Магазин-накопитель деталей

 

Изобретение относится к автоматизации технологических процессов и может найти применение в автоматических линиях для накопления деталей. Цель изобретения - упрощение конструкции за счет использования одного привода для передачи деталей с полки на полку при загрузке магазина - накопителя. Магазин - накопитель содержит стойки 4 с установленными друг над другом полками 5 и штанги 6 с пластинами - перегружателями 7, расположенными под углом 90° относительно полок. Передача деталей с полки на полку осуществляется за счет осевого перемещения штанг 6 и совместного поворота штанг 6 и стоек 4, которые связаны между собой попарно зубчатыми парами, ведущие колеса 8 которых установлены на штангах, а ведомые колеса 9 - на стойках 4. Нижние концы штанг 6 выполнены в виде ходовых винтов 15, на которых установлены гайки 16, кинематически связанные с приводом. При осевом перемещении штанг, последние от поворота удерживаются фрикционными тормозными муфтами 10, которые закреплены на основании 2. Штанги 6 снабжены ограничителями хода 11 и 12, взаимодействующими с упорами 13 и 14, установленными на основании. 1 з.п. ф-лы, 3 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК ц„Я0„„1495061

4 в23Q7 10

А1

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

5-Б

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

Н А ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

1 (2!) 4329777/25-08 (22) 17.1 !.87 (46) 23.07.89. Бюл. No 27 (72) Н. А. Г1етров, Ю. H. Бабин и П. В. Афанасьев (53) 62-229.6(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

¹ 1225759, кл. В 23 Q 7/10, 1984. (54) МАГАЗИН-НАКОПИТЕЛЬ ДЕТАЛЕ11 (57) Изобретение относится к автоматизации технологических процессов и может найти применение в автоматических линиях для накопления деталей. Цель изобретения — упрощение конструкции за счет и с пол ьзова ни я одного привода для передачи деталей с полки на полку при загрузке магазина-накопителя. Магазин-накопитель содержит стойки 4 с установленными друг над друп>м полками 5 и штанги 6 с пласти2 нами-перегружателями 7, расположенными под углом 90" <)TH<>t !IT(льно полок. Передача деталей с полки Hd полку осуществляется за счет <)ttвого перемещения штанг

6 и совместн<> <»!<>B(>!)<>T;I штанг 6 и стоек 4, которые связаны и(ж.<у собой попарно зубч;)тымп парами, H(l) щие колеса 8 которых

УС I It!<)B, Ц НЫ II;i II. I,IIIÃ;i, il ВЕДОМЫЕ КОЛЕсil 9 и;< tт(п<л;I 4. 11и кипе концы штанг

t) Bt>ill<).IHt HI>I !. lI.l(><(>,t<)Bhl>< ВинтОВ 15, на h()T()1)t>lx Iii!I< п.l< пы гайки 1, кинемаTHч(. сhH сВЯ.!«. !II)l!H()д()м. Г!рИ ОсеВом перемещении III )HI II<>< . с.li!Ht () I поворота

3 lt Рж ива к)т(и itIIIII I (III T()I) (1(> IHI>I vIH муфтами 10, которьн < )лрс) < III>l I;i < сll()Bi}ни и 2. Ш та и гп 6 с !il лями ><(>да 11 и 1 >, п(«им<> <<)<сil< I»ll<>I),II с уш>рами 13 и 14. iсli)H<)H.I< I!<> основании. 1 з.п ф-.lt>l, 3 и.l

14() 5!)6(3

H 3Of) рС ЗС Hkt(. О Гно«ИТ rl K

3 рИ м(. Н«НИ(В <3 ВТ0 Ыа Гkl I(. с KИ Х Гlkl Н 1(Я X, L.!я и а K 01! л t . и и я . ((т «.1 <) и .

Цель и.н>брет(нпя упрс>щенис консгрукпии за счет испо,lf> «>Вания 0 !f3010 приво (н для 13«ре;((!<(и д« Iлки н;1 !)олкх при загрузке магази ((а-накопи Г«ля.

13а фИГ. 1 И:30f)p, Об(пий Ви.(; H<1 фи(. 2 1) 3<р«3 Л-Л н 3 Фи (; (я фиг. 1 р Iп < Ii-!) н kt t 1. ,Л((3Га:3ИН-(ЯКО((нтЕЛЬ С<>етОИ(И 3 kl«rKII«! 0

1 и Верхи«10 2 с>сновании, ко(орыс 0(динены мс жду собой прост;3!<к;(л<и 8 11;3 <и н<>Ванин 1 !юпарно располож«ны сгойки 4 с закрепленными на н(<х 1«>.!к;(чи 5 (»I;kf<>xf, ра вны л< или боль ше габарита L(ò<(лс и, и

lllTHHIH 6 с .якрс п,и ннычи !я них !(л («(«нами-перегру жатс .(ячи 7, рвсll0.10rh(fllll tx(kt «

