Устройство для поштучной подачи заготовок в рабочую зону пресса с одновременным их смачиванием
Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано для поштучной подачи заготовок в рабочую зону пресса с одновременным их смачиванием. Цель изобретения - повышение производительности процесса подачи заготовок с одновременным их смачиванием. Заготовки 27 механизмом подачи, например, роботом, подаются на поворотный в вертикальной плоскости стол 5. Стол под действием веса заготовок 27 поворачивается и заготовки перемещаются с поворотного стола 5 на наклонный лоток 4. С наклонного лотка 4 заготовки поступают в кантователь, расположенный в ванне со смачивающей жидкостью. Поштучная выдача заготовок с наклонного лотка осуществляется отсекателем 23, приводимым в движение от подъемного стола 6. Кантователь 9 выполнен в виде кронштейна 39, шарнирно закрепленного на подъемном столе с возможностью поворота в вертикальной плоскости. На кронштейне 39 закреплена вертикально призма 10 со сменными накладками 11 и горизонтально опорный диск 12 с пазом для прохода упора-съемника 12, закрепленного над подъемным столом. На кронштейне 39 установлен двуплечий рычаг, взаимодействующий одним концом с упором-съемником 22. На другом конце двуплечего рычага шарнирно закреплена собачка с возможностью поворота в вертикальной плоскости и взаимодействия с упором 16, закрепленным над подъемным столом. Заготовки с кантователя поступают в захват 18 узла подачи смоченных заготовок в рабочую зону пресса. Захват 18 закреплен на рычаге, поворотном в горизонтальной плоскости, расположенной над упором-съемником и выполнен в виде кольца с пазом для прохода кронштейна и внутренним диаметром, большем диаметра опорного диска. Поворотный стол 5 взаимодействует с датчиком 29, соединенным с роботом 28. 5 ил.
е= союз сбйетских .ОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ
РЕСПУБЛИН
А1
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Н А ВТОРСНОМ . б СВИДЕТЕЛЬСТВУ ( т
29 (<./иг !
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ
ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЬГГИЯМ
ПРИ ГННТ СССР! " » !.33> 3,). н) - . ":>,"; ())» f,1(<
3 ) Ill H 1 . f.:, I i » i)I В 1 .,I! I)iltl: I il > . и )>/> в >1 l. i)! " , Чи ) )в .\ 1! ii IP(.! <1>,Ч > 1>l i >I .c.! и i l!I >11 I<)!!!> <нв< l),и> )1(н» > < 10 >, (,)!) 5/. !)и< ,.;в; в;) (..« . .E> В /! E? 1300 108! „„Я0„„1518063 (g)) q В I E? 4;3> 00, В 30 В 15/30 >, 5! . (. I Р()!1(.ТИ) .,. !Я Н(?ШТУЧНОИ ! 1() I ((!11:3А1 (>1! !!3ОК В Р АЬ(.?ЧУК) ЗОНУ ! 1I !:i < . (< . (?. 1Н()ВР1-:ЧЕННЫ.Ч 11 (..ЧЛ< I I I f3, (I I I I I ((<,)/ ) !1< ><)р(г(ни(() и<)еитея t ()бри()<)т(<. евв, <(!!и(i> i !()rhет <)l> I ;I II(. . >r! < II! i 4 i н<)i! II ) тии(t ,),н<н i II <ð<>t (. (е:. I>c) 1<»<è <;>г()т(>ем ««и в;>вием .3ве() 1518063 тонки 27 механизмом подачи, например роботоч, подаются на поворотный в вертикальной плоскости стол 5. Стол под действием веса заготовок поворачивается, и заготовки перечс>цаются с поворотного стола на наклонный .)оток 4. С наклонного лотка 4 заготовки поступак>т в кантователь. расположенный н ВВННе со счачиваюшей жидкостью. Поштучная ныдачд заготовок с наклонного лотка осушестнляется отсекателем 23, приводимым н движение от подъечного стола 6. КантоВатель 9 выполнен н виде кронштейна 39, шарнирно закрепленного на подъемном столе с возможностью понорога В Вертикальной п.<)оскости. На кронштейне 39 закреплена вертикально призма 10 co»ah;IBдкачи 11 и горизонтально опорный диск 2 с пазоч для прохода упора-съемника 12, Изобретение относится к обработке меi«.