Автоматическое устройство для сортировки мерных изделий

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (11) 603509 (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 04.03..76 (21) 23 l 4024/25-27 с присоединением заявки № (23) Приоритет— (43) Опубликовано 25.04,78, Бюллетень К8.5 (45) Дата опубликования описания 06. ОМ; 78

2 (51) М. Кл, В 23 D 36/00

В 23 D 33/00

B 07 С 5/28

В 26 D 5/26 (53) УДК62-5-62l.,967(088,8) Государственный комитет

Совета Министров СССР по делам изобретений

И OTKPblTHH (72) Авторы изобретения

Н, Л. Воипареико, В. И. Кожевников и В, Н. Рипный (71) Заявитель (54) АВТОМАТИЧЕСКОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ СОРТИРОВКИ

МЕРНЫХ ИЗцЕЛИЙ

Изобретение относится к автоматической сортировке изделий с применением дефектоскопии.

Известна система автоматической разбраковки листов, содержащая механизм перемещения полосы до порезки, механизм порезки, механизм перемещения листов после порезки, сбрасывающий или кантующий механизмы, датчик перемещения, счетчик, первый коммутатор, ячейку памяти, дефектоскоп, логическую схему, первый регистр сдвига и датчик реза, позволяющие производить обнаружение дефектов на полосе до порезки и полистовое сопровождение информации о качестве будущих листов от датчика дефектоскопа до ножниц, а также датчик перемещения транспортера, второй регистр сдвига, второй коммутатор и вторую логическую схему, управляющую электромагнитами сортировки, позволяющие производить позонное сопровождение информации о качестве листов, движуLLIHxcB по транспортеру к исполнительным устройствам сортировки (1).

11едостаток системы заключается в ее сложности, что значительно снижает надежность рлооты и -требует перестройки при изменении длины формируемых листов.

ИЗвестна также системз автоматической рззбраковки листа комбината, предназначенная для порезки полосы на листы мерной длины

i K 133к11 листов в пакеты с отбрзковкоЙ толщине и проколам (2). Системз состоит из формирователя мерных листов и блоков. осуи,е5 ствляющих обнаружение дефектов нз несформированных листах в момент прохождения полосы под датч11ком дефекг«скопа, запом11нл11це и электрическое сон ровождегп1е информации о качестве листов от датчика дефектоскопл до исполнительного механизма сортировки

Ip сортировку листов на две группы качсствл.

Формирователь мерных листов состоит из механизма перемешен11я полосы до порезки и механизма порезки, движ нця которых синхронизированы специальным редуктором. Система имеет в своем составе т к,. ефектоскоп, выход которого подключен f13 вход первого регистра сдвига. Импульсы пере 1; сл на этот регистр сдвига поступают от первого ьзтчикз реза, связанного с валом ножниц и установленного так, чтобы будугцая линня реза поло hl нлх«ди.13cb 110 1 датчиком дефектоскопа. т. е. мсждх датчиком дефектоскопа и линией реза 1юж1шц должно укладываться только целое число форм11руемых листов. Выход первого регистра с«единен с входом второго, импульсы псрс11ос3 на который поступа1от от второго лтчикл ре25 за, также связанного с валом ножниц. Ьlîðîé

603509

4 дит и<к рез;1 установлен так, чтобы сигнал от реза поступал в то время, когда лист наход<ггся под исполнительным механизмом сортнру>оп ciо устройства. Выход второго регистра сое,шис <срез выходпой триггер с исполнительным

1 хини имом сортировки — электромыгнитами.

l 1едостытка ми системы 51 Вл я1отс 51 11овышеllныс трсбовыш>я к точности поддержания иос1ОЯИ>гого соот>ю;пе)шя скоростей движения по.<<><ч> lo порезки и ленты транспортера листов

:<осле порезки, а также ограниченная область

cc IlpIf. I IIcilII51,лишь Hà агрегатах, производяпорезку листов IlocToHHHQH длины), тык к ll< lieðññòð<>йка системы на новую длину листы доно.>ьно грудоемка.

Кроме того, известно автоматическое устройство для сортировки мерных изделий

11ииример, труб в линиях реза, содержащее ,1e<(>cI;TocI oH, соединенный с первым регистром сдвига, привод ножниц, соединенный с дат lliком исремс<цения заготовки и через второй рсгисTð сдвига — с блоком упрывления перек,1>очения сброса мерных изделий, и делитель чистоты следования импульсов перемещения за<отовки (311

В извести >1 устройстве делитель частоты и!;сд11ызначен для опроса блока памяти дсфекп)в с дискретностью прямо гропорционалы<ой ко.)ффициенту деления и пере,1ачи информац1<и1 о HH <ествс в регистр сдвига, а также — управление ключом на его выходе, т. с..1åëèòå,iь

1истоты служит для задержки поступлеш<я информы101и и качестве заготовки в регистр с IH;11а для устранения наложения кода iia код, (, ель изобретения — повышение качестви

<ч>ртпровки мерных изделий.

J.iH этого предлагаемое устройство снибжсH<> схемой И 1И, соединяющей информационI!!.ié вход второго регистра сдвига с выходом

Hc!);Iu>-o регистра сдвига, вход которого соедиH ll с дат IIIKoM перемещения заготовки через, Ic. iIïc, Iü частоты.

