Гидропривод
Изобретение может быть использовано в гидроприводах исполнительных механизмов, например в манипуляторах. Цель изобретения - сокращение суммарной мощности гидромоторов при разгоне и упрощение конструкции. Каждая гидролиния нерегулируемых гидромоторов снабжена параллельно установленными регулируемыми дросселями 9-12 с обратными клапанами. Во время торможения срабатывает один из двухпозиционных распределителей 15,16, снижая скорость управляемого им гидромотора. 1 ил.
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК (51)5 В 23 5 06
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ
IlO ИЗОБРЕТЕНИЯМ И OTHPblTHRM
ПРИ ГКНТ СССР
@ЕЛ„
< 1
Н АВТОРСКОМ,Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4413850/25-29 (22) 19.04.88 (46) 28.02.90. Бюл. № 8 (71) Московское специальное конструкторское бюро атоматических линий и агрегатных станков (72) В. А. Василенко и В. Б. Гении (53) 621.25 (088.8) (56) Богданович Л. Б. Объемные гидроприводы. Киев: Техника, 1971, с. 119, р. 72.,.SUÄÄ 1546229 А1
2 (54) ГИДРОПРИВОД (57) Изобретение м. б. использовано в гидроприводах исполнительных механизмов, например в манипуляторах. Цель изобретения — сокращение суммарной мощности гидромоторов при разгоне и упрощение конструкции. Каждая гидролиния нерегулируемых гидромоторов снабжена параллельно установленными регулируемыми дросселям и
9 — 12 с обратными клапанами. Во время торможения срабатывает один из двухпозиционных распределителей, 15, 16, снижая скорость управляемого им гидромотора.
1 ил.
1546229
Формула изобретекия
Составитель Л. Бобраков
Редактор Н. Горват Техред И. Верес Корректор Т Малец
Заказ 43 Тираж 665 Подписное
ВНИИПЙ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР ! l3035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5
Производственно-издательский комбинат «Патент», г. Ужгород, ул. Гагарина, 10!
Изобретение относится к станкостроению, в частности к гидроприводам исполнительных механизмов, и предназначено для выборки зазоров в исполнительном механизме, например в реечно-шестеренной передаче манипулятора.
Целью изобретения является уменьшение мощности приводных гидромоторов путем обеспечения их совместной работы на разгон.
На чертеже представлена схема гидро10 привода.
Гидропривод содержит два гидромотора
1 и 2, на выходных валах 3 и 4 которых установлены шестерни 5 и 6, связанные с общей рейкой 7. Входные и выходные 15 гидролинии гидромоторов подключены через распределительное устройство 8 к источнику питания и сливу. Гидромоторы выполнены нерегулируемыми. Каждая гидролиния снабжена параллельно установленным регулируемым дросселем с обратным клапаном 9—
12. Одна из гидролиний каждого гидромотора с противоположным направлением потока рабочей жидкости снабжена параллельно установленными обратным клапаном 13 и
14 и управляемым двухпозиционным двухли- 25 нейным распределителем с постоянным дросселем в одной из позиций 15 и 16.
Гидропривод работает следующим образом.
Гидромоторы 1 и 2 вращаются в одном направлении, но с разной скоростью..Раз, ность скоростей создается дросселями 9 и, 10. Один из них 10 снижает скорость левого гидродвигателя при движении в одном направлении, а другой 9 — правого, при движении в противоположном направлении.
При разгоне оба двигателя работают совместно в двигательном режиме. При больших скоростях между валами гидродвигателей появляется рассогласование и один из двигателей начинает работать в насосном режиме, обеспечивая выборку лк>фта в передаче.
Дроссели 11 и 12 служат для регулирования скоростей при движении в противоположных направлениях, а распределитель 8 — для переключения направления движения.
Во время торможения срабатывает один из двухпозиционных распределителей 15 или
16, расположенный в гидролинии, соединенной со сливом. При этом скорость управляемого им гидродвигателя уменьшается и создается значительное тормозное усилие, препятствующее образованию люфта в механической передаче рейка †шестер.
Гидропривод, содержащий два гидромотора с одним направлением потока, один из которых нерегулируемый, на валах которых установлены шестерни, сцепленные устрой ством между собой в одном нап! авлении, управляющий распределитель, сообщенный с источником питания, сливом и гидролинией с гидролинией связи одноименных полостей гидромоторов, отличающийся тем, что, с целью уменьшения мощности путем обеспечения их совместной работы на разгон, гидропривод снабжен четырьмя дросселями с обратными клапанами, двумя двухпозиционными однолинейными. путевыми распределителями с параллельно установленными обратными клапанами, устройство сцепления выполнено в виде зубчатой рейки, гидромоторы выполнены нерегулируемыми с двумя направлениями потока, а управляющий распределитель выполнен трехпозиционным четырехлинейным с закрытым центром, каждый рабочий отвод которого сообщен гидролинией с установленным в ней дросселем с обратным клапаном с гидролинией связи, при этом в гидролиниях связи противоположных полостей гидромоторов последовательно установлены путевой распределитель с обратным клапаном и дроссель с обратным клапаном.
