Устройство для порядного захвата труб

 

Изобретение относится к подъемно-транспортному оборудованию, в частности к устройствам для порядного захвата труб. Целью изобретения является расширение эксплуатационных возможностей путем обеспечения работы в стесненных условиях. Устройство для порядного захвата труб включает раму 1, траверсу 8 и двуплечие захватные рычаги 4. В траверсе 1 выполнены вертикальные отверстия 7, в которых расположены штанги 6, связанные тягами 5 с верхними плечами захватных рычагов 4. Движение штанг 6 обеспечивает возможность работы в стесненных условиях. 2 з.п. ф-лы, 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ . СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51)4 В 66 С 1 10

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPGHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ фиг.1

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

1 (21) 4234158/31-11 (22) 27.04.87 (46) 23.11.89. Бюл. У 43 (71) Могилевский машиностроительный институт (72) В.И.Матвеенко, Н.Ф.Кравец, Н .А.Рыжанков и А.Н .Веремеев (53) 621.86.061(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Р 1370045, кл. В 66 С 1/42, 26.02.87. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОРЯДНОГО ЗАХВАТА ТРУБ (57) Изобретение относится к подъем- 1

„„SU„„1523517 А1

2 но-транспортному оборудованию, в частности к устройствам для порядного захвата труб. Целью изобретения является расширение эксплуатационных возможностей путем обеспечения работы в стесненных условиях. Устройство для порядного захвата труб включает раму 1, траверсу 8 и двуплечие захватные. рычаги 4. В траверсе 1 выполнены вертикальные отверстия 7, в которых расположены штанги 6, связанные тягами 5 с верхними плечами захватных рычагов 4. Движение штанг 6 обеспечивает. возможность работы в стесненных условиях. 2 з.п. ф-лы, 2 ил.

1523517

Изобретение относится к подъемнотранспортному оборудованию, в частности к устройствам для порядного захвата труб °

Целью изобретения является расширение эксплуатационных возможностей путем обеспечения работы в стесненных условиях.

На фиг. 1 показано устройство для порядного захвата труб, на фиг. 2 сечение А-А на фиг. 1.

Устройство для порядного захвата труб содержит раму 1 с крайними 2 и средними 3 вертикальными стойками, между которыми шарнирно закреплены средними частями по паре двуплечих захватных рычагов 4. Верхние плечи рычагов 4 жесткими тягами 5 шарнирно соединены с нижними плечами подвижных 20 штанг 6, установленных в вертикальных отверстиях 7 траверсы 8. Траверса 8 имеет возможность вертикального пере— мещения относительно рамы 1 по направляющим 9 и связана с ней механизмом

10 фиксации их взаимного положения.

Устройство навешивается на подъемную машину с помощью проушины 11. В горизонтальных направляющих 12 рамы 1 расположены подпружиненные пружинами

13 планки 14 с поперечинами 15, шарнирно связанные с помощью Г-образных .рычагов 16 дополнительных телескопических тяг 17 и промежуточных рычагов 18 с траверсой 8. Рычаги 16 шарнирно закреплены на раме 1.

Устройство работает следующим образом.

В исходном положении, перед захватом труб, рама 1 находится в нижнем положении по отношению к траверсе 8 и удерживается в этом положении механизмом 10 фиксации. При этом подвижные штанги 6 расположены в нижнем положении по отношению к траверсе 8, верхние плечи каждой пары захватных рычагов 4 разведены в противоположные стороны, а их нижние плечи сведены вместе. Планки 14 с поперечинами 15 выдвинуты в противоположные стороны

50 по отношению к раме 1, а телескопические дополнительные тяги 17 и промежуточные рычаги 18 растянуты. В таком положении устройство опускается на ряд захватываемых труб. При этом вертикальные стойки 2 и 3 и ниж 55 ние плечи захватных рычагов 4 проходят между захватываемыми трубами так, что по одну сторону каждой трубы расположена вертикальная стойка 2, а по вторую — нижнее плечо захватного рычага 4. При дальнейшем опускании устройства оно опирается о трубы нижележащего ряда нижними плечами захватных рычагов 4. При этом механизм 10 фиксации разъединяет траверсу 8 от рамы 1.

При подъеме траверсы 8 последняя по направляющим 9 удаляется от рамы

1 и через штанги 6 и тяги 5 воздействует на верхние плечи захватных рычагов 5, поворачивая их навстречу друг другу. Нижние плечи захватных рычагов

4 расходятся в противопложные стороны, скользя по поверхности труб нижележащего ряда, и, подклиниваясь под захватываемые трубы, прижимают последние к стойками 2 и 3, обеспечивая их захват. Параллельно с этим траверса 8 через телескопические дополнительные тяги 17 и Г-образные рычаги

16 воздействует на поперечины 15 сдвигая их друг другу навстречу, чем обеспечивается выравнивание труб по торцам и продольная центровка устройства по отношению к трубам. Пружины

13 при этом сжимаются. В таком положении устройство с трубами перемещается к месту укладки. При укладке труб в штабель полувагона необходимо обеспечивать гарантийный зазор между поперечинами 15 и торцом полувагона с одной стороны и торцом соседнего штабеля с другой стороны в пределах

5 — 10 мм.

