Устройство для контроля резьбы резьбовыми калибрами

 

Изобретение относится к измерительной технике. Цель изобретения - повышение надежности контроля резьбы и сокращение времени переналадки на различные типы резьбовых деталей. Устройство содержит реверсивный привод 1 вращения шпинделя 2 с подключенным к нему блоком 3 управления приводом, насадку 4 плавающего шпинделя 2, несущую контрольный калибр 5, механизм центрирования шпинделя, механизм 6 подачи резьбовой детали 7. Устройство снабжено датчиком 8 крутящего момента с блоком 9 измерения последнего, датчиком 10 угла поворота с блоком 11 измерения и датчиком 12 положения, блоком 13 управления циклом контроля, который включает в себя первый, второй, третий четвертый и пятый блоки 14, 15, 16, 17 и 18 сравнения, блок 19 логики и блок 20 индикации. Блок 20 индикации представляет собой два светодиода, над которыми сделаны надписи "Брак" и "Годен". В устройстве производится повторное наживление с предварительным центрированием посредством обратного вращения контрольного калибра, вероятность наживления резьбовой детали увеличивается, следовательно повышается надежность контроля. Применение датчика момента увеличивает надежность контроля, также сокращается время переналадки на другие типы резьбовых деталей, так как следует лишь изменить соответствующим образом установленные параметры измерения и сравнения. 3 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51) 4 G 01 В 3/48

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И 011<РЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

К А BTOPCHOMV СВИ4ЕТЕЛЬСТВУ

1 (21) 4343860/25-28 (22) 15.12.87 (46) 07.12.89. Бюл. й- 45 (71) Куйбышевский политехнический институт им. В.B.Куйбышева (72) А.Н.Белов, В.А.Николаев, А.В.Стариков и l0.À.Òèõoíîâ (53) 531.717.15 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Ф 813117, кл. G 01 В 3/48, 1981. (54) УСТРОЙСТВО ПЛЯ КОНТРОЛЯ РЕЗЬБЫ

РЕЗЬБОВЬ1ИИ КАЛИБРАМИ (57) Изобретение относится к измерительной технике. Цель изобретения повышение надежности контроля резьбы и сокращение времени переналадки на различные типы реэьбовых деталей.

Устройство содержит реверсивный привод 1 вращения шпинделя 2 с подключенным к нему блоком 3 управления приводом, насадку 4 плавающего шпинделя 2, несущую контрольный калибр 5, механизм центрирования шпинделя, механизм 6 подачи резьбовой детали 7.

Устройство снабжено датчиком 8 кру„„SU„„1527470 А 1

2 тящего момента с блоком 9 измерения последнего, датчиком 10 угла поворота с блоком 11 измерения и датчиком 12 положения, блоком 13 управления циклом контроля, который включает в себя первый второй, третий, четвертый и пятый блоки 14, 15, 16, 17 и 18 сравнения, блок 19 логики и блок 20 индикации. Блок 20 индикации представляет собой два светодиода, над которыми сделаны надписи "Брак и "Годен".

В устройстве производится повторное наживление с предварительным центрированием посредством обратного вращения контрольного калибра, вероятность наживления резьбовой детали увеличивается, следовательно, повышается надежность контроля. Применение датчика момента увеличивает надежность контроля, также сокращается время переналадки на другие типы резьбовых деталей, так как следует лишь изменить соответствующим образом установленные параметры измерения и сравнения. 3 ил.

1527470

Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано для автоматизации контроля резьбы резьбовыми калибрами.

Цель изобретения — повышение на5 дежности контроля резьбы и сокращение времени переналадки на различные типы резьбовых деталей.

На фиг. 1 представлена схема устройства для контроля резьбы резьбовыми калибрами; на фиг. 2 — функциональная схема блока логики; на

1фиг. 3 — алгоритм работы устройства.

Устройство для контроля резьбы 15 резьбовыми калибрами (фиг. 1) сопео-! жит реверсивный привод 1 вращения плавающего шпинделя 2 с подключенным к нему блоком 3 управления приводом, насадку 4 плавающего шпинделя 2, несу-20 щую контрольный калибр 5, механизм центрирования шпинделя (не показан), механизм 6 подачи резьбовой детали 7.

