Гидросистема

 

Изобретение относится к гидросистемам грузоподъемных механизмов. Цель изобретения - повышение надежности в работе и повышение точности позиционирования груза при дополнительном позиционировании механизма захвата гидроцилиндром рукояти, имеющим полости подъема и опускания. Гидросистема содержит гидроцилиндры 1, 2 стрелы и рукояти соответственно и гидравлический механизм 3 захвата, включающий гидроцилиндр 4 взвешивания, в штоке 5 которого размещен гидроцилиндр 6 захвата. Гидроцилиндры 1,2,4,6 соединены через распределители 9,10,11 с источником 12 давления и сливом 13. Предохранительный клапан 24 имеет линию 25 настройки, связанную с гидроцилиндром 4, и дополнительную гидролинию 30 управления, которая подключается к гидроцилиндру 4 через переключатель 31, управляемый давлением полости 22 подъема гидроцилиндра 2 рукояти, причем клапан 24 обеспечивает предохранение гидроцилиндра 1 стрелы от чрезмерной нагрузки. 1 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU„„1513247

А1 (51)4 F 15 В 11/00, Е 02 F 3/22

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А8ТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

2 (54) ГИДРОСИСТЕНА

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

Г1О ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКР ТИЯ 1

ПРИ ГКНТ СССР

1 (21) 4208591/25-29 (22) 16. 03. 87 (46) 07.10.89, Бюл. Ф 37 (71) Сибирский автомобильно-дорожный институт им.В.В.Куйбьппева (72) Б.П.Воловиков (53) 621.225.2-82 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

И 1337560, кл. 7 15 В 11/00, К 02 Р 9/02, 1985. (57} Изобретение относится к гидросистемам грузоподъемных механизмов, Цель изобретения — повышение надежности в работе и точности позиционирования груза при дополнительном позиционировании механизма захвата гидроцилиндром рукояти, имеющим полости подъема и опускания. Гидросистема со3 1513247 держит гидроцилиндры 1,2 стрелы и рукояти соответственно и гидравлический механизм 3. захвата, включающий гидроцилиндр 4 взвешивания в штоке

У 5

5 которого размещен гидроцилиндр 6 захвата. Гидроцилиндры 1,2,4,6 соединены через распределители 9,10,11 с источником 12 давления и сливом 13.

Предохранительный клапан 24 имеет ли- 1ð

4 нию 25 настройки, связанную с гидроцилиндром 4, и дополнительную гидролинию 30 управления, которая подклю-. чается к гидроцилиндру 4 через переключатель 31, управляемый давлением полости 22 подъема гидроцилиндра 2 рукояти, причем клапан 24 обеспечивает предохранение гидроцилиндра 1 стрелы от черезмерной нагрузки. 1 ил.

Изобретение относится к гидросис- 15 .темам грузойодъемных механизмов.

Цель изобретения — повышение надежности в работе и повышение точности позиционирования груза при дополнительном позиционировании механизма 20 захвата гидроцилиндром рукояти, имеющим полости подъема и опускания.

На чертеже приведена схема гидро- системы.

Гидросистема грузоподъемного меха- 25 низма содержит гидроцилиндр 1 стрелы, гидроцилиндр 2 рукояти и гидравлический механизм 3 захвата, включающий поршневой гидроцилиндр 4 взвешивания, в штоке 5 которого размещен гидро- 30 цилиндр 6 захвата, а в бесштоковой полости 7 — пружина 8, причем эти гидравлические механизмы соединены через соответствующие им распределители 9-11 с источником 12 давления и сливом 13.

Гидроцилиндр 6 захвата имеет шток

14, связанный с рычагами 15 захвата> образующий штоковую и бесштоковую полости 16 и 17, причем штоковая по- 4О лость 16 связана через обратный кла-. пан 18 со штоковой полостью 19 гидроцилиндра 4 взвешивания.

Гидроцилиндр 1 стрелы имеет полости 20 и 21 подъема и опускания, а 45 гидроцилиндр 2 рукояти — полости 22 и 23 подъема и опускания рукояти.

Предохранительный клапан 24 имеет гидролинию 25 настройки своим входом

26 подключен к полости 20 подъема гидроцилиндра 1 стрелы, а гидролиния

25 настройки подключена к штоковой полости 19 гидроцилиндра 4 взвешивания через запорное устройство, образованное поршнем 27 гидроцилиндра 4 взвешивания и дополнительным входом

28 в его корпусе 29.

