4 и

12.4, 13.5, 14.5 реле памяти адреса, а через диоды 1.2 и 3.1, 3.2 — последующих и предыдущих, Параллельно 45 замыкающим контактам 4.3 и 7.3 датчиков положения включены замыкающие контакты 19.2 и 20.2 пускателей движения вперед и назад соответственно.

В цепь питания обмотки 20.1 пускателя движения назад включен замыкающий контакт 18.3 реле межпозиционного останова, Устройство работает следующим образом.

Предположим, что объект находится на третьей позиции адресования. Размыкающие контакты 6.1, 6.2 датчика положения объекта разомкнуты в цепях

6 4 обмотки 14.1 реле памяти адреса и .обмотки 18.1 реле межпоэиционного останова, а замыкающие контакты 6.3 и 6.4 датчика замкнуты в цепях обмоток 19.1 и 20.1 пускателей.

Задание нового адреса, например второго, осуществляется нажатием соответствующей кнопки, замыкающий контакт 9.1 который подает питание на обмотку 13,1. Реле памяти адреса срабатывает, самоблокируется замыкающим контактом 13.2 и замыкающим контактом 13.5 через замыкающий контакт 6.4 датчика положения объекта подает питание на обмотку 20.1 пускателя движения назад. Пускатель срабатывает, самоблокируется замыкающим контактом 20.2 для автоматического завершения движения по укаэанному адресу. Объект перемещается в установленном направлении к второй позиции адресования. Включенное sa- . мыкающим контактом 13.3 реле запрета раэмыкающим контактом 16.2 исключает задание другого адреса в процессе движения объекта.

Достигнув заданной позиции адресования, объект взаимодействует с датчиком положения, размыкающий контакт 5.1 которого обесточивает обмотку 13.1 реле памяти адреса, которое отключает пускатель движения вперед. Объект останавливается на заданной позиции.

Для отмены адреса нажимается кноп" ка, размыкающий контакт 17 которой обесточивает обмотку реле 12.1.. ..tl5.1 памяти адреса.

Если в момент отмены адреса объект остановился между позициями адресования, по цепи: 4.2 — 7.2, 19.4 и 20,4, включается реле межпозиционного останова, которое замы- каюпщм контактом 18.3 через контакт

19.3 пускателя движения вперед пода- ет питание на обмотку 20;1 пускателя движения назад. Объект перемещается до первой позиции адресования, на которой датчик положения размыкающим контактом 4.2 — 7.2 обесточивает обмотку 18.1 реле межпозиционного останова, замыкающий контакт

18.3 которого отключает пускатель движения назад.

Аналогично осуществляется вывод объекта из промежуточного положения при исчезновении напряжения и последующем его восстановлении.. 1509316

Формула изобретения

Устройство для автоматического выбора направления движения объекта, содержащее реле памяти адреса, в цепь питания обмоток которого включены последовательно первые размыкающие контакты датчиков положения объекта, установленных на соответствующих позициях адресования, замыкающие кон- 10 такты кнопок задания адреса, размыкающие контакты кнопок задания предыдущих адресов, параллельно которым подключены первые замыкающие контакты соответствующих реле памяти адреса, а последовательно — размыкающий контакт кнопки отмены адреса, реле запрета, в цепь питания обмотки которого параллельно включены вторые замыкающие контакты реле памяти адреса, третьи замыкающие контакты которых одним выводом соединены с первой шиной источника питания, реле межпозиционного останова, в цепь питания обмотки которого последовательно включены вторые раэмыкающие контакты датчиков положения объекта и первые размыкающие контакты пускателей движения вперед и назад, параллельно двум последним подключен первый замыкающий контакт реле межпозиционного останова, второй замыкающий контакт которого одним выводом соединен с первой шиной источника питания, вторая шина которого подключена к одному выводу обмоток пус.кателей движения вперед и назад, другой вывод первой из них подключен к одному выводу второго раэмыкающего контакта пускателя движения назад, другой вывод обмотки которого соединен с одним выводом второго размыкающего контакта пускателя движения вперед, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что,. с целью повышения надежности, < оно снабжено диодами, датчики положения объекта снабжены эамыкающими контактами, реле памяти адреса от второй до предпоследней позиций адресования — дополнительными замыкающими контактами, пускатели движения вперед и назад — замыкающими контактами, причем первые замыкающие контакты датчиков положения объекта от первой до прецпоследней позиций

1 адресования одним выводом соединены с другим выводом второго размыкающего контакта пускателя движения назад, а другим подключены к другому выводу третьего замыкающего контакта реле памяти адреса следующей позиции адресования, а через диоды— к другим выводам третьих замыкающих контактов реле памяти адреса последующих позиций адресования, вторые замыкающие контакты датчиков положения объекта от второй до последней позиций адресования одним выводом и второй замыкающий контакт . реле межпозиционн6го останова другим выводом соединены с другим выводом второго размыкающего контакта пускателя движения вперед, а другим подключены к другому выводу третьего и дополнительных замыкающих контактов реле памяти адреса предыдущей позиции адресования, а через диодык другим выводам дополнительных замыкающих контактов реле памяти адреса предыдущих позиций адресования, параллельно первым замыкающим контактам датчиков положения объекта первой и последней позиций адресования подключены замыкающие контакты пускателей движения вперед и назад.

1509316

Составитель А.Лрохоренков

Редактор Н.Лазаренко Техред А.Кравчук

Корректор Т.Колб

Заказ 5756/ 18 Тираж 722 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101