Устройство для управления сортировкой деталей

 

Изобретение относится к технологическому оборудованию для производства электрических машин, может быть использовано для автоматизации производственных процессов при загрузке и сборке деталей, а именно сборки пластин коллекторов, и позволяет повысить технологические возможности. Устройство состоит из вибробункера 1 с выходным каналом 2, приемным лотком 9 с направляющими 11 и 12 для подачи пластин коллекторов в технологическое кольцо. Также имеет систему распознавания направленности пластин коллекторов, состоящую из четырех фотоприемников 4, 5, 6, 7 и источника света 3, и блок управления для переключения каналов. 5 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (11) (51)4 В 07 С 5/28 а cã щдудд

В1ЙБ-1 1;к", „-,, Щ

Е 1БГНР i i=

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н АВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

50Z.2

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

1 (21) 4345646/25-12 (22) 16.12.87 (46) 30.12.89. Бюл. У 48 (71) Всесоюзный научно-исследовательский проектно-конструкторский институт технологии электрических машин малой мощности (72) К.А.Мчацлишвили, В.Г.Гуджедживни, М.П.Мамулашвили, P.È.Ïàðöõàладзе и M.Г. Церетели (53) 531.715.27(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

NI 1407595, кл. В 07 С 5/10, 1988. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ

СОРТИРОВКОЙ ДЕТАЛЕЙ (57) Изобретение относится к технологическому оборудованию для производства электрических машин, может быть использовано для автоматизации производственных процессов при загрузке и сборке деталей, а именно сборки пластин коллекторов, и позволяет повысить технологические возможности. Устройство состоит иэ вибробункера I с выходным каналом 2, приемным лотком 9 с направляющими ll и 12 для подачи пластин коллекторов в технологическое кольцо. Также имеет систему распознавания направленности пластин коллекторов, состоящую из четырех фотопримеников 4,5,6,7 и источника света 3, и блок управления для переключения каналов. 6 ил.

1532096 4

Изобретение относится к технологическому оборудованию для производства электрических машин и может быть использовано для автоматизации сортировочных процессов при загрузке и сборке деталей, а именно сборки пластин коллектора.

Пель изобретения — расширение технологических возможностей.

На фиг. 1 изображен вибробункер.и приемный лоток с направляюшими, вид спереди; на фиг, 2 — вибробункер, приемный лоток с направляюшими, вид сверху, разрез; на фиг. 3 — разрез А-A «a фиг. 2; на фиг. 4 — разрез Б-Б на фиг. 2; на фиг. 5 — схема блока управления; на фиг. 6 — вид В на фиг. 5 (расположение фотоприемников относительно пластин).

Устройство для сортировки содержит узел подачи в виде вибробункера 1 с выходным каналом 2 (фиг. 1).

На корпусе выходного канала 2 жестко закреплены источник 3 света, четыре фотоприемника 4 — 7 (см, фиг. 2) и исполнительный механизм 8 задержки потока, размещенный у торца выходного канала 2. Под торцом выходного канала 2 установлен приемный лоток 9 (фиг. 2) с возможностью горизонтального возвратно-поступательного перемешения относительно указанного канала 2, При этом приемный лоток 9 связан, например, посредством шарнирного механизма 10 с направляюшими 11 и 12 (фиг. Зб) для подачи изделий в технологическое кольцо (не показано), Кроме того, приемный лоток 9 снабжен исполнительным механизмом 13 сортировки, выполненным в виде блока переключения направляющих !1 и 12. Выходной канал 2 вибробункера 1 (фиг. 3а) выполнен конфигурацией под изготовляемое изделие — пластину коллектора 14.

Устройство снабжено блоком управления (фиг ° 4) состояшим из четырех формирователей импульсов, выполненных в виде компараторов 15 — 18, своими входами связанных с выходами четырех фотоприемников 4 — 7 соответственно. Выход компаратора 15 соединен с входом исполнительного механизма 8 на линии распределения потока, а выходы комна 16 — 18 подключены к входам первого лс>ги35

55 ческого элемента И 19. Выходы компараторов 17 и 18 также связаны с входами второго 20 и третьего 21 логических элементов, причем выход компаратора 18 через логический инвертор 22 подключен к входу логического элемента И 20 ° Выход первого логического элемента И 19 подключен к S-входу триггера 23, выход которого подсоединен к блоку 13 переключения направляющих ll и 12, а

R-вход триггера 23 через элемент 24 задержки времени подключен к выходу второго триггера 25, S- u R-входы которого подсоединены к выходам логических элементов И 20 и 21 соответственно.

Фотоприемники 4 — 7 (фиг. 1 и 4) размешены на корпусе выходного канала 2 вибробункера 1 так, что один из них (4) расположен на уровне основания пластины коллектора 14, а три остальных (5 — 7) (фиг. 5) — на уровне ласточкина хвоста указанного изделия 14, Устройство для ориентации пластин коллекторов работает следующим образом, После включения вибробункера 1 пластины коллекторов 14 перемещаются по ласточкиным хвостам вверх по выходному каналу 2 непрерывным потоком в произвольном порядке, а именно коротким или длинным выступом оснований пластин 14 (фиг. 1, 2 и 5), Посредством фотоприемников

5 — 7 определяется направление коротких или длинных выступов основания пластин коллекторов 14.

