Устройство для контроля рабочих органов сельскохозяйственной уборочной машины

 

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к устройствам контроля рабочих органов сельскохозяйственных уборочных машин. Цель изобретения - повышение достоверности диагностики состояния рабочих органов в процессе эксплуатации. Введение в каждый из N-каналов контроля блока 3 вычисления передаточного числа механизма привода рабочего органа, входы которого соединены с датчиками 1 и 2 частоты ведомого вала N-го рабочего органа и ведущего вала двигателя, позволяет осуществлять измерение скольжения в механизме привода рабочего органа независимо от изменения частоты вращения вала двигателя. Выполнение компаратора 4 двухпороговым позволяет регистрировать как аварийные скольжения, о которых немедленно подается сигнал оператору, так и небольшие, в пределах функционально допустимых. Соединение выходов каждого из N-двухпороговых компараторов 4, регистрирующих допустимые скольжения, с блоком 6 логического анализа и индикаторами 7 позволяет установить причину скольжения. 1 з.п.ф-лы, 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН

„„Я0„„1519564,.)>,! . 1)! (з i I (2

1;. !

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPCKOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

f Я !

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ HOMVITET

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (2 ) 4369960 30- 5 (22) ЗО. (.87 (46) 07 I 8(4 Бк)л.,V 4 I ! 7! ) ЦЕН > ра.)ЬНЬ(й Í lt «1« -И«,1< t(>t>;t >е "!, кий инсTHTóт ме>анизаll><1 и в.!BKTI»t ><1 капни сс. 1 ьского (о)я й(Гв>1 f(! . )! 1< i<ОН!1 (.(.(Р (72) )... И А ги 611 .1(>15, 1 (3 Б<>.!>1. и <: >! ! иг)ъ, кья>1(>в и К>. > < (.И,t<)I)(HK<) (>3) 6:3! .3(34 (()88 81

1 »>f (r>)<>t) к(>< i (((I ч" I" )- -... "< > I . ° "., I >("

>, 4! ЛУГ f !)()Г((Т>((<, 1>i k; l(;,, i;,. I>>

I >(" .>, 1 >, )(> (i, 1 (! ) l, (<,,,,, 3 Л, |

l3I.1I I! )I (.> !)Г 1(>(!<(, (! )! (1. (!(> 1,! II>i

1:>; )f 1<>(>I>(i <.1» li <)т .":, Ь», <,. л rf tf if I ii!< ("1 ()i t; » > i: . l <1< it!!i

)()!1(T f1, > М,f, l>I К < » > I ii(>, S f),1 <> l>l ,(«B lhk(>,i> «!(5< l B ii,ii, < .i . > », ! ((. I < l! <)!)(ГГ»f H ft I>ill! » t « н<>сти !иагностики состояния рабочи . р<ан<>в в !ðîöåññå эксплуат(1!!Ии Введени< ка)+., IH и< и к>>fB 10В к нтроля блока,3 в<.;ll lt <ия передаточного числа мекани. м(1

< да (абочего ор(ана, в од к(>горог(.,Я><сны Г "„)т«и<;;)ми и 2 «а< тогы B<1(> I !5tl, (! l1 Г<> !) . 60«(. f 0 0()t !i è 1 и 1::, >f <М(f)t I!H(. Сk0. fh>kt l>l Ч !i МЕК;! НН < Ìt

>в < 1 > ;560>.:его орi:!Ht! и( 1Т <ъ(в ра! !(!1И я в 1.> 1 .l вИ I l Гt .1Я (3hl— кi>>t!1 Г, t! i 4 Тв, «i (вi! ;1<

> ()>> )i>!5<11, > < 1.> 1» ° >51 <>

k! Т(>!)Ь! l Н(М< .11> ilf1(!> > i;>< Ч <>1:

,, l > <>Р< 7 1К И ll )i) >,,lllf< В I !)< 1<

i> t> Кii, <>Н11< H(! 11 . !i, <, (< .!i < >1!ii

ki. К.t(>f(> И<1;В> ., >Р<::,l 1.

