Имитатор визуальной обстановки для тренажера летательного аппарата

 

Изобретение относится к авиационной технике, а именно к авиационным тренажерам. Цель изобретения - приближение условий имитации к реальным. Имитатор визуальной обстановки для тренажера летательного аппарата (ЛА) содержит макет местности 1 с изображением водной поверхности, телекамеру 2, координатор 3, телепроектор 4, макет кабины 5 ЛА, экран 6, компаратор 9, задатчик 9 уровня высоты, устройство 10 подачи воды, резервуар 11 с водой и коллектор 12. Телекамера 2, установленная на координаторе 3, который перемещается над макетом местности 1, передает изображение макета местности на телепроектор 4. Телепроектор 4 передает изображение водной поверхности на экран 6, установленный перед макетом кабины 5 ЛА. В тренажере задатчик 8 уровня высоты с помощью переключателя режимов работы и резисторов R 1, R 2, R 3 формирует сигналы, пропорциональные различным уровням высоты зависания ЛА над поверхностью воды. В компараторе 9 сравниваются сигналы от датчика высоты и задатчика 8 уровня высоты и вырабатывается сигнал, который подается на устройство 10 подачи воды. Устройство 10 подачи воды подает воду в коллектор 12, установленный по периметру остекления 7 кабины ЛА, который разбрызгивает воду по остеклению кабины. В зависимости от высоты зависания ЛА над поверхностью воды и имитируемых метеоусловий ("Штиль", "Волна") на остеклении кабины появляется морось. 1 з.п.ф-лы, 1 ил.

Изобретение относится к авиационной технике, а именно к авиационным тренажерам. Цель изобретения - приближение условий имитации к реальным. На чертеже изображена структурная схема имитатора визуальной обстановки для тренажера ЛА. Имитатор визуальной обстановки для тренажера ЛА содержит макет 1 местности с изображением водной поверхности, телекамеру 2, кинематически связанную с координатором 3, который имеет возможность перемещаться вдоль макета 1 местности, и электрически связанную с телепроектором 4, который установлен над макетом кабины 5 ЛА и обеспечивает проектирование изображения пролетаемой местности на экране 6, установленном перед остеклением 7 макета кабины 5 ЛА, электрически связанный с выходом задатчика 8 уровня высоты своим первым входом компаратора 9, второй вход которого связан с выходом датчика высоты, а выход электрически связан с первым входом устройства 10 подачи воды, второй вход которого сообщен с резервуаром 11 с водой и выход которого - с коллектором 12, установленным по периметру остекления 7 макета кабины 5 ЛА. Задатчик 8 уровня высоты выполнен в виде последовательно соединенных первого R 1, второго R 2, третьего R 3 резисторов, при этом первый вывод первого резистора подключен к плюсу источника питания, а второй вывод является выходом задатчика 8 уровня высоты, при этом замыкающие контакты переключателя включены параллельно третьему резистору R 3. Макет 1 местности с изображением водной поверхности предназначен для хранения визуальной информации. Телекамера 2 предназначена для преобразования оптического изображения в видеосигнал. Координатор 3 предназначен для перемещения передающей камеры 2 над макетом 1 местности с целью имитации полета ЛА, в том числе и над водной поверхностью. Телепроектор 4 предназначен для преобразования видеосигналов в оптическое изображение и проектирования его на экран 6 перед остеклением 7 кабины 5 ЛА. Задатчик 8 уровня высоты предназначен для формирования заданного сигнала, пропорционального высоте появления мороси на остеклении кабины в зависимости от волнения моря (метеоусловий) и для переключения режимов работы. Компаратор 9 предназначен для подачи управляющего сигнала в устройство 10 подачи воды при снижении ЛА до высоты появления мороси, а устройство 10 подачи воды - для подачи воды из резервуара 11 в коллектор 12. Резервуар 11 предназначен для хранения запаса воды, а коллектор 12 предназначен для распыления воды на остеклении 7 кабины 5 ЛА. Имитатор визуальной обстановки работает следующим образом. Он имеет режимы работы "Штиль" и "Волна". На режиме "Штиль" ставят выключатель во включенное положение. При этом с задатчика 8 уровня высоты со средней точки делителя напряжения, выполненного на резисторах R 1 и R 2, снимается электрический сигнал, пропорциональный высоте появления мороси на остеклении кабины при простых метеоусловиях (штиле). Этот сигнал подается на первый вход компаратора 9, где сравнивается с электрическим сигналом, поступающим на второй вход компаратора 9 от датчика высоты. При снижении ЛА до высоты, заданной задатчиком 8 уровня высоты, сигнал от датчика высоты полностью компенсируется сигналом с задающего устройства, вследствие чего при дальнейшем снижении ЛА логическое устройство выдает разрешающий сигнал на включение устройства 10 подачи воды на его первый вход. Устройство 10 подачи воды подает воду из резервуара 11 в коллектор 12, который распыляет воду на остекление 7 кабины 5, имитируя тем самым условия зависания ЛА над водной поверхностью, так как при снижении на определенную высоту (10 м при штиле и 15 м при волнении в 2-3 балла) при нулевой скорости полета на остеклении кабины появляется морось (капли воды) за счет турбулентности под ЛА. На режиме "Волна" ставят выключатель S в выключенное положение. При этом с задатчика 8 уровня высоты со средней точки делителя напряжения, выполненного на резисторах R 1 и R 2, R 3, снимается электрический сигнал, пропорциональный высоте появления мороси на остеклении кабины при сложных метеоусловиях (наличии волны). В остальном работа системы аналогична работе в режиме "Штиль" за исключением того, что морось будет появляться на высоте 15 м.