Устройство снабжено датчиком 8 крутящего момента с блоком 9 измерения последнего, датчиком 10 угла поворота с блоком 11 измерения и датчиком 12 положения, блоком 13 управления циклом контроля, который включает в себя первый, второй, третий, четвертый и пятый блоки — сравнения, блок 19 логики и блок 20 индикации. Выход блока

11 измерения угла поворота соединен с входами первого, второго, третьего блоков сравнения, выходы которых

35 подключены соответственно к первому, второму, третьему входам блока 19 логики, выход блока 9 измерения крутящего момента соединен с входом четвертого блока сравнения, выход кото- 40 рого подключен к четвертому входу блока логики, выход датчика 12 положения соединен с входом пятого блока сравнения, выход которого подключен к пятому входу блока 19 логики, первый 45 выход блока 19 логики соединен с входом блока 3 управления приводом, а второй выход — с входом блока 1 индикации. Блок 20 индикации представляет собой два светодиода, над которыми 50 сделаны надписи Брак" и "Годен".

На входы первого, второго,и третьего блоков 14 — 16 сравнения подаются цифровые коды углов поворота шпинделя соответственно х, d,,,g . Ha вход в у 55 четвертого блока 17 сравнения подается цифровой код, пропорциональный значению N < крутящего момента, а на пятый блок 18 сравнения — сигнал, прапорциональный значению Z1 перемещения механизма 7 подачи резьбовой детали.

Существенные отличия находят свое выражение в новой совокупности связей между отдельными блоками и элементами.

Блок 20 логики (фиг. 2) содержит триггеры 21 — 26, счетный триггер 27, элементы И 28-33, элементы ИЛИ 34 и 25, одновибратор 36, элемент Исключающее

ИЛИ 37 ° Первые входы триггеров 21 — 26 являются соответственно первым, пятым, четвертым, третьим и вторым входами блока 19 логики.. Выход триггера 21 соединен:,.с первым входом элемента

28 И, выход которого подключен к первому входу элемента ИЛИ 34. Выход последнего связан с первым входом триггера 26 и входом счетного триггера 27. Инверсный выход триггера 22 соединен с первым входом элемента

И 29, а прямой выход — с первым вхо,дом элемента И 30, Выход элемента И 29 подключен к второму входу элемента ИЛИ 34, выход триггера 20 соединен с вторыми входами элементов И 29 и 30. Выход элемента И 30 подключен к первым входам элемента И 33, элемента ИЛИ 35 и элемента Исключающее ИЛИ 37. Прямой выход триггера 24 сое ине оединен с первым входом элемента И 31, а инверсныи выход — с первым входом элемента

И 32, Выход триггера 25 подключен к второму входу элемента ИЛИ 35. Прямой и инверсный выходы счетного триггера

27 соединены соответственно с вторыми входами элементов И 31 и 32, Выход элемента И 31 соедИнен с входом одновибратора 33, выход которого подключен к вторым входам триггеров 21 — 24.

Выход элемента И 32 соединен с вторыми входами элемента И 33 и элемента Исключающее ИЛИ 37. Выходы триггеров 23 и 26, элемента И 32 и элемента ИЛИ 35 являются первым выходом блока 19 логики, а выходы элемента И 33 и элемента Исключающее ИЛИ 37 вторым выходом этого же блока, Алгоритм работы устройства для контроля резьбы резьбовыми калибрами представлен на фиг. 3.

После включения устройства механизм 6 подачи резьбовой детали с помощью пневмоцилиндра подводит контролируемую деталь к контрольному калибру 5. Блок 3 управления приводом подает на вход реверсивного привода нующее значению ы скорости развинчинания. Реверсивный привод 1 приводит во вращение шпиндель 2 в обратном направлении. Контрольный калибр 5 и реэьбовая деталь развинчиваются и при достижении углом поворота шпинделя значения срабатывает третий блок 16 сравнения. Блок 19 логики формирует сигнал на первом своем выходе на отключение привода 1, а на втором — включение светодиода под надписью "Годен". Механизм 6 подачи реэьбовой детали отводит контролируемую деталь нниэ.