4, i)< исто;> k:,lli>-. »ii; i>>м,< и0 .! .+,< >(Я, t », 1< К<>М !()I l 1< 1:» <»; >1 >.1И

;1 -,;: г >(> а <1 > Ili г . « >1< »И

< >. ". . 1ьа(!I 1> I ((>

1519564

Изобретение относится к сельскохозяйств«иному чашиностроенин>, а именно к устройствам лля контроля рабочих органов с«льскоxOaÿéñòâåííûõ уборочных машин.

Цель изобретения — повышение лостоверности лиыгHO«THhH состояния рабочих

О f>Г()НОВ В II РО((E. ÑС« ЭКСll.(Х ЫТ» ЦИИ.

11() фиг. 1 приведена функциональная сxE Ma устройства с и-каналами контроля и блоком,н>гич«E. когo;1H3ëизы; н3 фиг. 2

;(H

Устройство t,(H контроля рабочих оргd

НОВ > ОорОч Н011 чl сОлержит,(3 тч и к 1

И((сто!ы Вращения контролируемы. B(.(очы вылов и л;)тчик 2 ч» TOTt>l вращения BEлх ll(E го в<(а» лвигыт(ля. блоки 1 Bb(Hè«.íния,(«р«,1»точного чис.ia, .(Вх хпоро(овы«кочll»p» 1оры 4, .э,ц ч«нты 5 памяти, блок 6 .И>и! (и(ко! о ((н»,)и:3(1, эх(ч«нты i инлик )ции

И Il(lit> ((блОКИ рОВКИ H f1. 1И К<) ИИ И . 11)х X l!0роп>13(>IH KOi!!l»p )Гор 1 «> («ржи (hOi!)lap (О 20 ры 9 и 1(), за (;1 гчик 11 пр«,(ег(ьноп> ii(р«лито (IIOf О ч Исл;! lt kil;k» T tHh 12 ((>Ili E тих10ГО п«(цл»(очного числ), H цепь (Х блокиp0f3hlf 1fll (ltK» l(llkl Bh,lN) Ia(ò в С«бя коми;1 р;)тор 1:1 и:3(!.((! гчик 14 !10po(01301 зн;i ч(ни Я ч;)стоты вР» (и ilk(%i ftd.13;(BHI )TE л Я 25 ()лок ti, !Огпч«ского (! fl;I, lkt 3<3 E 0,(«pdEk)T С 1(тчики 15, г(ll(. f)»тор Iti их(пчг(ьсо)3, зикр<>ЭВ)Ч

17, л(I!IH((1p» !Ор (8, э,l(ч ill 1 .! сáp0((, г«IlE (>» Гор 2(! НИ Thl и э.ц ч«Н! 21

H11.lllh С(()ИИН1>)X х>пк(10«i »(. 11(B l>i(()hll(1 р(60 Bi> НИ Я, fl p(. (ья B.ТЯ«ч1>1(К бы (1

РОЛ(И(Tlilt K), КО.(H (I(I Bi h Oi!» Ii (, f3hl 1l(>. I!IH(ill>li чикро. -)ВЧ, I!0 313< .IHN)T исl!O,lh 3 >!<»ть

ЛЛЯ Э !Ой 11(.,(H KOIf Ãf)().i,f(j) 1(.iè 1(ÐOBÐ;>MMHÐi

«чый чикр<>к»лькх,!Я)О(((В(! р<к нн(,(чи к;!и;>35, I

I l<. С Гв(,(<1 1 (I li KOI) l»E. ГОТ1>1 l)Pil ill(Н И Я в;>.IOB исп< ль)у«тся кОИ(3рхhция с Ii Bсlâè

fE,(ьпыч,l(if<. пт >ч эл« Ктроч»гHktlHOI litt(i!, их)«н>(1>»Я !(щ,)О(ОВь(и Выхолной сиl lli!.1. Ьлок 4Р

ВЫ Ч it (i I(Н И и 11(J)E (;I ГО I НОГО ЧИ (Х 1» В 1110.1 Н(11 н;1 (>» 3(«(Рий ной х) и кРОсх«мы» и», 0l 0B0I 0 llE. f)E. i1 НО,+, И I (, I H В Кы Ч«(ГBE) ГE н(f)» ГОро В

ll(f10, l1) )уf<)1(я iili,) ),ги Вибр ! Оры, с06p» kf tlk>l(Il0 .)н>(>ои и < из)цстны, сх(х!. 1, ((х!(И) 6p0l3l,1,1О la(и B Blt («KH(>((Kit»0 (, В, Г 45

h0l1 и кон« грх ктивно «<>B÷«lll(í с эл«м(нточ )1 инлик;)цпи.

