Кассета для размещения деталей

 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в роботизированных модулях и гибких производственных системах для загрузки технологического оборудования. Цель изобретения - упрощение конструкции и сокращение времени на переналадку кассеты. Кассета для размещения деталей содержит стойки 2 со штырями 3 и планки 5 Г-образной формы, одно плечо которых имеет скосы, а другое размещено в пазах 9 штырей 3 для их фиксации. При горизонтальном размещении деталей в кассете гнезда образуют скосы 7 двух соседних планок 5 и штыри 3, фиксирующие детали по торцам. Для вертикального размещения деталей в гнездах кассеты детали устанавливаются на поверхности "В" планок, а по диаметру фиксируются штырями 3. Для переустановки штырей 3 планки 5 на каждой стойке 2 снимаются, штыри 3 вставляются в новые отверстия по эталонам деталей в соответствии с заданным шагом, а затем фиксируются планкой 5 путем размещения ее плеча в пазах 9. 4 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ.

С014ИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

cd 4 В 23 0 7/10

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСНОМЪГ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Фи лакР конипум (21) 4296073/25-08 (22) 11.08.87 (46) 23.10.89. Вюл. В 39 (71) Рязанское специальное конструкторское бюро станкостроения (72) В.Н.Ворисов и Г.Я.Синицын (53) 62-229.6(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР ,N 1430229, tea. В 23 0 7/10, 1986 ! (54) КАССЕТА ДЗТЯ РАЗМЕЦЕНИЯ ДЕТАПЕИ (57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в роботизированных модулях и гибких производственных системах для загрузки технологического оборудования.

Цель изобретения - упрощение конст рукции и сокращение времени на переналадку кассеты. Кассета для размеще„,SU„„1516308 А 1

2 ния деталей содержит стойки 2 со штырями 3 и планки 5 Г-образной формы, одно плечо которых имеет скосы, а другое . размещено в пазах 9 штырей Э для их фиксации. При горизонтальном размещении деталей в кассете гнезда образуют скосы 7 двух соседних планок 5 и штыри Э, фиксирующие детали по торцам. Для вертикального размещения деталей в гнездах кассеты детали устанавливаются на поверхности

В планок, а по диаметру фиксируются штырями 3. Для переустановки штырей

3 планки 5 на каждой стойке 2 снимаются, штыри 3 вставляются в новые отверстия по эталонам деталей в соответствии с заданным шагом, а затем фиксируются планкой 5 путем размещения ее плеча в пазах 9. 4 ил.

1516308

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано

1 в роботизированных модулях и гибких производственных системах для загрузки технологического оборудования.

Цель изобретения — упрощение конструкции и сокращение времени на переналадку кассеты.

На фиг. 1 представлена кассета, общий вид; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - вид А на фиг.1; на фиг. 4 — разрез Б-Ь на фиг. 2.

Кассета для размещения деталей содержит основание 1 со стойками 2, штыри 3, установленные в отверстия 4 стоек 2 с воэможностью съема, планки 5 Г-образной формы, закрепленные па стойках 2 при помощи винтов 6.

Одно плечо каждой планки 5 снабжено скосом 7, а другое плечо 8 размещено в пазах 9 штырей 3 для их фиксации в отверстиях 4 калщой стойки 2. При ,горизонтальном размещении деталей в кассете гнезда образуют скосы 7 двух соседних планок 5 и штыри 3 стоек 2, фиксирующие детали по торцам. При вертикальном размещении деталей в кассете гнезда образуют поверхность В планок 5 и штыри 3 двух соседних стоек 2, фиксирующих детали по диаметру. Для переноса кассеты транспортным манипулятором предусмотрены пазы для прохода губок захвата (не показан) .

Кассета для размещения деталей работает следующим образом.

Для настройки кассеты на заданный типоразмер деталей винты 6 отворачиваются, планки 5 Г-образной формы снимаются, штыри 3, образующие гнезда для размещения деталей, вынимаются и устанавливаются по эталону в соответствующие отверстия 4 стоек 2 в зависимости от шага (координат) расположения деталей в кассете. Калщая планка 5 своим плечом вставляется

5 в пазы 9 штырей 3 и крепится на стойке 2 винтами 6. В горизонтальном положении детали укладываются в гнезда на скосы 7 планок 5, а с торцов фиксируются штырями 3 двух соседних стоек 2. В вертикальном положении детали вставляются в гнезда на поверхность В планок 5, а по диаметру фиксируются штырями 3 с двух соседних стоек 2. После транспортировки кассеты с деталями в зону роботизированного модуля манипулятор вынимает детали захватом, губки которого входят в пространство между стойками 2. Колебания размеров деталей как по диаметру, так и по длине компенсируются адаптивной работой манипулятора и большим ходом зажимных губок захвата. формула изобретения

Кассета для размещения деталей, содержащая основание со стойками, штыри, установленные на стойках в со ответствующих отверстиях с возможностью перестановки и образующие гнезда для размещения деталей, и механизм фиксации штырей, о т л и ч а ющ а я с я тем, что, с целью упрощения конструкции и сокращения времени на переналадку, механизм фиксации штырей выполнен в виде Г-образных планок, установленных на каждой стойке с воэможностью съема, и пазов, расположенных в нижней части калщого

40 штыря, причем одно плечо каждой

Г-образной планки снабжено скосом, образующим со скосом соседней планки призму для размещения деталей, а другое установлено в укаэанных пазах штырей;

15)6308

1516308

Фи@ Ч

Составитель В.Мещанинов

Редактор JI.Çàéöåâà Техред Л.Сердюкова Корректор М.Васильева

Заказ 6332/15 Тираи 894 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям р ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раувская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул. Гагарина, 101