Трубогибочный комплекс

 

Изобретение относится к обработке металлов давлением, в частности к трубогибочному производству. Цель изобретения - увеличение производительности за счет сокращения длительности пауз между циклами изготовления изделий. Трубогибочный комплекс включает трубогибочную машину, устройство (У) 2 загрузки заготовок и выгрузки изделий и магазин трубных заготовок 3. У 2 состоит из приводного цилиндра (ПЦ) 29 продольного перемещения, установленного на каретке (К) 26 в подшипниках с возможностью ограниченного поворота. Снаружи на ПЦ 29 установлены перпендикулярно оси продольного перемещения под углом один к другому цилиндры загрузки 37 и выгрузки 39 У 2. Штоки упомянутых цилиндров имеют захваты 38 и 40 соответственно. На К 26 перпендикулярно оси продольного перемещения жестко закреплены цилиндры 33 ограниченного поворота. Общая плунжеррейка 34 цилиндров 33 ограниченного поворота взаимодействует с зубчатым колесом 42, выполненным на корпусе ПЦ 29. У 2 обеспечивает одновременную подачу трубной заготовки из магазина на позицию гибки и удаления готового изделия на приемный транспортер 47 для складирования. Изобретение позволяет увеличить производительность на 5-7%. 2 з.п.ф-лы, 3 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

А1

151, 4 В 21 0 43/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

3 ил.

ВыдА

2 28

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4239193/25-27 (22) 04.05.87 (46) 30.11.89. Бюл. № 44 (71) Одесское производственное объединение «Прессмац>» им. 60-летия Октября (72) Ю. В. Попов, О. Д. Белоглазов, А. Б. Векслер и А. Н. Рудзько (53) 62! .979.067 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1470389, кл. В 21 D 43/00, 25.11.86. (54) ТРУБОГИБОЧНЫГ1 КОМПЛЕКС (57) Изобретение относится к обработке металлов давлением, в частности к трубогибочному производству. Цель изобретения — увеличение производительности за счет сокращения длительности пауз между циклами изготовления издеЛий. Трубогибочный комплекс включает трубогибочную машину, устройство (У) 2 загрузки заготовок и выгрузки изделий и магазин трубных заготовок 3. У 2 состоит из приводного цилиндра

„„SU„„1524957 (ПЦ) 29 продольного перемещения, уст;>новченного на каретке (К) 26 в подшипниках с возможностью ограниченного поворота.

Снаружи на ПЦ 29 установлены перпендикулярно оси продольного перемещения под углом один к другому цилиндры загрузки 37 и выгрузки 39 У 2. Штоки упомянутых цилиндров имеют захваты 38 и 40 соответственно. На К 26 перпендикулярно осн пр»дол ьно го перемещения жестко за к репле и и цилиндры 33 ограниченного пов»рот;> Общая плунжер-рейка 34 цилиндр»в 33»> р;>ниченного поворота взаих>»действует зубчатым колесом 42, выполненным на кс>рпус>.

ПЦ 29. У 2 обеспечивает одновременнун> подачу трубной заготовки из магазина на позицию гибки и удаления готового из.цлня на приемный транспортер 47 для складир»ва ния. Изобретение позволяет i величить произв»дительность на 5 7%. 2 з. и. ф- ll>I, 1524957

Изобретение относится к машиностроению и, в частности, к трубогибочному производству.

Цель изобретения увеличение производительности путем сокращения длительности паузы между циклами изготовления изделий, ы также увеличения долговечности работы устройства загрузки заготовок и выгрузки изделий.

На фиг. 1 изображен общий вид трубогибочного комплекса, план; на фиг. 2 вид

Л на фиг. 1; на фиг. 3 вид Б на фиг. 2.

Трубогибочный комплекс представляет собой агрегат, состоящий из отдельных рабочих узлов: трубогибочной машины I, устройство 2 загрузки заготовок и выгрузки издел и й, ма гази на трубных заготовок 3, связанных между собой обшей системой управления (предпочтите чьно системой

ЧПУ!.