В этом случае в блок управления ориентацией подаются сигналы с фотоприемников 5 или 7; 5 или 6 или 6 и 7. При нарушении одного из порядков блоком управления ориентацией производится переключение направляющих 11 и 12 приемного лотка 9 для обеспечения одной направленности указанного потока пластин 14.

Предположим, что поток пластин

14 перемещается своим длинным основанием вперед и среди этого потока появляется одна пластина 14, перемешаюшаяся коротким основанием вперед, тем самым нарушая однонап— равленность. В этом случае при прохождении указанной пластины 14 мимо фотоприемников 5 — 7 (фиг. 1 4) исключается одновременное поступле1532096

l5

30

55 ние сигнала хотя бы с двух рядом расположенных фотоприемников либо 5 и 6, либо 6 и 7 благодаря маленькому расстоянию между ласточкиными хвостами изделия 14, в результате чего при появлении сигнала с фотоприемника 6 на выходе логического элемента И 20 появляется сигнал, переключающий триггер 25 в единичное состояние. При этом через элемент 24 задержки времени подается сигнал на

Р-вход триггера 23, который переключается в нулевое состояние, тем самым переключая приемный лоток 9 с помощью блока переключения 13 с одной направляющей, например 11, на направляюшую 12, в результате чего однонаправленность потока пластин

14 будет восстановлена. Величина времени задержки сигнала от триггера 25 равна величине времени, необходимой для перемещения ласточкина хвоста пластин 14 от одного фотоприемника к другому, рядом расположенному.

Предположим, что поток пластин

14 перемещается по вибробункеру 1 прежним ранее нарушенным порядком, соблюдая его однонаправленность.

В этом случае производится поступление сигналов с фотоприемников 6 или 5 и 6, или 6 и 7. В этом случае при комбинации сигналов с фотоприемников 5 и 6 на выходе логического элемента И 20 появляется сигнал, переключающий триггер 25 в едиI ничное состояни . Но до прохождения сигнала с выхода триггера 25 через элемент 24 задержки времени íà Pвходе триггера 23 появляется сигнал с фотоприемников 6 и 7, которым через компараторы 17 и 18 и логический элемент И 21 переключается триггер 25 в нулевое состояние. В этом случае сигнал с триггера 25, переключаюший направляющие 11 и 12, не успевает достичь P-входа триггера 23 и поток пластин 14 коротким основанием вперед не прерывается в прежде установленной направляюшей 12, Аналогично схема управления ориентацией работает при одной направленности пластин.

Предположим, что поток пластин 14 нарушается, т.е ° в потоке появляются пластины 14 с длинным основанием вперед. В этом случае подаются сигналы с фотоприемников 5 или 5 и 6и 7 или 6 и

7, илн 7. При поступлении сигналов с фотоприемников 5 6 и 7 одновременно через компараторы 16 — 18 и логический элемент 19 сигнал подается на S-вход триггера 23, переключая его в единичное состояние, тем самым переключая приемный лоток 9 через блок 15 переключения с направляюшей 12 на направляюшую 11.

В случае, когда сигналы с фотоприемников 5 или 5 и 6 или 6 и 7, или 7, блок управления работает аналогично описанному, а именно, не переключая направляюшие 11 или 12.

Предположим, в потоке пластин 14 произошел разрыв между указанными пластинами. В этом случае с фотоприемника 4, размещенного в выходном канале на уровне основания пластин

14,.подается сигнал через компаратор 15 в блок 8 задержки потока, которым механически задерживается выход потока пластин 14 с выходного канала 2 в приемный лоток 9 до исключения зазора между пластинами 14.

После ликвидации зазора между указанными пластинами 14 сигнал автоматически снимается с исполнительного механизма 8 задержки потока и работа устройства возобновляется. формула изобретения

Устройство для управления сортировкой деталей, содержащее транспортный и отводные лотки, узел контроля, включающий датчики параметров деталей, выходами связанные с выходами формирователей импульсов, выходами подключенных к первому и второму входам логического элемента И, RSтриггер, элемент задержки и исполнительный механизм сортировки, о т л и ч а ю ш е е с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей, оно содержит дополнительные логические элементы И, инвертор, RS-триггер и исполнительный механизм на линии распределения потока, а узел контроля содержит дополнительные датчики параметров деталей, связанные с входами соответствующих формирователей импульсов, причем выход первого дополнительного формирователя соединен непосредственно с третьим входом логического элемента И и с первым и вторым входами первого дополнительного логи1532096 ческого элемента И, и через инвертор с первым и вторым входом второго дополнительного логического элемента И, выход логического элемента И соединен с $-входом RS-триггера, прямой выход которого соединен с входом исполнительного механизма сортировки, выходы первого и второго дополнительных логических элементов И подключены соответственно к S- u R-входам дополнительного RS1 триггера, прямой выход которого через элемент задержки подключен к

R-входу RS-триггера, при этом вы5 ход второго дополнительного формирования связан с входом исполнительного механизма на линии распределения потока, причем первый по ходу датчик параметров деталей расположен на уровне ее основания, а. три других — на уровне выступающих ее частей.

1532096

Составитель В. Ермаков

Техред Л.Олийнык Корректор И. Муска

Редактор Е. Копча

Заказ 7984/12 Тираж 542 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101