В случае, если при наживлении контролируемая резьбовая деталь и контрольный калибр 5 несоосные и не происходит их наживление, то при дос55 тижении углом поворота значения о, срабатывает первый блок 15 сравнения, который выдает сигнал в блок 19 логики. При этом блок 19 логики посред40

5 15274

1 напряжение задания. соответствующее требуемому значению скорости вращения (df наживления. Ренерсивный привод 1 приводит в движение шпиндель

2 с закрепленным в нем контрольным калибром 5. Если оси резьбоной детали и контрольного калибра 5 совпадают и резьбовая деталь годная, то происходит нх наживление, подъемный стол механизма 6 подачи резьбовой детали перемещается, перемещение контролируется датчиком 12 положения °

Одновременно измеряются текущие значения крутящего момента и угла поворота с помощью датчика 8 крутящего момента, блока 9 измерения крутящего момента, датчика 10 угла поворота и блока 12 измерения угла поворота.

При достижении подъемным столом поло- 20 жения 7 срабатывает пятый блок 18

1 сравнения и выдает сигнал в блок 19 логики, который формирует сигнал на входе блока 3 управления приводом.

Блок 3 управления приводом формирует 25 напряжение задания, соответстнующее значению скорости ы свинчивания. При достижении углом поворота шпинделя значения Ы,, если не было превышения крутящим моментом М,, срабатывает второй блок 15 сравнения, который формирует сигнал на втором входе блока 19 логики. Последний формирует команду на входе блока 3 управления приводом на реверс.

Блок 3 управления приводом формирует напряжение задания, соответст70 6 ством блока 3 управления приводом формирует напряжение задания, соответствующее значению у скорости обратного вращения шпинделя. Тп же самое происходит, если в процессе наживления крутящий момент превысит значение М, и сработает четвертый блок 17 сравнения. При обратном вращении про— исходит самоцентрирование реэьбовой детали и контрольного калибра 5. При достижении углом поворота значения (, происходит повторное включение привода 1 на нращении со скоростьк наживления r, . Если при повторном движении контрольный калибр 5 и резьбовая деталь не наживляются, то происходит повторное ренерсиронание привода 1, и при достижении углом поворота значения происходит отключение з привода 1 и включение светодиода под надписью "Брак" в блоке 20 индикации.

Если в процессе свинчивания контрольного калибра 5 с контролируемой реэьбовой деталью крутящий момент превысит значение М,, срабатывает блок 17 сравнения. Irprr этом блок 20 логики посредством блока 3 управления приводом реверсирует привод 1 вращению шпинделя. Резьбовая деталь и контрольrrrrA калибр 5 развинчиваются со скоростью ы, и при достижении углом поворота значения 0> производится останов привода и включение индикации

"Брак".

Благодаря тому, что в предлагаемом устройстве производится повторное наживление с предварительным центрированием посредством обратного враще-! ния контрольного калибра, вероятность наживления резьбовой детали увеличивается и тем самьпч повышается надежность контроля.

Применение датчика момента увеличивает надежность контроля, так как указанный датчик обладает высокой чувствительностью.

В устройстве для контроля резьбы резьбовыми калибрами также сокращается время переналадки на другие типы резьбоных деталей, так как следует лишь изменить соответствующим образом установленные значенчя („

М, 2, и не требуется полной разборки механизма.

Формула изобре тения

Устройство для контроля резьбы резьбовыми калибрами, содержащее реверсивный привод вращения шпинделя с

1527470 подключенным к нему блоком управления приводом, плавающий шпиндель, несущий контрольный калибр, механизм центрирования шпинделя, механизм подачи резьбовои детали, блок управле5 ния циклом контроля, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью повышения надежности контроля резьбы и сокращения времени переналадки на различные типы резьбовых деталей, оно снабжено датчиком крутящего момента с блоком измерения последнего, датчиком угла поворота с блоком измерения и датчиком положения, блок управления 1 циклом контроля включает в себя первый, второй, третий, четвертый и пятый блоки сравнения, блок логики и блок индикации, выход блока измерения угла поворота соединен с входами первого, второго н третьего блоков сравнения, выходы которых подключены соответственно к первому, второму и третьему входам блока логики, выход блока измерения крутящего момента соединен с входом четвертого блока сравнения, выход которого подключен к четвертому входу блока логики, выход датчика положения соединен с входом пятого блока сравнения, выход которого подключен к пятому входу блока логики, первый выход блока логики соединен с входом блока управления приводом, а второй выход — с входом блока индикации.

Составитель И.Проскурина

Редактор Л.Гратилло Техред Л.Сердюкова Корректор М.Васильева

Заказ 7500/45

Тираж 683 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открмтиям при ГКНТ С<;(:Р

113035, Москва, Ъ-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательскии комбинат Патент, r, Ужгород, ул.

I I I I

У Гага шн» 101

1 i