Устройство для контроля расхода сыпучих материалов
Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и предназначено для контроля качества работы сеялок и других машин, выполняющих процесс создания равномерного потока сыпучих материалов. С датчика 1 расхода сыпучих материалов сигнал поступает на интегратор 2, где сравнивается с сигналом, заданным задатчиком 3. С датчика 5 пути сигнал поступает на блок 7 управления. Выход интегратора 2 связан с входом дискриминатора 5, который оценивает отклонение расхода от заданного допуска. В зависимости от направления отклонения величины расхода от заданной нормы на пути, задаваемом двухразрядным счетчиком, включается индикатор 16 "Выше нормы" или "Ниже нормы". При сохранении расхода в заданных пределах включен индикатор "Норма". 2 з.п. ф-лы, 9 ил.
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК (50 4 А О1 С 7/00
ВЛ 0.
ПАТЕНТЫ Т
Б 1ББИ
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К А BTOPCKOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ
/О
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ
flO ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ
ПРИ ГКНТ СССР (21) 4388699/30-15 (22) 09.03.88 (46) 23.12.89. Бюл. № 47 (71) Кировский сельскохозяйственный институт (72) А. Б. Лурье, В. Г. Еникеев, И. 3. Теплинский, В. И. Стяжкин, А. И. Панкратов, В. И. Коркин, С. Н. Верещагин и А. А. Гафаров (53) 631.33 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1242015, кл. А 01 С 7/00, 1984. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ РАСХОДА СЫПУЧИХ МАТЕРИАЛОВ (57) Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и предназначено
ÄÄSUÄÄ 1530118 А 1
2 для контроля качества работы сеялок и других машин, выполняющих процесс создания равномерного потока сыпучих материалов.
Сдатчика 1 расхода сыпучих материалов сигнал поступает на интегратор 2, где сравнивается с сигналом, заданным задатчиком 3
С датчика 5 пути сигнал поступает на блок 7 управления. Выход интегратора 2 связан с входом дискриминатора 5, который оценивает отклонение расхода от заданного допуска. В зависимости от направления отклонения величины расхода от заданной нормы на пути, задаваемом двухразрядным счетчиком, включается индикатор «Выше нормы» или «Ниже нормы». При сохранении расхода в заданных пределах включен индикатор «Норма». 2 з.п.ф-лы, 9 ил.
1530118
Изобретение относится к сельскохозяй Tвенному машиностроению и предназначено для контроля качества работы сеялок и других машин, выполняющих процесс создания равномерного потока сыпучих материалов.
Цель изобретения - расширение области применения устройства и получение достоверной оперативной информации о текущем рас. ходе материала.
На фиг. 1 изображена функциональная 10 схема устройства; на фиг. 2 функциональная схема датчика расхода; на фиг. 3— принципиальная схема интегратора; на фиг. 4 принципиальная схема дискриминатора; на фиг. 5 функциональная схема блока управления; на фиг. 6 — диаграмма выходных сигналов ) датчика пути и временные диаграммы управления ключевыми элементами интегратора; на фиг. 7 временная функция (,, =f(() (а) и диаграмма изменения заряда емкости интегратора при 20 изменении состояния его ключевых элементов (б) при расходе сыпучих материалов, не превышающем установленного допуска; на фиг. 8 и 9 — — то же, при отклонении расхода за пределы допуска в сторону занижения и завышения соответственно.
Устройство для контроля расхода сыпучих материалов состоит из датчика 1 расхода сыпучи материалов, интегратора 2, задатчика 3 расхода и задатчика 4 допуска на отклонение расхода сыпучих материалов от установленной нормы. дис криминатора 5, датчика 6 пути, блока 7 управления, первой 8 и второй 9 логических схем ЗАПРЕТ, первого 10 и второго 1 счетчиков импульсов, первой !2 и второй 13 логических схем
ПАМЯТЬ, логической схемы ИЛИ --НЕ 14 и
610K(i 15 информации, включающего три индикатора 16- 18. Индикатор 16 «Выше нормы» сигнализирует <> превышении расхода сверх установленной нормы и допуска, индикатор 17 «НорМВ» информирует о соответствии расxo lB заданному, а индикатор 18
«Ниже нормы» -- о снижении расхода ниже установленнь)х норм и допуска.