Ill<1 ГО л1, Ра В!(в(лl Ill <11 3 110 l(>h ), ll 110.(x 1, н) л! (10" к Ним. (.T(>HKH 4 11011;kp«0 Klf«<. 1; 1инсски свя яны со н!т;!н(;!Ыи f> 110(!ПД«1!«>ч зубчатых и;(р, вклк>н;(к>п(и х 13(.(х!Ilkl(K0л«са 8, у«T;kí0â 1(«IIII(»;k l» IHít (x 6, и !и (оыыс h0 1(«а .1 1!<1 с10((ktlllil в< .(очо(<) ко.l(ñ<1 .1 р;(вн<(сх чм(III« I ус г;1Нонки Il(>. 10K;) Н;3 «1011h;(X 4 tf lllkl ptt Ill>l 1« ()

llL«I î K0«I«ñ I 8 (хроч(1<>го. !«рхни(K0«l(l I ст<п к 4 снабж ttl>l торчо <ныыи фрик!(ионнычи л!у(!3 (и(л!и (11, h010pl>l«;)кр(II,I(. Hf)l llil верхнем с>с(«)ванин 2,;I IHT;3 tll 11 fi сн;<б к«ны ограничите.(ями 11 и 12 ло, (;3, в янчо lt. éствук>щичи с у!(0()ачи 18 и 14, Ht>lll0.!!и tlHt)lXl« В Вп L(X ПОРН!>1 Х 110.Llllkt II tilt K0f3, 3 1 kP<. Н .I(нных и;! !«pxf1(л! <>«нов;!нии 2 Ilижни«

h0tllLl>l IlITi1lll 6 Hf>lll0, Iti(ны в ви.и,одоных винтов 15, !я K(>T0pl уста нов, и н ы I;t kk t 16, .3<1 крс H.(с Н II I>l(Н 110. (Ill tl ll tilt h0Ht>l \ > 3. 1 I X 1 < нижн(!о о«но(янин I и сн Iбrh(нны(<1«3доик((чи 18, к<>торьи свя яны ч(,+ ду собой (3тхлс>яно-роликс>г«>й I((иf)N) I!j .Ч<11 <1.331 tl «<3 h01133 Г(. I t> (« rh(H I I f)kt (30,10 Ы

2(1 для рс Ik(.p«kt«í010 ll«p<. м(1!(с I!1tH Il(llkl 1!1, С H0%10ll(f)N) К<> ГОРОГ<> ОСХ Il((С ГВ.IH(ГСЯ ll f)0 ,LO з ьн(п lи f)(Ы«lп(и И(и 110 (<îðî I Ilk I il и 6 и стоек 4 (, !я КОH ГРОГ!Я f)l )1<1(i I Пl kl

Т(. Л Я « <1 В(Р Х(!(Ы 0«110H

;(ст;3. 11>N) 22, Hik X0, LH II((kt(H 13 II(). I0<+(Н И И

С 1„«V«. (!0.1ки 5, якр(11,1(нны(и;« I >klh, lè и < и;! Il<>, l0h 5 и <(H) в) Г(1 вс н но высо I I I < I < >< k 1 и штанг 6. Ilf)0<. гр;(((с г!«нн<п pil(110.1<)rh(1<и« па р стос h 4 и III I;i«I ti <;(и! с H I (> I k0ll фи гура ци и .и т;!л(и . ь<я <;((рх <ки х(;1(;(<и н накопитель ил!««3 нр<п ч f3.

М н <3зин-накопи !с, II) р;(бо(;(с («.1((уN) щим образом.

В 1!сходноч ll<),«)ih(нии и! г<)lll ll 6, II, (ходящейся вверху, огpilllktиит«,(и 12 x0 L, l конт((ктирук>т с упор()чи 14, сто!!ли 1 н<>нерпу гы

1!олками 5 вовнутрь чагазина, пла(тинып«регружатели 7 ич !(ерпендикулярны.

В с!срез прос м Л в л<агазин-накопит«ль н;I

ll0.IKk1 5 <агрх жак>тся детали 22 Б вс рхН«

110.1ожс нии дс таль контактируст с датчиком

5 I, N0T0pt>IH выдаст коман 3х, и«прим«р, IIp0x1(>IIII.и ннох!х роботу (1<3 (ьеч;итали.

I.с,!и Вс px«Hÿ:íталь 22 (. IIHT<3, то по сHIн;(, lx,((IT)leak 1 2) привод 20 перемен(нет в н;(пр !В.инни I Il«ïü 1 .1, h01(>f)<(H ври(и;нт

10 <Н<.з.юнки 18 Имеет«с г«йкал<и 16. I;ikihtf 16, В.3<3 3! мо,((и (т(3)я с x0,!о В1>3 л< и ви нт

