Дискретный исполнительный механизм

 

Изобретение относится к средствам гидроавтоматики и может быть использовано в качестве силового шагового привода технологического оборудования с числовым программным управлением. Целью изобретения является повышение быстродействия механизма. Дискретный исполнительный механизм содержит выходной вал 1 с зубчатым колесом 2, установленный в корпусе 3. Гидроцилиндры 5-8 расположены с возможностью взаимодействия их штоков 9 с зубчатым колесом 2. Поршневые полости 12 подключены к напорной 14 и сливной 15 линиям через распределительное устройство, выполненное в виде четырех электрогидравлических усилителей-преобразователей 16-19 типа сопло-заслонка. Штоковые полости 13 связаны между собой и непосредственно подключены к напорной линии 14. Изобретение позволяет расширить технологические возможности оборудования, например шлифовального станка с ЧПУ. 1 ил.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН

А1 (51) 4 В 23 Q 5/06

1 !

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

nO VaOE ETEWW u О ФЫТИ М

ПРИ ГКНТ СССР

1 (21) 433 762b/25" 29

Ъ (22) 04. 12. 87 (4b) 07.10.89. Бюл. Р 37 (72) M.В.Морозов и В.А,Капустин (53) 621-.526 (068.6) (56) Авторское свидетельство СССР 1229008, кл. В 23 0 5/Ob, 1983. (54) ДИСКРЕТНЫЙ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫИ МЕХА-, НИЗИ (57) Изобретение относится к средствам гидроавтоматики и м.Ь . использовано в качестве силового шагового привода

2 технологического оборудования с числовым программным управлением. Целью изобретения является повышение быстродействия механизма. Дискретный исполнительный механизм содерхит выходной вал 1 с зуЬчатым колесом 2, установленный в корпусе 3. Гидроцилиндры

5-b расположены с возможностью взаимодействия их штоков 9 с зубчатым колесом 2. Поршневые полости 12 подключены к напорной 14 и сливной 15 линиям через распределительное устройство, выполненное в виде четырех электро3 1512752

4 гидравлических усилителей-преобразо- ной линии 14. Изобретение позвол ет позволяет вателей 16-19 типа сопло - заслонка. расширить технологические возможности

Щтоковые полости 13 связаны между собой оборудования, например шлифовального и непосредственно подключены к напрр- 5 станка с ЧПУ. 1 ил.

Изобретение относится к .машино- 10 строению, в частности к средствам гидроавтоматики, и может быть использовано в качестве силового шагового привода технологического оборудования с числовым программным управлением. 15

Цель изобретения - повышение быстродействия механизма.

На чертеже представлена принципиальная электродинамическая схема механизма.- 20 Дискретный исполнительный механизм содержит выходной вал 1 с зубчатым колесом 2, установленный в корпусе 3 подподшипника 4. Гидроцилиндры 5-8 расположены с возможностью взаимодействия их штоков 9 с колесом 2 через ролики

10 ° Поршни 11 каждого из гидроцилиндров 5-о разделяют их на поршневые и штоковые полости 12 и 13 ° Поршневые полости 12 гидроцилиндров 5-8 подклю- З0 чены к напорной или сливной линиям

14 и 15 через распределительное устройство, выполненное в виде четырех электрогидравлических усилителей-преобразователей 16-19 типа сопла - заслонка. Штоковые полости 13 связаны между собой и непосредственно подклюцены к напорной линии 14, а поршневые полости 12 - к междроссельному каналу

20 соответствующего усилителя-преобра 40 зователя. Каждый из усилителей-преобразователей включает постоянный дроссель 21. Заслонки 22 и 23 электромеханических преобразователей 24 и 25 перекрывают сопла 26-29 усилителей- 45 преобразователей 16-19.

Диаметр поршня 11 должен не менее чем в 1,6 раза превосходить диаметр штока 9. Гидроцилиндры 5-8 расположены относительно профильной поверхности колеса 2 таким образом, чтобы при их поочередном срабатывании обеспечить пошаговый поворот вала 1.

Иеханизм работает следующим образом.

Рабочая жидкость по напорной линии

14 подается в распределительное устройство, а также в токовые полости 13.

При нейтральном положении заслонок

22 и 23 относительно сопел 26-29 поршни 11 втянуты, а их штоки 9 не контактируют с профильной поверхностью колеса 2. С поворотом по часовойстрелке заслонки 22 за счет подачи заданного управляющего сигнала на преобразователь 24 сопло 2& прикрывается, а в междроссельном канале 20 усилителя-преобразователя 16 и поршневой полости 12 гидроцилиндра 5 нарастает давление, под действием которого перемещается его поршень 11, а ролик 10 взаимодействует с колесом 2.

Колесо 2 с валом 1 поворачивается на величину углового шага. При подаче на преобразователь 24 сигнала противоположной полярности перекрывается сопло 27, что вызывает рост давления в поршневой полости 12 гидроцилиндра

6 и уменьшение давления в поршневой полости 12 гидроцилиндра 5. Взаимодействуя с колесом 2, гидроцилиндр 6 поворачивает его в том же направлении на один угловой шаг.

Дальнейший поворот вала 1 происходит аналогично при поочередном перекрытии сопел 28, 29, 26, 27 и т.д. Изменение направления вращения вала 1 осуществляется при поочередном перекрытии сопел 29, 28, 27, 26, 29 и т.д.

Технико-экономическая эффективность от использования предложенного механизма заключается в расширении технологических возможностей путем обеспечения подачи режущего инструмента с большими скоростями, например шлифовального станка с ЧПУ, а также позволяет использовать данный механизм в копировальных фрезерных и токарных станках.

Кроме того, отсутствие возвратных пружин позволяет повысить надежность привода.

Формула изобретения

Дискретный исполнительный механизм, содержащий выходной вал с зубчатым колесом, по меньшей мере три

Составитель В.Коваль

Техред А.Кравчук

Корректор В.Кабаций

Редактор А.Мотыль

Заказ 6021/13 Тираж 894 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113935, Москва, Ж-35, Раушска наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r.Óæãîðoä, ул.Гагарина, 101

5 1512752 6 одноштоковых гидроцилиндра, уста- .нределительное устройство выполнено новленных с возможностью взаимодей- в виде электрогидравлического усилиствия их штоков с зубчатым колесом, теля-преобразователя типа сопло-при этом поршневая полость каждого заслонка, при этом штоковые полости из гидроцилиндров подключена к на- гидроцилиндров связаны между собой

5 порной и сливной линиям через распре- и непосредственно подключены к наделительное устройство, о т л и- порной линии, а поршневые полостич а ю шийся тем, что, с целью к междроссельному каналу соответстповышения быстродействия, каждое рас- 10 вующего усилителя-преобразователя.