Датчик 1 (фиг. 2) расхода ((сыпучих материалов Bhëþ÷BBT иервичный преобразо- 45 ватель 19, выполненный H;I базе механотрона, включенного ио дифференциальной схеме, установлен на пути потока сыпучих материалов (семена, гербициды, туки, комбикорм и т. и.) таким образом, что все частицы почока <(воздействуют н;< его чодвижный 50 электрод. Выход иервич)юго преобразователя !9 электрически иодк llo
Выходом (, датчика расходи <(сыи) чих материалов является изме:(як> 7 управления, выдающего три разных по длительности импульса напряжений в виде логических «1» и «О», Интегратор 2 (фиг. 3) состоит из четырех ключевых элементов 22 — 25, двух RC-цепочек, образованных емкостями 26 и 27 и резисторами 28 и 29, а также содержит две схемы 30 и 3! усиления, при этом схема 30 усиления включена параллельно емкости 26, одним входом подключена к датчику 1 расхода сыпучих материалов через ключевой элемент 22 и резистор 28, вторым входом соединена с корпусом через емкость 27. Выход усилителя 30 подключен к первым входам дискриминатора 5 и второй схемы 31 усиления, второй вход которой подключен на корпус, а выход через резистор 29 и ключевой элемент 25 к второму входу схемы 30 усиления. Первая схема 30 усиления, кроме того, через резистор 28 подключена к выходу задатчика 3 через ключевой элемент 23 и HB корпус через ключевой элемент 24 Задатчик 3 нормы ((расхода (., и задатчик 4 допуска w+- х(на ее отклонс ние выиолнсны в виде потенциометров. Выходы их II<)ëêlê>HåHII к вторым входам интегратора 2 и дискриминагора 5 соответственно. Ди< криминатор 5 (фиг. 4) представляет собой два параллельно включенных инвергора 32 и 33, точка соединения которых иодклк>чена через ключевой элемент 34 к выходу интегратора 2, ири этом инвергор 32 подключен к точке соединения неинверсным входом, а инвертор 33 — инверсным входом. 11III3<. р иый BX<)д нивеpl <)pll 32 II 32 и 33 подключены к первым входам логических схем 8 и 9 ЗАПРЕТ соответственно. Датчик 6 пути содержит индукционный первичный преобразователь и диск из листовой стали, по окружности которого выполнены выступы, которые имеют одинаковую ширину и расположены на равном расстоянии один от другого. Диск жестко установлен на ступице опорно-приводного колеса высевающих аппаратов сеялки (на валу привода иитателя), а электрическая схема Э заключенная в герметичный корпус — на раме машины таким образом, что выступы диска проходят между полюсами датчика. Электрическая схема индукционного датчика обеспечивает получение на ее выходе импульсов ((фиг. 6) прямоугольной формы в виде логических «1» и «О». 1530118! 45 Блок 7 (фиг. 5) управления содержит генератор 35 серии импульсов в виде логических «1» и «О», вырабатываемых под действием входных импульсов, поступающих на его вход от датчика пути L, которые подаются на выходы ключевых элементов 22— 25, две логические схемы 36 и 37 ЗАДЕРЖКА и двухразрядный счетчик 38 пути. При этом первый выход генератора 35 подключен к управляющему входу ключевого элемента 22 (фиг. 3), второй — к управляющему входу ключевого элемента 23, третий — к входам усилителя 30 через ключевые элементы 24 и 25 интегратора 2. Второй выход генерато!)а 35, кроме того, через первую схему 36 ЗАДЕРЖКА <. 1 подключен к вход<>л1 дисI pIIxIHII IT<>pH 5 и дву хразрядног<> счегчика 38 пути. Выход )" 2 подключен к обнулян)щим входам первого 10 и второго 11 счетчиков импульсов через схему 37 ЗАДЕРЖКА (BIlx<)д Г )) и h разрешак>щим входам ехсм 12 и 13 ПАМЯТЬ !ных<>д Г2). Первый выход +е дискриминатора 5 подключен к входу первой схемы 8 ЗАПРЕТ, ее выход — к входу. первого счетчика 10 импульсов, выход которого подключен к запрсща>ощему входу первой схемы 8 ЗАПРЕТ и к первому входу первой схемы 12 ПАМЯТЬ, второй разрешающий вход схемы 12 ПА.>1Я1 Ь 1<одк,ll<>u<. ll к Hl><ходi <. 2 I eII< pHT<>j>I> 7 импульсов, а первый ее выход — к блоку 15 информации, при этом второй ее выход подключен к блоку 15 информации через схему ИЛИ--HF. 14. Первый выход управляет ра.