Формула изобретения

1. ИМИТАТОР ВИЗУАЛЬНОЙ ОБСТАНОВКИ ДЛЯ ТРЕНАЖЕРА ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА, содержащий макет местности, перед которым расположена телекамера с координатором, соединенная с телепроектором, экран, установленный перед макетом кабины ЛА, резервуар с водой, соединенный с устройством для подачи воды в коллектор, отличающийся тем, что, с целью приближения условий имитации к реальным, в него введены датчик высоты, задатчик уровня высоты и компаратор, при этом выход задатчика уровня высоты подключен к первому входу компаратора, выход датчика высоты подключен к второму входу компаратора, а выход компаратора соединен с устройством подачи воды в коллектор. 2. Имитатор по п.1, отличающийся тем, что задатчик уровня высоты выполнен в виде последовательно соединенных первого, второго и третьего резисторов, при этом первый вывод первого резистора подключен к плюсу источника питания, а второй вывод является выходом задатчика уровня высоты, при этом замыкающие контакты переключателя включены параллельно третьему резистору. 3. Имитатор по п. 1, отличающийся тем, что коллектор выполнен в виде трубки с отверстиями, установленной по периметру остекления макета кабины.

РИСУНКИ

Рисунок 1

MM4A Досрочное прекращение действия патента Российской Федерации на изобретение из-за неуплаты в установленный срок пошлины за поддержание патента в силе

Номер и год публикации бюллетеня: 2-2002

Извещение опубликовано: 20.01.2002        




 

Похожие патенты:

Изобретение относится к устройствам для тренировки и подготовки сенсорных систем человека к деятельности в условиях измененой среды обитания

Изобретение относится к авиационной технике, а именно к имитаторам бортового кислородного оборудования для авиационных тренажеров

Изобретение относится к области управления динамическими стендами - тренажерами для обучения пилотов и космонавтов и проведения экспериментов с целью исследования влияния перегрузок на человека в полете, как способ, позволяющий имитировать перегрузки, действующие на организм пилота тяжелого летательного аппарата (ТЛА) с учетом реакции вестибулярной системы

Изобретение относится к авиационной технике, а именно к авиационным тренажерам и предназначено для обучения летного состава на тренажере

Изобретение относится к авиационной технике, а именно к имитаторам бортового кислородного оборудования для авиационных тренажеров, и предназначено для повышения эффективности обучения летного состава на тренажере при соблюдении динамического информационного подобия

Изобретение относится к средствам управления имитаторами транспортных средств по нескольким степеням свободы (линейным и угловым) и может быть использовано в тренажерах и динамических стендах со сложной кинематикой, преимущественно в системах , где перемещения -по координатам управления не соответствуют перемещению приводов

Изобретение относится к авиационной и космической медицине, предназначено для автоматизированной диагностики в полете гравитационных расстройств у летчика при воздействии пилотажных перегрузок

Изобретение относится к авиационной технике, в частности к способам выполнения тренировочного полета в кабине экипажа летательного аппарата, и устройствам подготовки летных экипажей к полетам на авиационных тренажерах

Изобретение относится к области авиационного тренажеростроения, устройств вычислительной техники и предназначено для тренировки экипажей, решения задач научно-технических разработок

Изобретение относится к области автоматического регулирования, а конкретно к системам управления многостепенными динамическими стендами, содержащими в своем составе несколько следящих систем, каждая из которых управляет одним исполнительным механизмом, например исполнительными силовыми гидроцилиндрами, управляющими единой нагрузкой шестистепенного динамического стенда-тренажера авиационной техники, работающего в комплексе полунатурного моделирования условий полета при тренировках и обучении экипажей самолетов

Изобретение относится к области тренажеростроения и может быть использовано при создании тренажеров различных транспортных средств

Изобретение относится к авиационным тренажерам

Изобретение относится к комплексным испытательным устройствам

Изобретение относится к области авиационных тренажеров и вычислительной техники и предназначено для обработки полетной информации бортовых регистраторов с целью контроля выхода параметров полета за летно-эксплуатационные ограничения, контроля действий экипажа во время наземной тренировки или полета, установления причин летных происшествий, а также обработки параметрической информации дли контроля состояния систем тренажера или летательного аппарата (ЛА) и расчета выработки ресурса ЛА, исходя из реальной наработки и с учетом условий эксплуатации
Наверх