(лон давлением и может быть использовано для поштучной подачи заготовок в ðàîoчук) зону пресса с одновременным Нх сча «Hванием, Цель изобретения — повышение произВоднтЕЛЬНОСтн ПрОцЕССа ПОдаЧИ ЗВГОтОВОК С одновременным их смачинанием. Hd фиг. 1 изопраженп устройство для и>-! >гучной <)плачи заготовок в рабочук1 зону пресса с однонременнь)ч Нх счачинанием; IfB фиг. 2 — вид А на фиг. 1; tlB фиг. 3 Вид Б на фиг. 2; HB фиг. 4 hBpeTh>«ки >пВателем; )IB фиг. 5 lip>IBM B oo (! t н ныл! и Вкладышачи и диском. Устройство «стоит из емкост>! 1, соединенной с >ресспч 2. В емкости 1 находится (ч а чин)! н>(цая >t(HlhocTb 3. Внx ТрН ел(к(>сT>i расположены наклонный лоток 4, поворотный стол 5 и каре1ка 6, связанная с ппевмо цилиндром 7 и направляющими 8 и чнлян)>цаяся подьечиым столом. На каретке 6 усT(Itfoí. IåH кантонагель 9, выполненный из дну х опор, расположенных под IlpHMhf!vl x f loll, одHB из когopblx представляет сo<1<>ff призму 10 (фиг. 5) o сменными накладками 11, другая — диск 12 с вырезом, (-oegHненные между собой узкой перемычкой 13. На кантователе 9 установлен двуплечий рычаг, содержащий два противоположно направленных рычага 14 и 15. Рычаг 15 имеет возможность поворачиваться в одну сторону при взаимодействии с упором 16 (ходе вниз). Над емкостью установлен механизм подачи загoToBQK, представляю;ций собой поворотный рычаг 17 с гнездом 18, имен>щич вырез для прохождения перемычки кантователя. Рычаг 17 соединен с качающимся пневчоцилиндром поворота 19, установленным на плите 20, связанной с ечкостьк>. Ilлита 20 сончещается с верхней п1оскостьн) :)акре<;ленного над подъемным столом. На кронштейне 39 установлен двуплечий рычаг, нз имодейстнующий одним концом с упором-съемникоч 22. На дрл гол! конце двуплечего рычага шарнирно закреплена собачка с во <можностью поворота в вертикальной плоскости и нзаимодействия с упором !6, закрепленным над подъемным столом. ЗагоIовки с кантователя поступают в захват 18 1О узла подачи смоченных заготовок в рабочую зону пресса. Захват 18 закреплен на рычаге, поворотном в горизонтальной плоскости, расположенной над упором-съемником. и выполнен В виде кольца с пазом для прохода кронштейна и внутренним диамет15 ром, большим диал(етра опорного диска. II»норотныи стол 5 взаимодействует с датчиком 29, соединенным с роботом 28. 5 ил штампа 21 пресса и имеет упор-съемник, вы полненный в виде выступа 22, совпадающий с Вырезом опорного диска 12 и служащий ъемником заготовки с кантователя. Под лог 25 нпм 4 установлен отсекатель 23, связан:<ый ч-рез рычаг с пружинным буфером 24 и в: а «чодействую(цим с каптователем 9. 11ОВ<> рг THh fx ffныл< б)лф f!<)>l 2() .1 )г(>>онк>! 27 il !>(l II<> 3Г) ся В устройс1B<) прпчы<п.lt иным роб< г< л 2" Pit Bi 25 Вз;<имп ге><стнует с l;!i÷èê<>м 2!! ! If! рыч >! (. I 5) I iph 1>ол! 0lilH ()(!I )! ) ) (т >l<, ь <(на "< ачк;. 31 )(. >ик(>л<,1". .o()d:I кd 31 пп!)(>ря 34 П(рем ычка 13 Вы)<0. II(ff 3 В Bi< l(I пpH зонтального кропш<сйна С)гсе;ftt -. I, " с(: держит двуплечий ры I;!I 35, усT;ill(;B,"снн>;I 4() lf B Валу,3(), >)ссу Iiit л! !)ы ч г ) <, Ви > ><>! ы Й буфером 24. На hotlllBx рычагB 35,.:hI>(h.l( ны выступы 36 С1(>л 5 л г«п )d.lt I < h ff 3>) цсу щей рычаг 25 г >>сf) 22 як lн <. и г> о vl - с е л! >! и к о л! . Ix cf ff i <>() „ (, I B !!, l(>>,+ If t крон п<тей >! 39, x ("I f HHB, it.ft fit>I II «;«>(и, 14 4 Призма !0 и диск 1 зикр(!.>сны на hp<)tf штейне 39. YcTposa(TB<> работае1 сле,(4 н> и >! >б1>,; зоч. Робот 28 уклады Вает за гo1<>Bhif стол 5. I lo3. действие л за<(повг h с>ол 5 п<>нп ! >Вчинается вокруl o H 3>л до с()нл<ец(ения лотком 4. Заготовки под действием силы 1В Ж((T if if(pBX(PI I> ft ft>1 (Я I I() с Гп, л ) >I, l<)1 h < 4 h <нсекателю 23, сл(ачиваясь >>ри з>(ч 11р II(>,lь(ч(и оп11 ск>>нHи кар(I кH fi i>1 сеh;f1< >fç сноичи Высту><ачи II()o