Устро(1(гBO р;)(н>т»«) сс(«гахн>щим Обр»зоч (.игныл с Выхол,l блок;3, 1 в(,!чис.)()ния

llE р(1р»х 9 и I() с «Hãaa.(»чи з»датчиков I I и 12 00! B«òñòB«нно пр«,(«льных и (

) и чых fl(. р«1»то IHt>lx чисел ч x»HH»ч;l приВ0 ш. Б с li ч;ц ИОРч;), it>HOI фУf(hц)tоии f)0В;)ния i 6)0fN)ч)и>й i1

Ч (<. I О Гi) 13 f)» ll(E НИ Я В<3, 1 il (В И) » Гli)Я fi(3 !I;I I И г«,(ьщ> <>глич»ется OT почин».)ьной, и;! Вы

i0 lE llE. пи (Х блокировки ипдик;(ции сигн;!л

0 I E i TE TBÓE Г

1(ри поломке или забивании рабочего органа на выходе компаратора 9 формирует«я единичный сигнал, который устанавливает в логическую «!» элемент 5 памяти, который включает сооlâåòствунэщий неисправному рабочему органу элемент 7 индикации

В случаях же, не приводящих к нару(пению выполнения технологического процесса, например, при кратковременном скольжении фрикционной муфты или ременной перелачи. обусловл«нных перегрузками рабочих органов из-за неравномерности подачи обрабатываемого материала, на выходе компыраторы !О формируется единичный сигнал с ллительностью, равной времени превышения скольжения сверх допустичого. Этот сигнал на время своего действии разрешает соответствх ю(цему счетчику 15 полсчет ичпульсон, поступаю(цих с генер»тор» 16).

Таким образом, ны выхола.х сч«тчиков 15 формирун>тся колы, пропорциональны«коли fE ствх и длительности превышения ск(>лыс«ния .<3 лопус1имый уровень В кыж (Oil к»н»ле контроля.

f 1 рН Вы хОле ъ 60рочной М3 ц!и Hhl из ГOHil и уч«tlhlll(íèè опеpHTOpoM ч»стоты Вра(цения

В<1Л3 ЛВИГ<)ТЕЛЯ (1!Х ТЕМ ВОЗ, 1«Й TВИЯ Н3 OPгын упр»аления по.(»чей Гопли В;31 ны выходе

l((. Ни 8 6.(окировки инлик»ции формирует H (. и! H»,l, KOToph(H <>бнхля T показания элем(иГ<)H 5 п»чяти и Олновр«л)(нно посту(гает

Н» 13i0,1 i! HKf>0. )ВМ 1 ., (If(! i(3(i f)i Я и(р(—

3 i!» Ilill flhi П;))I(If)fit E (IE Гчиков (5

В 1)икрО;)Вх1 <и i п(«ст)3. !я«гся р;> нжиро133 Hit< эТИ Х .ifli) (i(E)HI! 11 и l)hl BOЛ К<>,1;t hil На.l», f3 ы)торо ч <)61(» pi )Kit. fi) E f) f)f) k)60. : f)I(! » H f3< .3 ktчин;;(лит<х)ьн<ц ти ско,!ь к(пия it;i,(E!flit(f)pa l 0 f) 1(ч, К ОГОрьl и 110 и Ос Гi!)!113(11(. 11х КО.(х K ч;!«т соответс Вующии элемент ин.(икыции. Ген«ратор 2(! низкои ч» т<)гtl стробиру«т выходы леп)ифратор» (8 и теч (<3 Mhl i(ф<) РМ И РХ (Т П Р(РЫ В И С т\ K) BE О(3)) НЭ инлик;<цинэ, что позволяет .)егко различать си! Ны. ()f OT э. («M«ff (a;) !i» м я ти >t 6.1<>h» (i

i(01 и ч(«коl О;1 ((»ли за.