После укладки труб в штабель и дальнейшем опускании траверсы 8 последняя по направляющим 9 приближается к раме 1 под действием собственной силы тяжести. При этом вертикальные

I отверстия 7 траверсы 8 скользят по штокам 6, которые остаются неподвижнЫми, так как нижние плечи захватных рычагов 4 зажаты между трубами. Телескопические дополнительные тяги 17 укорачиваются, а поперечины 15 под воздействием сжатых пружин 13 выдвигаются в противоположные стороны до упора о торец полувагона или торец соседнего штабеля. При этом механизм

10 фиксации опять соединяет траверсу

8 с рамой

При подъеме устройства нижние плечи захватных рычагов 4 легко выдергиваются из-под труб, так как они имеют клинообразную форму, и под. действием силы тяжести верхних плечей, 1523517 эксплуатационных возможностей путем обеспечения работы в стесненных условиях, траверса вь|полнена с вертикальными отверстиями, а устройство снабжено установленными в них с возможностью ограниченного перемещения штангами, на нижних концах которых закреплены общие горизонтальные оси тяг, выполненных жесткими, и механизмом для выравнивания торцов труб.

2. Устройство по п. 1, о т л и— ч а ю щ е е с я тем, что механизм выравнивания труб включает установленные на продольных балках рамы и жестко связанные с ними направляюшие, подпружиненные одна относительно другой планки с поперечинами на концах.

1 для контакта с торцами труб, шарнирно закрепленные на концах продольных балок рамы Г-образные рычаги, шарнирно связанные с концами траверсы и концами одних плеч Г-образных рычагов промежуточные рычаги и шарнирно связанные с концами других плеч Г-образных рычагов и с поперечинами дополнительные тяги.

3. Устройство по пп. 1 и 2, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что промежуточные рычаги и дополнительные тяги выполнены телескопическими. тяг 5 и подвижных штанг 6 поворачиваются в исходное положение. Штанги

6 при этом перемещаются вниз по отношению к траверсе 8. При подъеме устройства за пределы полувагона под

5 воздействием сжатых пружин 13 попере- чины 15 выдвигаются в противоположные стороны, занимая исходное положение.

Дпя обеспечения удобства подъема уст- 1ð ройства за пределы полувагона усилие пружин 13 должно быть возможно наименьшим, т.е. определяться по условию обеспечения выдвижения поперечин 15, а. трубы в каждый штабель полувагона 15 укладывать поочередно.

Формула и з о б р е т е н и я

1. Устройство для порядного saxвата труб, содержащее раму с верти- 20 кальными стойками, траверсу, связанную с подъемной машиной и с рамой механизмом Фиксации их взаимйого положения, двуплечие захватные рычаги, расположенные между стойками рамы и связанные с ней посредством общих горизонтальных осей, на верхних плечах которых шарнирно закреплены тяги, связанные между собой общими горизонтальными осями, о т л и ч а ю щ е ес ч тем, что, с целью расширения

Фиг. Z

Составитель Н.Нарышкина

Техред Л.Сердюкова Корректор 0.Ципле

Редактор И.Дербак

Заказ 7002/23 Тираж 628 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно- издательский комбинат Патент, г.Ужгород, ул. .агарина, ll !1 .а а ина 1О1

Устройство для порядного захвата труб Устройство для порядного захвата труб Устройство для порядного захвата труб 

 

Похожие патенты:

Изобретение относится к грузозахватным устройствам и может быть использовано для подъема ферромагнитных грузов

Изобретение относится к машиностроению, конкретно к вакуумным захватам робототехнических устройств, и предназначено для захвата, манипулирования и транспортирования штучных, преимущественно с грубой и шероховатой поверхностью изделий, выполненных, например, из керамических материалов

Изобретение относится к грузозахватным устройствам

Изобретение относится к подъемно-транспортной технике

Изобретение относится к подъемно-транспортному машиностроению, в частности к грузозахватным устройствам

Изобретение относится к подъемно-транспортному оборудованию, в частности к грузозахватным устройствам

Изобретение относится к подъемно-транспортному машиностроению, в частности к захватным устройствам для грузов с головкой

Изобретение относится к подъемно-транспортному оборудованию, в частности к грузозахватным устройствам

Изобретение относится к подъемно-транспортной технике, в частности к захватным устройствам для длинномерных грузов

Изобретение относится к подъемно-транспортному оборудованию, а именно к грузозахватным устройствам

Изобретение относится к подъемно-транспортной технике, в частности к стендам для испытания стропов

Изобретение относится к конструкции грузоподъемных элементов, позволяющих закрепить пакет "в удав" и предназначенных для одного полного цикла транспортирования груза

Изобретение относится к подъемно-транспортным средствам и может быть использовано, в частности, для съема керамзитопенобетонных стеновых блоков с четырехместной кассетной формы, последующего их перемещения на транспортный поддон с возможностью кантования в удобное для складирования положение

Изобретение относится к устройству для отсоединения подъемного элемента

Изобретение относится к устройству для отсоединения подъемного элемента

Изобретение относится к электротехнике, а именно грузозахватным устройствам и может быть использовано для захвата и удержания ферромагнитных материалов и деталей из них, включая горячие, в робототехнике, погрузочно-разгрузочных работах

Изобретение относится к подъемно-транспортному оборудованию металлургической, горнодобывающей и других отраслей промышленности, в частности электротехнической, а именно к грузозахватным устройствам, и может быть использовано для захвата и удержания ферромагнитных материалов и деталей из них при механизации и автоматизации погрузочно-разгрузочных работ, перемещении горячих грузов и в робототехнике
Наверх