Il(. p(. X1(. ll(<1N)T III Г(I Hl И 6 в осс (<ол1 Hil II p<(вл(Ни И

BHH 3, 10 K011! т 1(оворота шта н ги 6 у L< ркин<(нося I(рсз <хf>)t«òû«кол(с

1(оворОТ(<в(здонс k 18 И I ;((к 16 Il f)kl Во Т

2(3, II f)(<>до,l(!)Ия х силия гр< ния I X Xk р ; I k l 13 < l (I I I I I <3 f 3 (kt 6 и (l(> H h tI 4 (3 Xt < с I (с fl. 1;3 с Г kf II ik Xk Il - l((p (г () X rh <3 го l1<>F>Û II, l 1((IIIII I-(и р(I f)! +„I I<, Ilt 7 II(р(л1(ct tl l kl< I> ll0 L .1< 1<1 П(, < II< > I hll > tif)l ill It!

И S h0311 1lil II, 3 if (. Гlt tl l)l

tl(f)<. t (l rk 1 .f H H II l (>. Ilp(1l3L! шт;(нп! () В(«рх (о h()fl г;!hòI рillltl«lt

30 .I(й 12 х0 3Н с х нор! чи 14, II >If ->(<))t !«т! .Ikt II(p(X3(ll(,l 2(t, прс о (0.« в<(я 3 (и. Iktkl I p< (ия фрил-! (ионны. муфт l fk, 130H0(»(HHH;t(I III l,t нги 6 и с(0klки 4 вч(>от(с II.I,I< 1(I«;I чи Il(p(I px

K , 1 К;< Л! Il, > l< И С Х О, lk « >(ll(>, I<>35 ж(ílt(. I lð<>è(X0.(H г о<>р,l Ill;Ikl II(f>< k I;I и г;3.И И С ll,l

I1О, I k I1

lilt! f)111!<1 <х б lit TI>l х k0.1(ñ !! 0<)((Il(ни Гпl( н<п гоянн<п l;IIL«ll.и ни< (<(б l;.,(л<и ко и с 140 чи 8 lip)1 („(воч и((;,,и, нии I, lf II llðè згоч < бья <хб f;IH IЯКН<(И XIII (Iя, j IЯ llil I(ihН >И П Р< И III I< I,I.I< kt С 110 .10 1,;) !i< I рх ж0,11(11(III;31;I Il<).I0h 0

I 0pXl0 I(фр;! hi(1<01 I ()I 10 II I, < f)iflt

l3iIN) Г<я II < < (111!I<,,II< <<>Х<) (I! )1<>((Iя 11(П (<)3

H f>I>0 f)<) I I (l 0 (к 1 во и (>(« H <)) и О О I I < P < Ы (I I I < II>I H Ill I Ill t > И > (> « I I (Н И В f N > f

50 (1 < >< h, В hP<3 И kt lt Х 110. И >+)(« II H >, II ()0,10,!Ь Н< ) f О

Х < ), 1<1 I II I <3 Ill

<3>() !).3! (/. ((! f<. >(> < > 3>< 1 (Н!(.<(1 М;(г;3 <ин-нак<н!ит(.н) д«1;!.1< и, (> ир каII;till < l0llhH С УСт,(НОВ.!«HHI>IX3È klни

l49506l ния деталей с полки на полк1, выполи«нный в виде установленных «во(можностьн> вертикального цер«м(щения от соответствующего привода штанг с ра (мещенными на них пластинами-церегружателями, от.(ичаю(((uuc÷ тем. что, с целью упрощения конструкции, стойки кинематически попарно связаны со штангами и установлены с возможностью совместноп> поворота, при этом пластины-нерегружатели и полки расположены взаимно перпендикулярно одна ц)угой

2. М;)г(>ниц-н(>ко(ц(т(ль Il() и. I. ()f 1(l÷à)()(((и(((.(г«м, чт<) Фин(м;)тич«ская «BHзь сто h

c() штангами выполнена в виде зубчатых нар, ведущие колеса которых установлены на штангах, а ведомые имеют ширину, равную сумме шага полок и ширины ведущего колеса и установлены на стойках, снабженных тормозными фрикционными муфтами, при этом нижняя часть штанг выполнена в виде ходовых винтов, а верхняя

1О снабжена ограничителями хода

)4950б!

А-А!

3111!111111 Г<>«1лырст н< нного ком ит«г > по изобр«т«ниям и открытиям нри ГКНТ СССР

I! 30,35>, Москвы, Ж 35, Р|>1 >нская ныб., л 4, 5!!роя|во>c>»«>««> ивлыг«льский кочбин(» «1!а>< нт», г. Ужп>род, 3а Гы|арины, 101

I «.>;» T<) p t l. 1 поп;|

3 а к ы.> 4 15(>,1 |) Фиг. 2

Составит(ль 1. 11(> вожилона

Т«кр«д 1!. 13«р< с Корр«ктор Л Iатый

I è ð и ж >39 4 11од и и с н о«