Трубогибочная машина имеет станину 4, ны которой размещена гибочная зажичная головка 5 с механизмом гиба, привод которого выполнен в виде гидроцилиндров 6 и 7, штоки которых соединены втулочно-роликовой цепью 8, сидяшй на звездочке 9. Гидроцилиндры 10 и 11 взаимодействуют плунжерыми-рейками 12 и 13 с зубчатым колесом 14 и сообщают возвратно-поворотное перемещение гибочному шаблону 15. снабженному приводом разъема 16. Гибка трубной заготовки осуществляется на дорнеоправке 17, на которук> насаживается труба и которыя имеет свой привод перемещения 18, хстановленный на станине 4. Труба зажимается в цанговом патроне !9, который со своим приводом поворота 20 размеLljcн на каретке 21, имеющей возможность линейного продольного перемегцения под действием приводы 22 по реечной направляющей 23.

Для прижима трубы к гибочному шаблону служат механизмы зажима 24 и поджимы 25 опоры.

Устройство загрузки заготовок и выгрузки изделий расположено в торце трубогибочной мышины со стороны ее гибочной головки и имеет возможность возвратно-поступательного перемещения в направлении, совпадыюгцем с продольной осью трубогибочной машины, и ограниченного поворота в llлоскости, перпендикулярной продольной оси. Он представляет собой тележку 26, колеса 27 которой перемецаются по направляющим 28 под действием приводного цилиндра 29 продольного перемещения со штоком 30, хсTBHoBëåííûì в радиально-упорном подшипнике 3!. Подшипник 31 смонтирован в кронштейне 32, жестко закрепленном на направляющих 28. Гидроцилиндры 33 приводы ограниченного поворота с плунжеромрейкой 34 размещены в проушинах тележки 26, на которой с помощью подшипников 35 и 36 смонтирован корпус привода цилиндры 29 продольного перемещения, не5

45 сущий ряд ци.чиндров 37 загрузки с захватами 38 и ряд цилиндров 39 выгрузки с захватами 40. Цилиндры загрузки и выгрузки попарно соеди не н ы между собой ребра ми жесткости 41 и имеют возможность ограниченного поворота на заданный угол, определяемый величиной перемещения плунжериой рейки 34, находящейся в зацеплении с зубчатым колесом 42, которое выполнено íà HBружной поверхности цилиндра 29. (В конструктивном варианте, предусматривающем сменные шаблоны с различными радиусами гиба, может быть предусмотрено смещение оси качания с направляющими 28 при обеспечении регулировки угла и радиуса качания трубы в захватах).

Магазин заготовок 3 имеет стеллаж выдачи заготовок, по которому до фиксаторов 43 размегцаются заготовки. Контактирующая с фиксаторами 43 заготовка отсекается от последующих отсекателями 44, связа н ными между собой с воз мож ностью перемещения от привода 45. Заготовка подается на приемные скобы 46, закрепленные с краю стеллажа магазина заготовок. (Скобы могут быть заменены роликами, установленными с возможностью вращения для регулировки положения в позиции выдачи заготовки с помощью упора с целью получения постоянного, минимально необходимого зазора между торцом заготовки в позиции гибки и головкой оправки 17). В позиции складирования согнутая труба передается на приемное транспортное устройство 47.

Трубогибочный комплекс работает следук)щим образом.

Устройство загрузки заготовок и выгрузки изделий в исходном, левом положении (отведенном от гибочной головки в продольном направлении с открытыми захватами 38) захватывает трубную заготовку, находящую. ся на приемных скобах 46, захватами, 38 и при срабатывании гидроцилиндра 33 с перемегцением плунжерной рейки 34 в левое положение переносит заготовку в позицию гибл

Продольным перемещением устройства загрузки деталей и выгрузки изделий заготовка подается на оправку 17 и зажимается в цанговом патроне 19. Захваты 38, раскрываясь, освобождают заготовку, и она кареткой 21 с помощью привода 22 подается на позицию первого гиба.

Заготовка зажи мается механизмом зажима 24, который жестко фиксируется с гибочной головкой 5. Одновременно опора поджимается механизмом поджима 25, и устройство загрузки-выгрузки качательным движением перемещается в положение, при котором захваты, загрузки 38 располагаются в позиции выдачи заготовки, а захваты выгрузки 40 — в позиции гибки. Поворотом механизма зажима 24 под воздействием гидроцилиндра 6, с помощью втулочнороликовой цепи 8, сидящей на звездочке 9, 1524957

Формула изобретения осуществляется процесс гиба заготовки трубы. После окончания гиба происходит выдергивание оправки 17 с помощью привода 18. Механизм зажима 24 освобождает трубу, освобождается от фиксации с гибочной зажимной головкой 5 и возвращается в исходное положение с помощью гидроцилиндра 7. Механизм поджима 25 отводит опору, а гибочный шаблон 15 раскрывается с помощью цилиндра 16. Гибочная зажимная головка 5 возвращается в исходное положение под воздействием гидроцилиндра IO, плунжерная рейка 12 которого находится в зацеплении с зубчатым колесом 14.