>огой индикатора 16 «Выше нормы», втор() и — работой индикатора 17 «Норма >. Вторая схема 9 ЗАПРЕТ подключена входом к выходу — е дискриминатора 5. Счетчик 11 импульсов и схема 13 ПАМЯТЬ соединены между собой аналогично элементам 8, 10 и 12, при этом первый выход второй схемы 13 ПАМЯТЬ подключен к входу индикатора !8 «Ниже нормы», второй — через схему ИЛИ вЂ” НЕ 14 к входу индикатора 17 «Норма». Блок 15 информации содержит три индикатора 16 — 18, каждый из которых через ключевой элемент соединен с источником (, „питания, а управляющие входы ключевых элементов подключены к выходам схем 12 и 13 ПАМЯТЬ и схемы ИЛИ вЂ” НЕ 14. Устройство для контроля расхода сыпучих материалов работает следующим образом. При работе агрегата, например сеялочного от датчика 1 расхода <> сыпучих материалов на вход интегратора 2 поступает напряжение LI, пропорциональное текущему расходу. (, а с датчика пути L-задающие импульсы с частотой t, пропорциональной скорости движения агрегата, на вход генератора 35 импульсов блока 7 управления. Генератор 35 вырабатывает импульсы в виде логической «1» разной длительности, кото25 55 рые поступают на управляющие входы ключевых элементов 22 25 (фиг. 6). В интервале времени I — II открыт ключевой элеменг 22 и с датчика 1 расхода <(сыпучих материалов напряжение (подается на емко TH 26 и усилитель 30. !срез рс зиег<>р 2>>с пр<>Тс кает ток заряд;< ем кос I и 26 н <>на 3а Hj)c xIH t Ig заряrh,d< T< H, llj)ll dT<>Ì H<. ЛИ <ННа ЗаРЯДа IIP<>ll<>PI Усилитель 30 обеспечивает линейность характеристики заряд" емкости 26 за весь интервал времени заряда. В момент времени (с поступлением второго импульса от датчика пути генератор 35 ключевым элемс н том 22 откл к>ча T вход v T н и теl ратора,;1 ключевым элементом 23 подключает задатчик 3 нормы расхода сыпучих материалов. Г1риложенное к емкости 26 опорное напряжение (, на отрезке времени I,l — I вызывает разряд емкости. В зависимости от величины заряда емкость 26 за время Il- — ig полностью разряжается, если расход сыпучего материала соответствовал заданному, или имеет остаточный заряд, если расход сыпучего материала ниже заданного, или перезаряжается до обратной полярности. если фактический ра xo.> сыпучего материала превышал заданное Значение. В момент времени (3, когда клк)чевой элемент 23 отключает вход (от задатчика 3, остаточный заряд емко TH 26 сравнивается с базовым напрнжснием + л(, пропорциональным границе допустимого отклонения фактического расхода от заданного задатчиком 4. В результате сравнения этих напряжений на выходе дискриминатора 5 ПОяВЛяЕтея ВЫХОД +е. с ИЛИ Ну)I. ВрЕМя сравнения оста точно ro заряда ел< кости 26 определяется паузой I<--1<, которая вырабатывается схемой 36 ЗАДЕРЖКА т1, во время которой ключевой элемент 34 дискриминатора 5 открыт. Сигнал +с через схс му 8 ЗАГIРЕТ поступает на вход первого счетчика !0 импульсов, фиксирующего количество отклонений расхода от заданного с превышением допуска + л(. Сигнал — с через вторую схему 9 ЗАПРЕТ поступает на второй счетчик 11 импульсов, фиксирующий количество отклонений расхода от заданного с превышением допуска — л(,, при этом за время одного цикла измерений (интервал времени I I— () на счетчик 10 или II возможно поступление только одного импульса, а при сохранении расхода в заданном интервале допуска импульсы на счетчики 10 и ! не поступают. По окончании измерения и фиксации счетчиками 10 и 11 импульса одного измерения генератор 35 вырабатывает управляющий импульс на вход ключевых элементов 24 и 25 генератора 2 и емкость 26 через резистор 29 разряжается. Емкость 27, резистор 29 и усилитель 31, подключенные в этот момент ключевым элементом 25 на корпус через емкость 27, исключает дрейф! ГАЗО!!Я 7 ныля. К ыоысkl I > вр(ыени (-,, интегратор 2 ll(> (ГОТОII, It H h fl()H() X ЦИКЛЫ ИЗМ(P< НИЯ, d да г llfh () илти / выра6атывает импульс и.! вклн>чени«интс гl)dTopil 2, и цикл измерениH р;3(хо (а сы!!учс го материи 1d повтг)ряегся ! ))ыХОГ(! II(pit<)kt сxt if!I 36 ЗЛ,Г(ЕРЖКА, o ltIoHpt ы< fifl() с п<>дач и на Вход искрил(иIkdT() f) x1;i i(<риа.l;l, t lt г пр«кf);ill, lt; я и (ц гчики 10 If I 1 >От;< н> ся I II(), ltl(II III>l >t è до момента, K() l (! (I3< х Р!
