Грузозахватное устройство

 

Изобретение относится к погрузочно-разгрузочной технике. Цель изобретения - снижение энергоемкости. Устройство выполняет погрузочно-разгрузочные работы со штучными грузами путем их схватывания вакуумными захватами 5, в которых вакуум создается при растягивании пневмокамер 6 пневмоцилиндрами 7 одностороннего действия при отключенном источнике сжатого воздуха. Захват грузов сложной конфигурации обеспечивается тем, что вакуумные захваты 5 с пневмокамерами 6 и пневмоцилиндрами 7 смонтированы в стаканах 4, которые свободно перемещаются относительно рамы 3 и имеют стопорное устройство в виде двух колодок, управляемых пневмоцилиндром одностороннего действия, при этом вакуумные захваты 5 смонтированы на стаканах 4 шарнирно. 1 з.п. ф-лы, 3 ил.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (19) (11) А1 (д1) у В 66 С 1/02

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPCKOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ

Il0 ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4340215/31-11 (22) 08.12.87 (46) 07. 10. 89. Бюл. 37 (71) Днепропетровский инженерностроительный институт и Московский автомобильно-дорожный институт (72) Л.А.Хмара, В.И.Баловнев, С.В.Шатов и И.А.Кулик (53) 621.86.061(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 1373667, кл. В 66 С 1/02, 1986. (54) ГРУЗОЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО (57) Изобретение относится к погрузочно-разгрузочной технике. Цель изобретения — снижение энергоемкости. Устройство выполняет погрузочно-разгрузочные работы со штучными грузами путем их схватывания вакуумными захватами 5 в которых вакуум создается при растягивании пневмокамер 6 пневмоцилиндрами 7 одностороннего действия при отключенном источнике сжатого воздуха. Захват грузов сложной конфигурации обеспечивается тем, что вакуумные захваты

5 с пневмокамерами 6 и пневмоцилиндрами 7 смонтированы в стаканах 4, ко. торые свободно перемещаются относи- тельно рамы 3 и имеют стопорное устройство в виде двух колодок, управляемых пневмоцилиндром одностороннего действия, при этом вакуумные захваты 5 смонтированы на стаканах 4 .шарнирно. 1 з.п. ф -лы, 3 ил.

2907

Фо рмула

55

3 151

Изобретение относится к погрузочно-"разгрузочной технике, в частности к устройствам с вакуумными захватами, которые применяются для схватывания и манипулирования штучными грузами сложной конфигурации.

Цель изобретения †. снижение энер-. гоемкости.

На фиг. l изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 — то же, с грузом сложной конфигурации, на фиг. 3— разрез А-А на фиг. 2.

Устройство содержит шарнирно смонтированную на, стреле 1 грузоподъемной машины 2 гидроуправляемую раму 3, на которой смонтированы с возможностью свободного поступательного вертикального перемещения стаканы 4, на последних шарнирно смонтированы вакуумные захваты 5. Внутри стаканов 4 смонтированы пневмокамеры — сильфоны 6 и пневмоцилиндры 7 одностороннего действия с подпружиженными поршнями 8, при этом полость пневмокамеры 6 связана с полостью вакуумного захвата 5, а шток 9 пневмоцилиндра 7 жестко связан с верхней стенкой пневмокамеры. Поршневая ! полость 10 пневмоцилиндра 7 связана с источником сжатого воздуха пневмотрубопроводами 11.

Стопорение стаканов 4 относительно рамы 3 производится посредством неподвижных 12 и подвижных 13 колодок. Привод подвижных колодок 13 осуществляется пневмоцилиндром 14 одностороннего действия посредством рычагов 15, упругосвязанных со штоком 16 пневмоцилиндра 14. Поршневая полость пневмоцилиндра 14 связана. с источником сжатого воздуха пневмотрубопроводами 17 и 11.

Устройство работает следующим образом.

Грузоподъемная машина 2 посредством стрелы 1 устанавливает раму 3 над грузом и затем опускает ее. При этом включается источник сжатого воздуха, поршни 8 пневмоцилиндров 7 опускаются, пневмокамеры 6 сжимаются, подвижные колодки 13 с помощью пневмоцилиндра 14 отжимаются. Опускание рамы 3 происходит.до тех пор, пока один из стаканов 4 займет крайнее верхнее положение относительно рамы 3. В случае наличия на грузе наклонных поверхностей вакуумные захваты 5 по мере опускания рамы 3 поворачиваются на нужный угол.

После этого источник сжатого воздуха отключается, стаканы 4 жестко фиксируются относительно рамы 3 с помощью неподвижных 12 и подвижных

13 колодок. Поршни 8 пневмоцилиндров 7 поднимаются, в пневмокамерах

6 образуется вакуум, и происходит фиксирование вакуумных захватов 5 на поверхности груза 18. Далее грузоподъемная машина 2 посредством стрелы 1 производит подъем, манипулирование и перемещение груза 18.

После установки груза в необходимое положение включается источник сжатого воздуха и подвижные колодки

13 отжимаются, а вакуумные захваты

5 освобождаются от груза. Затем посредством стрелы 1 рама 3 поднимается и после перемещения всех стаканов 4 в крайнее нижнее положение относительно рамы 3 и отрыва всех вакуумных захватов 5 от поверхности груза источник сжатого воздуха вьп лючается. изобретения

1. Грузозахватное устройство, содержащее соединенную со стрелой грузоподъемного механизма раму, в отверстиях основания которой смонтированы подвижно в вертикальной плоскости цилиндрические стаканы, механизм фиксации положения стаканов относительно рамы и шарнирно закрепленные в нижней части стаканов вакуумные захваты, полость которых соединена через нижнюю часть полости стаканов с источником вакуума, о т— л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью снижения энергоемкости, оно снабжено источником сжатого воздуха, соединенным с верхней частью полости каждого стакана, а источник вакуума представляет собой установленный в верхней части полости каждого стакана подпружиненный снизу и расположенный вертикально поршень со штоком и сильфон, закрепленный в нижней части полости стакана и верхней частью соединенный со штоком.

2о Устройство по па 1, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что рама выполнена с цилиндрической горизонтальной расточкой, а механизм фикса25

А-А

Составитель А, Гаевский

Техред Л. Сердюкова Корректор С. Черни

Редактор Н. Бобкова

Заказ 6030/21 Тираж 628 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r, Ужгород, ул. Гагарина, 101

5 151 ции стаканов включает в. себя размещенный в расточке поршень со штоком, соединенные со штоком и рамой гибкие рычаги, и связанные с ними подвижные относительно боковой поверхности

2907 6 стаканов колодки, при этом поршневая полость расточки рамы соединена с источником сжатого воздуха, а в штоковой полости установлена пружина сжатия.