11ри появлении сигналы с элеME HTd 19 сброс;1 Ос. óù«E )вля(тся сбр<>(flOha 3;)ний Eчс I чиков 15, ы микро.-)ВМ (н>лает ны леп)иф(1»1<) f) 1>E кО.(с. 1< Лх н>п(«ГО ha н<3.13, IT(> Bhl:H>lВ;ц т Вклн)ч«пие индикатор;l 7, соотв«тст!)ун) ((i I<) 1pi п)чу рыбочемх Орг»ну, В чехынизм(ко)орого И»блюл;! тся меньше козьж«н и Й, и т. Л, 1.сли СОЛ(ржи»0(и(ко Горы х сч(гчикОВ 15), хрынящ«еся В памяти микро:-)В.Ч, p;)f)f((»(i.ufo, ч Го (оворит 06 OTEy T«TВии Ef3(pi:(Опхсгиыых сKO. Iьжений B (»нных

hf(30лягся, и СОО((3«тствхк)(цая иHëèêaция >н Вк.lh>чц т(я. Таким образом, l!ocpEхц")ноч э,)«менты 19 сброса оператор мож< 1 Осi ill(стви (h после (овытельный просмотр

С<>«ТОНИИ Я 13С(х Ka Ha, IOB КОИТр01 Я, fl0E . IE Ч«ГО

1)икроЭВМ формирует На своем выхол(кол конц» просмотра, IT() !3«л«т к включению

1519564 с

20

Фор.л<и.(и u:ïòр< i сн!1»

l>! h;I r l! Ir элемента 21 индикации, конструктивно совмещенному с элементом J9 сброса.

В исходное состояние л(икроЗВМ устанавливается при снятии си< и,:1,.;! с II< Ilit H блокировки индикации. Кроме у ка.!а н ног конструктивного исполнения, цепь блокиров ки может быть р» ализована с помо(цьк> переключателя или кнопки

Проводя последовательно просмотр состояния каналов после нескольких црохо.!<»t в гоне, оператор уборочной машины може-. оценить техническое состояние меха низл!Ов привода рабочих органов, установить, ка кой рабочий орган ограничивает производительность уборочной машины, и оире;илить очередность проведения технического обслуживания или предупредительного ремонта.

Устройство позволяе своевр< л(еииг>, н<. дожидаясь полочки ил(забивания р;:бо органа, установить необх<> (имги ть ре. i,lit ровки или рсл<онта рабочего Органа с и ханизмом привода 1аким Образом мо+,ио ожидать повышения производите,(ьtt<>(I u уборочной машины за счет снижения BJ <. >I< H» и ростоев.

1. Устройство для контро.<я р;!бо Ii< i органов сельсK<>хозяй< тв< i!It<>if (хо, >ч(«;t м,! шины, содерж f It(6< да гчик чи: «> ы яр,ill! ><>;,<

ВаЛа ДВИГатЕЛЯ, СВЯ .r:>Ët < Ил<;дол< цепи блокировки индlth;lliHkl, r! Il w <>J> (аНОВ ЦО ЧИСЛУ ПОСЛЕДИИХ. >i КаваЛОВ hr>triP<>, 1ß, (1Е()ВЫР ВХО.(Ы Kr>1<>PI>l r. < 1:и 1, I HHI < <,>О

ВЕтСTBVIOIH(t MH;(BTHHÊB МИ i,t r r> I t i I .P .I!r I:ltH валов рабочих ор(!lint! i! J><>il, причем каждый из и K;IH;I.l<>H h<)l(l p<>i H co держит последователt>ll<> <>< ди Ht иttû< 1«>,tll r ратор и элемсflT нами(и, Ill>lt это l вхо (ы сброса .lемен гов намli (и Об 1,< (H и иы и <>". ключены к вы.. >ау ч;ци б l<>hit(è>вл t,tttдикации, <>T.tMYQ/c)tl(p« si г л<, чг с <1«льк

НОЗЫ Ш "Н И Я дос(ОВЕ j> r!<>r. ГИ (И;! < I, Л "I< >л < r > (< >HI H я j>it(irrr< < r > j> ;I >1<) В > С (, > > <: (« > ж и 1 б.н)!л .Ior и ч« кr >I <> а на»f

