Разгрузочное устройство
Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при разгрузке магазинов в автоматических линиях. Цель изобретения - повышение производительности за счет непрерывного цикла выдачи деталей из магазина. При движении вверх корпуса силового цилиндра 4 двуплечие рычаги 7 съемника, установленные на каретке, закрепленной на корпусе силового цилиндра, подхватывают детали 22 и перемещают весь столб деталей вверх, разводя рычаги 13, 16, 19. Шток 8 удерживается от движения вниз упором 10. После завершения хода корпуса силового цилиндра 4 вверх, верхняя деталь оказывается над выходными направляющими 18, а остальные детали перемещаются на шаг вверх. При ходе корпуса силового цилиндра вниз детали, лежащие на рычагах 7 съемника , опускаются на рычаги 13, 16, 19, а рычаги 7, огибая нижележащие детали, в конце хода вниз занимают исходное положение. После достижения корпусом силового цилиндра нижнего положения шток 8 от упора 10 движется вверх, подхватывает деталь с направляющих 18 призматическим захватом 9 и подает ее на позицию выдачи. 3 ил.
СО)ОЗ СО8Етсних
СОЦИЮИСТЬНЕСНИХ
РЕСПУБЛИН (19) (11) А1 (51)4 В 23 7 10
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
ГОСУДАРСТ8ЕННЫЙ КОМИТЕТ
llO ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ
ПРИ П.(НТ СССР
К АВТОЕСН0МЧ СеиДКтеЛьСтв (21) 4280480/25-08 (22) 13.07.87 (4б) 23.08.89, Бюл № 31 () Опытно-конструкторское бюро по про(71 аучно-произмышлениому роботостроению На водствениого объединения «Ритмэ (72) А. Н. Кузькин (53) 62-229.6 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР
Яю 944869, кл. В 23 О 7/10, 1980. (54) РАЗГРУЗОЧНОЕ УСТРОЙСТВО () Изобретение относится к маш
57 И нню и маши ностроег з и может быть использовано пр ру ке магазинов в автоматически прн разских линиях.
Цель изобретения — повышение п тель е производиности за счет непрерывного цикла выдачи деталей нз магазина. П ри движении вверх корпуса силового цилннд а 4 чне ычаги р 7 съемника, установленные на ра двупле2 цилнн каретке, закрепленной на корпусе сило ового ме дра, подхватывают деталн 22 и пе еещеют весь столб деталей вве х, азво рычаги 13, 16 и 19, Ш и, ток 8 удерживается от движения вниз упором 10. П шення хо а осле заверя хода корпуса силового цилиндра 4 вверх, верхняя деталь оказывается ходными направляющими 18 над выа остальные дет алн перемещаются на ш а г хо е шаг вверх. При а вниз детали, д корпуса силового цилинд а лежащие на рычагах 7 съемннка, опускаются на рычаги 13, 16 н 19, а рычаги 7, лн, в конце хода огибая нижележащие детали в вниз заннмают исходное положение. После достиженнй корпусом силового цилинд а к от упора 10 движется вверх, подхватывает е п аале(ю вает деталь с наи по а р л ющ)(х 18 призматическим зах 9 д М ее на позицию выдачи. Знл. хватом
1502253
Изобретение относится к машиностроению н может быть использовано при разгрузке магазинов в автоматических линиях.
Цель изобретения — повышение производительности за счет непрерывного цикла выдачи деталей.
На фиг. 1 представлено разгрузочное устройство, общий вид; на фиг. 2 — разрез
А-А на фиг. 1; на фиг. 3 — разрез Б-Б на фиг. 2.
Устройство содержит раму 1 с направляющими 2 для роликов 3 силового цилиндра 4, на корпусе которого закреплена каретка, выполненная в виде пары линеек
5 с упорами 6 и сьемниками в виде двуплечих рычагов 7. Шток 8 силового цилиндра оснащен призматическим захватом
9, установленным с возможностью взаимодействия с упором 10, закрепленным на раме 1. На раме 1 установлены также стойки 11 с направляющими, являющимися продолжением наклонных лотков 12 магазина и несущими двуплечие рычаги 13 и упоры 14, стойки 15 с двуплечими рычагами
l6 и упорами 17, выходные направляющие
18, оснащенные двуплечими рычагами 19, упорами 20 и регулируемым ограничителем 21.
Разгрузочное устройство работает следующим образом.
Магазин, заполненный деталями 22, устанавливается на раму 1 так, чтобы его лотки
l2 совпали с направляющими стойки 11.
Детали из всех лотков магазина, скатываясь по направляющим, располагаются на длинных плечах рычагов 13 и 16, упираясь в стойки 15, а короткие плечи указанных рычагов упираются в упоры 14 и 17.
При подаче давления в штоковую полость силового цилиндра 4 его корпус вместе с линейками 5 начинает движение вверх.
Шток 8 цилиндра удерживается от движения вниз упором 10. Рычаги 7 съемника подхватывают детали и перемещают весь столб деталей вверх, разводя рычаги 13, 16 и 19.
После завершения хода корпуса силового цилиндра 4 вверх верхняя деталь оказывается над выходными наклонными направляющими 18, а остальные детали перемешаются каждая на шаг вверх, при этом из нижнего лотка 12 магазина поступает деталь к стойке 15, а рычаги 13, 16 и 19, освобождаясь от деталей под собственным весом, опускаются в исходное положение, т.е. их короткие плечи фиксируются в упорах
14, 17 и 20. При ходе корпуса силового цилиндра 4 вниз детали, лежащие на рычагах 7 съемника, опускаются на рычаги 13, 16 и 19, а рычаги съемника, огибая остановившиеся ни жележа шие детали, проходят их k в конце хода занимают исходное положение. 3а время хода вниз деталь, оставленйая на наклонных направляющих 18, скатывается по ним до регулируемого ограничителя 21 на ось движения штока сило15 вого цилиндра 4. При продолжении подачи давления в поршневую полость, после достижеиия корпусом силового цилиндра 4 нижнего положения, шток 8 от упора 10 движется вверх, подхватывает деталь захватом
9 и подает ее на позицию выдачи. Шток опускается вниз после взятия детали с захвата 9.
Далее цикл повторяется, формула изобретения
Разгрузочное устройство, содержащее раму, магазин с наклонными лотками и каретку со съемником деталей, установленнуюю с возможностью перемещения вдол ь ряда наклонных лотков магазина и связанную с силовым цилиндром, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности, оно снабжено последовательно расположенными на выходных участках наклонных лотков парами двуплечих рычагов, установленных с возможностью встречного поворота в противоположных направлениях с образованием окна для прохода деталей с нижерасположенного наклонного лотка, а съемник деталей выполнен в виде установленных на каретке с шагом, равным
4р шагу наклонных лотков магазина, двуплечих рычагов, при этом каретка закреплена на корпусе силового цилиндра, который установлен с воэможностью возвратно-поступательного перемещения а его шток оснащен захватом для деталей, установленным
4 с возможностью взаимодействия с упором, который закреплен на раме. (502253
1
1В (огтавитель Т 1(овон и.язва ()к 1) А I t ()(и < 1 ехред И. Вс рес 1(оррелтор П 1(и(гле (аказ 5011 17 1 ираки 804 По.(писное
HlIIII1f1II Государств I!Hot комитета по изобретениям и открытиям прй ГН11Т (((.Р
113035, Москва, Ж --35. Ра>шская наб, д. 4/5
П1н идводственно издательский комбинат «Патент», I. Уякгород, vë,Ãàãàðèíà, 101