СО (в!!1 иыпу. >ьi I lj>» нос Iw Ii.!Снии с»го! О иыилльi i н(h<)llл<»II;Iя «< lt f(fkfh Iх 1() и 11 ин(j)<) f> 1 <) I(It и <> It!)(H tillllt llif If I :, » t 3;3 и И жЕ и И И li()f)Ы Ы Р(l (X(>.1(i O»l II t I I! X Ы I I t j> II (I() H II»(1> Л II«((1 If
«x(),I, логи ч< л<)kf (хс i и И.(и 1:3 и с 1!О- 20 (l t ». lt. I:ll<. tl f> i< »lilt(i»l(. I <> f3%<>.( Il lt т i III ll;lл I> 6 I(>k, ) 7 llð;) I31t ltktH, и Оии <>6 II < Ik! н> Гt )t, l i j) lt v! О 1 3;! ill>t I I(«K)!1(11(< I!Xi) (ь! >. ) I I f I . (IIll лl(I K)T<. H Il t kll . (! и ! Il<).(i <> г(! 13. !И(3;)н>! сЯ к с ц (л Оче j>< .(ItI)I> ИЛ(И<,!»« H !.Ñ !If «!1; .(Я(1<,l()ill I< <íîé схеыы > и, . г< я ин )<>f>xf;»:ия < и f>(«ыlllt - 30 I I if II 1 К Гfl >< t h(> I О f), ) (ХО.(! И <3,1 .3<3, 1» tiff»I Ы, «),.iK>«;it г я i»i,(èkii «>j !6 «IS!If!it нормы»,;3 и н..; к; >< р ! !<>рм;1 . > к,)н>ч;)ется I jl>II вв<»;! "1Я3I) < Х(Л)Ы > Ииф»Р I t . »! /К (till l . <1>(> h >! f) lt X(),(! НИ Ж(Л < 1;I1«>H. I< kill<>I (> .(<>I! t < I;I Bh, IK) « 3(I t. H kk It:(tfhаT<) P Н 35 "! !и 3 С»<><>л)! 1",, I liti.(tt>(l » p 17 «11»рл) !»О! h IK> <)(i(ll х I()f и ((k è х :. Ы;! х и 1 3 и fl.(f! k;I ГО j> )I () II 1 H о > < . (I . н «i, (! н ы x <) (. I<)l It l< с k()kk сX(Ы(! !1, !If i !! 1-! ()(K си< llff3;it I Hh.lK>ч(!!lit и Н.(и !.,) l i) f)i 7 11ор,t;I » l . с, l I l f)i ) I « х (I I I I;If) i I . è < Ill (т{.(X i!() . 1 (и и f<. С НН > Г<> lii>(> Hi> dt 1;l K )il(((С Я 3 tl If> lf Ilf If t lit f>,I f3!I(> )t t Р Н < < Р; « X (.) (;3 t Û Ï t )1I> Гери;!.1;! It <, < гр;):(ит» t < ! !Ср<,I H((I;),1<>tt f><(6(>l »l «ысажив;)н>!ций ,IIIII(! Pil I (l1lf г;) lt., ll)) и;)с(Р;!иB t«òñß íа 3;> i lt<)i ыл р;)(хо,(а ыиу I< I <) м;) гери; ). Ii) 3;IIt. л(lip!1 дроби<>л1 Ill><)X(> (t ;kãð»ã;)T t ш,lil ã lifk ,(()II ) k,3 Н;) i > T h. I() lit H II(НО Р Ы Ы f>(i « >,(;I Ы rent Il lf(l1 li Рои 3 Ii(i, (и т(. и I (), Он(р<>.(я tl I f)o6t (xt ) н) гр;! Ниц<,(О 1>, (к;) )f(l <>ткло!ц ни< расхо ( Фор,л(у (и п:<О(>Г)ет(ния l. Х>сгройсгво для контроля расхода tht(tyчих материалов, содержащее датчик с задатчикоы нормы расхода, интегратор, дискриминатор, задатчик доиуска на отнло)!ение расхода oi заданной нормы, датчик с задатчикоы пути, 01»h управления и блок информации, при тоы;(атчик < задатчиком нормы р Оперативной информации о теку(нем pacxoде л1(3тери;),!а, ()Ho снабжено первой и второй сх(мами ЛА(1Р(.1, первыл(и вторым счетчи hBìè IIIIIIó th Ов, fltрвой и вт(рой схемами IlA>ЧЯ1l) и t xt лlОЙ И IИ I{I., а 6.1oh инфОрМа цklki t II;36vk< H И Н, (И К