И tt К Иа. Iов h(>IIT1>(;.1 sf < > ><З ill< ll <>, lr| « t

BBl×È,i".HHH НСРЕДат< ЧНОг<> ЧИ<.1;1, II, <Ч .! компаратор в каждом из и кан;(л<>в к; и

P<>1Я В((ПГ>ЛИ<.-H ДВ Хft!>P<>IC>III>l I! ВЯ,III д<>М < В„! a< .(<> t f>.IHK«H!>IШ«,(С trkl>t <. p<, I I<> I

H<>l О Ч ИСЛс< Да tt lt(ir < i (ла Н(! l h< > li 1 РО. 1 Ч.

ЭТОМ IIEРВЫ(> B!r даточного числа сое (иве((с с< .>. И< т. TB к>щим датчиком I;.< тоты врацц иия;(ль рабочего орг(на, а второй с датчик<>м частозь(вращения вала (ви(ателя, ирин< м первые выходы комнар;(тор< в < вя<((ны с с <11 ветсTB>, K)I((Ijt;! ×ft ц j>r. ЛЕл<ЕI I < I

113 Л<ятн, а В1О(.Ы< ЧЕр:1 ба<>h .(>I i I< r I.r > го а на.(и 1,! )

1 ,r < (j)< И< I H< > II r, r r > l (>>1<1 +>ft(r > <

>< л1, .I г<> б. (ок,i<>r и ц < к<>! <> !(иt.lи <;> «> (с >

> п счетчиков импу!t <, (и .II hз:з . l<) B h<> lf T 1><),1я, гt. < <ер,r <>1л и л! л, . I I><, > и, м и л; .->ВМ, (с H р! (>p ии Ой l I I > ы, (с (,.<1>1>(!

lr>Jl. s. I< Yr ffT сб1" >сrt If it tl (Ifh <(>!1>ос <, ilÐH З(..М Ч<1ЦЫЕ ВХО (Hl С I< I illh<>l !<Л(ИХ. II с<>H II >.(к,<к>ч< It<>l к в((с" >,(x гс >fr÷>;! <<>J>;t и м !!

<(>H, (! H><<> i!)l,. i,l i<<>I t.I ! Ih fir< kr 1i 1< r Ii i Л < ъ

ВХ i. (I> j!,1:,. !!r. Ifilн ir> И h<> i«< >! (i 1< (I "r r J>i>r л! r

И < I < I rt<, Ir >:I I t r, h it tt,t, r< rt h <>lr, j < 1 r r .. .! <:

< !>1) >1> (,! 1(1 < >! ><(,! Х . .. (< .rlrr (. > 1

>, : » » : < и .!< ; ч < и >! л >.> (I . << 11 > <,i i,,l l j»«> >>! ,>, ><>, i! \, j><><>1 rr> !<,(.,fr r>< i r, ;, » > ftr> )I tt rrI< !> гr r rr lr < h 1 . 1;lr > < >

l t i it " и 3 l t < Ф < р < I (! r kit !, I> s > 1< > и л1 > . (1>,> С <. И >I< II < I r r (<> Irr itf <>,r h rl, r r л ll

1519564 (.(° I lHl l(.,, 3) (««(и«IH>I

Р(1,>л> >р II Ь(>() >и,l l(«р(,1 33 ll(. I>< Г I((>f)f>(fK((>f) () IIèH.,I(.3,(л,> > t)t>18,2 I II f;l rK t) l I(>;(H>tel«>H

IIIIIIIIIIII >"<> «(,;ff>((H(HH>и(> л(«(и>и(и " > H >)р I(>и(н((»«»KI>t i> HH«l ири I I(H I (.< (.Р

I I,3IfÇ5, >>(>(л Н,> +,,3 r. I Hуш«KHH на(>., 11 4 I>

3 3 fH>lf IH() 1«ГHt I!Н(r и (1(11(« l f ««Hlf л(> (1()HH:r I I I I Г(я1». I« .) >Ki (>f)(> 1, «Гл I lr Г ) f)H H t, I rl I