Вует с загптонк >и, позволяя >н ред<(с I Bd 1518063 нять полсiкени., над кантователем 9. IlpH ходе каретки 6 вверх кантователь 9 диском 2 захватывает заготовку 27, находящуюся»ад ней, взаимодействует па своем пути рыча>ом l5 с упором 16, поворачивается на 90 против часовой стрелки (фиг. 3). Заготовки сьо ей боковой поверхностью ложатся на приматическую опору кантователя. Жидкость выливается из внутренней полости заготовки. При дальнейшем движении каретки кан> тователь своим рычагом 14 взаимодействует с плитой 20 и ово||ачиваст кантователь. Загвт0вка поворачивается в,вертикальное по-"д иканМФ, доживается в кантователе дискев 12 и совмец;ает я с гнездом 18 поворотного рычага >7 .- начале хода вверх кантователь высвобождает рычаг отсекателя 23, которыми под действием пружинного буфера 24 а>0а00ачкввется, задний выступ уходит ащ лотак 4. Заготовка перемещаетсл по лотку 4 и задерживается передним выступем отсекателя, поднявшимся над лотком. При ходе каретки 6 вниз диск 12 проходит и. рез гнездо 18 паео1вгтного рычага 17. sashes в диске 12 каитователя совмещает;я с выступом 22 и заготовка, находящаяся в квитователе, задерживается в гнезде 18. Кантователь в нижнем положении своим упором взаимодействует с стсекателем 23. Отсекатель поворачивает заготовку, находяцiуюс n у переднего выступа. Заготовка пере>|ец>:. ется по лотку к кантователю. О> тальные ззtðÒî8õH удерживаются задним выступом отсекателя, Рычаг 17 пиевмоцилиидром 19 поввфачпвается и пер@ма|®аат заготовку, находившуюся в гнезде 16, ео плите 20 в штамп 21 пресса. Рычаг 17 возвращается в исходное яоложение. Каретка б перемещается вверх и т.д. После схода всех заготовок со стола 5 стол под действием вруаяниого буфере 26 аеворвчивается в горизонтальное по— лозсеиие. Флажок, связанный ее столом 5, взаимодМствует ив датчик, дающий команду роботу 28 we подачу очередной группы заготовок. Формула изобретения Устройство для поштучной подачи загото,»;> в рабочую зону пресса с одновремен> ы>| их смачиванием, содержащее емкость со смачивающей жидкостью. механизм подачи заготовок, наклонный лоток, размещу нный в емкости, подъемный стол с размещенным нз нем кантователем, отсекатель,.установленный с возможностью взаимодействия с подъемным столом, и узел перемещения смоченных заготовок в рабочую зону пресса, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности процесса подачи заготовок с одновременным нх смачнванием. оно снабжено поворотным столом для приема заготовок, смонтированным в емкости с возможностью поворота в вертикальной плоско;.тн и расположенным соосно с наклонным лотком, и датчиком, установленным с возможностью ваавмоде11ствия с поверотным столом и совдииеюным с механизмом подачи аготовок. кантователь выполнен в виде упора-съемника, закрепленного над подъемным столом, кронштейна, шариирыо смонтированног<> ка подъемном столе с возможностью поворота в вертикальной плоскости, призмы со сменнымн накладками, закрепленной вертикально на кронштейне, опорного диска .о сьаозчым пазом для прохода упора-съемн;,» :„ смонтированного горизонтально на : о»тейне, двуплечего рычага, установленi i i) i > >; », ) н ц| т(A HE с возможностью В 3 а и м > )деи-твня одним из концов с упором-съем инком, упора. смонтированного над наклонным лоткои, и собачки, шарнирно закреплен о!! на другом конце двуплечего рычага с возможностью поворота в вертикальной цл>скости н взаимодействия с упором, узел пе, чещения смоченных заготовок в рабочук> зону пресса выполиен в виде приводного рычага, установленного над упором-съемннком с возможностью поворота в горизонтальной плоскости, захвата, закреплеммого на приводном рычаге и имеощего форму кольца с пазом для прохода кронштейна и внутренним диаметром, большим диаметра диска. 1518063! 5!8063 / (и иии и и, . 1иtr :,r рi r;!hii, r .Ч,. 1(>1!1!!II Ir !и I II 11 i Iii>l ðr кто! () 1лриииии.r Зик и л ий 1 1, 15 Т рr Ii !Ë I I/i,! и(rr ()i 1лс1ИИП11 Ги i pc!.rr и!rirri h:л и л и илс и iirrrIii r "ия. « i l и r i;ri ири 1лН I (:(И 11303,".rnсhrr,+, л5, ил. : -, и ииГ> 11р< изводст rcrrrrrr-r!.r;r;rid:ëüñhèr кил«ии; . "I I;rri и ". У,r rr; r.r i. Г,.r,rри ии И1