II<) Р МЫ I) <1<. О.((3, !(ОРЛ((1.)ЬНО! 0 !)а (Хода И З<3 Н И . жt. 1(kf г(<3 с хода, I î!! азо ы HтОРОЙ BхО, 1 IHt криыина «pd o(.Tèftt H < .)а (BTчиком дока >>;3 > гклоиеии< р,(t x()да О; за !Вfift<)й fIOf>)fI I, (! (Р(ГИИ t3X(> ((. ВЯ <а Н (BI (>Pl Х(, I<) Ы (), и>н;t t fl pl«р>31:и I)X<). 6. lokd fi t>;i B. I« lt k1 »О,(! . 1!ОЧ<;> К 1 Р< ГЬ" >3 X !5 (> ((< k! ii! t I Р: I i > !)((, 1 f>< Г >! <>6нл Г! Ин>(ци м «хо.<а ы II<. f)B()I <) и HT()l)(f<> с(ц T (икон им (Ульсов, а It Г()с р гый h .шин,(вак>щим Bx() т()м схел(1!ЛМ5! I!) Ир - «>ы за (и чик р;(схо:(;3 < ое, (!3»i. H t) 1;)ОР(,(Ы НХО.>ОЫ ИН(.ГРИГОРа, а ВЫХОДЫ .(и кр !ы(1;1;i г< о;> «я )dньl 1>ервым!1 «ходами (<>(iI:и . Гв< н »(),(k, 1K) !(Н и i!if.! >! k<1 I О РЫ .<и fl! ".Ж(НИ и it() РМЫ р;>< хо ш..) вгорьц выходы I!(-. рвой и второй с. ()! 11 А,М )3 ТЬ 1!О(f)(,(< тli()м сх(мь(i1, IИ, HH 3lkttt, с индикатором нормального Р;«Х<, .) строи(TB() Г!О Il. 1, От,)ичиюще<е( :1. Ус)р:>йство и<> г). 1, or tà÷àþùååñ÷ тем, чг<> 61<>k л Нрав.(ения снабжен генератором и ы и . I f) ((> li t Г f) t ы я н(< 3 и В и с и л1 ы м и В ы ход аыи, lit рги>й I BT<) f)oH схел(ами ЗЛ,Г(!. РЖКА If,д вл.хр<),рядныл(сче г >иком ил ти, ири 9T(>!<3 иы ходы I (Iit l)(t To ра и л1Н <,1ьсов соедин(ны с инте гра г<>рол(, а I <) 13(орои !31)хо (с()я.);«.! с 15301 третьим входом дискриминатора и двухразрядным счетчиком пути через первую схему ЗАДЕРЖ КА, выход двухразрядного счетчика пути соединен с записывающими входами 18 10 первой и второй схемы IAMHTh и чер» вторую схему ЗАДЕРЖКА связан с обп1ляющими входами первого и второго счетчиков импульсов. 1530118 Ре.r,rêòr>f> (1 ILI»;Ir I>II;> .3»кнз 788,1 БН!1И!1!! Госу.(»рственного к»читет» но изобрег> нням и откр>»тия»> rip>I ГКНТ (.(.(.Р! (:!(!15, Москr>II. Ж:!б Ря! >и:к,>я и;>б,;(4 5!!роя>ног(с(кениг>-изднтельскии лочбин,>> «II;I ент», r > >к(орол, i(l Гнгнринн, f(l! О 1 й, 25 t2 tJ t« t5 Ц1пг б (.осll>ниг>ль (. !»р1 или>! Г > i р е .(! 1. !!>. » i I« » f>f> c I i l>f> () I !lilt,li Тир;> к (>о! I I i >. (и и с > н и