Дополнительная гидролиния 30 управления предохранительного клапана

24 связана через двухпозиционный трехлинейный гидроуправляемый подпружиненный переключатель 31, гидролиния

32 управления которого сообщена с полостью 22 подъема рукояти гидроцилиндра 2, с гидролинией 25 настройки и со сливом 13. Штоковая полость 19 гидроцилиндра 4 дополнительно соединена через управляемый от гидролинии

25 настройки предохранительного клапана 24 переключатель ЗЗ с распределителем 11.

Гидросистема работает следующим образом.

После наведения захвата 3 на груз выполняется переключение распредели1 теля 11 и обеспечивается подача рабочей жидкости в полости 16 и 19. После смыкания челюстей 15 происходит, нарастание давления в полости 19 до тех пор, пока не осуществится стабилизация величины этого давления до момента отсоединения полости 19 переключателем 33 от распределителя 11.

Полость 19 имеет рабочий объем больше, чем полость 16, поэтому скорость на" растания давления в последней будет выше и челюсти 15 быстрее сомкнутся, чем начнет подниматься корпус гидроцилиндра захвата. Этим самым исключается возможность преждевременного раскрытия челюстей захвата. Рабочее давление в полости 19 определяется весом груза и эффективной площадью полости 19. Правильно выбирая эффективные площади полости 19 и полости управления предохранительного клапана 24, можно обеспечить давление настройки клапана 24, соответствующее весу поднимаемого груза. При включении секций распределителя 10 с помощью гидроцилиндра 1 стрелы осуществляют подъем рабочего оборудования, при этом величина давления настройки клапана 24 соответствует рабочему

Формула изобретения

Составитель А.Стесин

Редактор Л.Гратилло Техред Л.Олийнык

Корректор Э.Лончакова

Заказ 6060/38 Тираж 605 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно †издательск комбинат "Патент", г.Ужгород, ул. Гагарина, 101

5 151324 давлению в гидроцилиндре 1 стрелы.

При последующем включении распредели-! теля 9 на подъем рукояти рабочая жидкость поступает в гидроцилиндр

2, с помощью которого происходит увеличение вылета рукояти. При этом величина вылета рукояти и давление в гидроприводе стрелы могут достигнуть максимальной величины. 10

Таким образом, давление настройки клапана 24 увеличивается одновременно с ростом рабочего давления и этим избегается возможность ложного срабатывания клапана 24 в процессе манипулирования рукоятью. Предохранительный клапан 24 гидравлической настройкой позволяет производить настройку на величину, определяемую не только весом груза, но и вылетом ру- 20. кояти.

При реверсировании гидроцилиндра

2 рукояти. давление в полости 20 падает до давления слива и переключатель 31 возвращается в исходное поло- 25 жение, обеспечивая слив жидкости из гидролинии управления 30. Одновремен.но происходит и уменьшение давления в полости 20 гидроцилиндра 1 за счет уменьшения вылета рукояти. 30

После переноса груза выполняется раскрытие чалюстей 15 и автоматическая разгрузка гидролинии 25 настройки предохранительного клапана 24.

Следующая операция настройки клапанов 35 осуществляется после наведения стрелой и рукоятью манипулятора челюстей

15 гидроцилиндра 3 захвата.

Установка предохранительного гидроклапана с гидравлическим управлением с двумя линиями управления позволяет снизить динамические нагрузки в гицроприводе гидроподъемного механизма, а при манипулировании рукоятью

7 б предохранить рабочее оборудование от самопроизвольного опускания.

Гидросистема грузоподъемного механизма, содержащая гидравлический механизм. захвата, включающий поршневой гидроцилиндр взвешивания, в штоке которого размещен гидроцилиндр захвата, а в бесштоковой полости— пружина, причем одна из рабочих полостей гидроцилиндра захвата связана со штоковой полостью гидроцилиндра взвешивания, и гидроцилиндр стрелы с полостями подъема и опускания, связанные через свои распределители с источником давления и сливом, предохранительный клапан с гидролинией настройки, подключенный входом к полости подъема гидроцилиндра стрелы, а линия настройки предохранительного клапана подключена к штоковой полости гидроцилиндра взвешивания через запорное устройство образованное поршнем гидроцилиндра взвешивания и дополнительным Вкодом в его корпу- се, отличающаяся тем, что, с целью повышения надежности в работе и повышения точности позиционирования груза при дополнительном позиционировании механизма захвата гидроцилиндром рукояти, имеющим полости подъема и опускания, она снабжена двухпозиционным трехлинейным гидроуправляемым подпружиненным переключателем, а.предохранительНый клапан снабжен дополнительной гидролинией управления, связанной со сливом и гидролинией настройки через упомянутый переключатель, гидролиния управления которого сообщена с полостью подъема гидроцилиндра рукояти..