Кареткой 21 трубная заготовка подается в позицию второго гиба. В случае выполнения второго гиба под углом относительно первого осуществляется поворот трубы, зажатой в цанговом патроне 19 приводом 20.

Разъемный шаблон 15 закрывается и оправка 7 подается в переднее положение. Труба зажимается механизмом 24, опора поджимается механизмом 25 и операция гибки повторяется.

Последний гиб заканчивается выдергиванием оправки 17, освобождением от фиксации и возвратом механизма зажима 24 в исходное положение, отводом опоры механизмом поджима 25, разъемом шаблона 15 и выталкиванием трубы из ручья шаблона движением каретки 21.

Вытолкнутая кареткой 21 согнутая труба зажимается в захватах 40 выгрузки с освобождением от цангового зажима в патроне 19 и перемещается в левое положение под действием привода продольного перемещения 29. При остановке устройства загрузки-выгрузки в левом положении захватами 38 захватывается очередная заготовка и при качательном перемещении подается в позицию гиба, при этом готовое изделие освобождается захватами 40 и попадает на приемное транспортное устройство 47.

Второй и последующие циклы работы комплекса начинаются с надевания заготовки на оправку 17 при перемещении устройства загрузки-выгрузки под действием привода 29.

Предлагаемый трубогибочный комплекс позволяет надеть заготовку трубы на оправку и снять согнутую трубу с оправки про20

45 дольным движением с помощью только одного устройства; одним непрерывным качательным перемещением этого же устройства подать трубу от магазина заготовок к оси гиба машины и одновременно передать изделие на позицию складирования без промежуточной остановки механизмов. Кроме того повышается надежность работы трубогибочной машины за счет фиксированной передачи готовых изделий на позицию складирования без скольжения; увеличивается производительность за счет сокращения длительности паузы между циклами изготовления изделий; обеспечивается минимально короткий ход привода выдергивания оправки; а также повышается долговечность работы устройства загрузки-выгрузки, снизив износ.

1. Трубогибочный комплекс, вкчючающий трубогибочную машину с приводной оправкой, магазин заготовок, устройство загрузки заготовок и выгрузки изделий, содержащее соответствующие цилиндры с захватами и привод продольного перемещения те.чежки, отличающийся тем, что, с целью увеличения производительности за счет сокращения длительности пауз между цикла UIH изготовления изделий, устройство загрузки заготовок и выгрузки изделий снабжено приводом ограниченного поворота корпуса цилиндра привода продольного перемещения тележки, причем цилиндры загрузки и выгрузки с захватами жестко закреплены на корпусе иод углом один к другому.

2. Комплекс по и. 1, отличающийся тем, что привод ограниченного поворота выполнен в виде размещенного на тележке перпендикулярно оси корпуса цилиндра привода иродо IbHofo перемещения двустороннего действия цилиндра, шток которого кинематически связа н реечно-зубчатой передачей с корпусом цилиндра привода продольного перемещения.

3. Комплекс ио и. 1, отличающийся тем, что, с целью увеличения долговечности его работы загрузки заготовок и выгрузки изделий конец штока привода продольного перемещения тележки в устройстве загрузки заготовок и выгрузки изделий смонтирован в радиально-упорном подшипнике.!

524957

Й

78

Чб Я Ч5

Фцг.1

8ид б

Фиг 5

С<>< T «3«T« .< К) Краси<>кттский (< .<;<л « >р 11 <.< Г.<яни л Текрсд 11. Верее Корректор В. Kàáàöèé

Лала < ТI < I,Т Ти ра к б><33 Поди исное

Вlll(11(111 Гос1дарствеf K<>MIбретениям и открытиям при ГКНТ СССР

I 13035, Мослва, Ж вЂ” 35, Ра1 гиская наб., д. 4/5 ((рви <подет вснп<>-издатедьслий комбинат «Патент», г. Ужгород, уд. Гагарина, 101