Дел>гге. Ib частоты предназначен для формирх>выlll!ÿ сдвиговых импv. lúcoÂ, слу?Каill5iõ для

->л< Hl ричсского сопровождения информации о к )Hcñòâc заготовки от датчика дефектоскопа до пожни>>. Благодаря применению делителя частоть перезапись информации о качестве заготовки из первого регистра во второй через схему И>,г!Г! H;IHIIHaercH до подхода дефекта к I!Hlllll реза и заканчивается после того, как сфскт пройдет линию реза.

I1и черте)ке изобра:кена структурно-кинема>н 1<зскы51 блс)к-схема автоматического устройсгвы для формирования и сортировки изделий.

Устроиство имеет механизмы перемещения

1 заготовки до порезки и 2 мерных изделий после порезки, датчик 3 перемещения заготовки, выход которого соединен с электронным счетчиком 4 метража мерных изделий, подгиоци<м команду реза на электроп<дравлпческий чин<вод 5 гильотинны. ножниц 6 и получающим

oi:Ip

И 711 10 к информационному входу второго двухразрядного,регистра 11 сдвига, импульсы и;1 тактовый вход которого подаются от электрогпдравлического привода 5, выходом подк,><оченного к схеме 12 подготовки направления сброса мерных изделий, управля<ощей механизмом сброса !3, исполнительная команда на которую подается от концевого выключателя

11. Узлы 1, 3, 4, 5 и 6 являются элементами формирователя мерных изделий.

Устройство работает следующим образом.

Г!ри помощи механизма перемещения 1 заготовка Hpoxoдит через датчик дефектоскопа 7 к гильотинным ножницам 6. Датчик 3 переме- шения заготовки диет информацию элеKTpoHному счетчику 4 метража в виде импульсов с дискретностью 1 см пути, пройденного заготовкой. После <ггработки своей программы счетчик выдает команду ill электрогидравлический привод 5 п<льотинных ножниц 6. Гильотичные но)кницы производят рез. а электрогидравличсский привод выдает сигнал на «Обнуление» счетчика и цикл повторяется. Изделия любой мерной длины, определяемой программой счетчика. Ири помощи механизма перемешения 2 направляются к концевому выключателю 14, который при соударении с изделием выдает исполнительную команду механизму сброса 13

IIы его сброс.

Сигнал о наличии дефекта в заготовке, по30 ступающий из дефектоскопа 7, записывается в

° первый разряд регистра 8 и после прохождения заготовкой пути. равного дискретности сдвига, опредсляемого делителем частоты 9, переписывается во второй разряд этого регистра, и

35 так до предпоследнего его разряда, пока дефектная зона заготовки не приблизится к линии реза. С момента появления сигнала о наличии дефекта на выходе предпоследнего разряда регйстра 8 через схему ИЛИ !О начинается перезапись информации о качестве участка заготовки в первый разряд регистра 11, которая длится 10 тех пор, пока эта информация перенесется с последнего разряда регистра 8 в первый разряд регистра 11 также через схему ИЛИ, что будет соответствовать прохождению дефекта заготовки за линию реза.

45 Таким образом, при помощи регистра 8 осушествляется позонное сопровождение информации о качестве заготовки от дефектоскопа

7 до ножниц 6. Если после этого сформируется мерное изделие и произойдет рез, то состоится перенос информации о качестве сформированного изделия во второй разряд регистра 11, который управляет схемой 12 подготовки направления сброса мерных изделий. Затем мерное изделие движется по рольгангу при помощи механизма 2 и упир1)ется в концевой выключа5 те Il> !4, который выдает исполнительную команду механизму сброса I3 на его сброс в кармин брака. Если следуюшее за ним мерное изделие не имеет дефекта, то при очередном резе произойдет перезапись информации о его кабО чествс с первого разряда регистра 11 во второй, т. е. схема 12 подготовки направления сбро603509 са, установится в положение «Годные» и это изделие после соударения с концевым выключателем 14 сбросится на стеллаж годных и т. д. Следовательно, при помощи регистра 11 осуществляется поштучное сопровождение информации о качестве мерных изделий. В связи с тем, что информация о наличии дефекта переписывается в первый разряд регистра 11 в течение времени, пропорционального удвоенной дискретности сдвига регистра 8, то если рсз сформированного мерного изделия происходит после появления сигнала о наличии дефекта с предпоследнего разряда регистра 8 и до его исчезновения с выхода последнего разряда этого регистра, то в брак направятся последовательно два.мерных изделия, так как в этом случае неизвестно, к какому мерному изделию отнести брак. Необходимость дублирования сигнала от дефекта двумя последними разрядами регистра 8 обусловлена следующим. Пусть расстояние от датчика дефектоскопа 7 до ножниц

6 равно l,, периодичность сдвигаюших импульсов с выхода делителя частоты 9 пропорциональна 1, а число разрядов регистра 8 равно и. Легко показать, что сигнал о наличии дефекта в формируемом издели|| появится на выходе последнего разряда регистра 8, когда изделие пройдет расстояние от датчика между (n — 2)1 ° и (и†1)1,, а исчезнет, когда оно пройдет расстояние между (и — 1)1 и nl». Т. е. расстояние сопровождения сигнала от дефекта

«плавает» на величину одного межтактового расстояния и поэтому невозможно выполнить условия появления этого сигнала на выходе регистра 8 до подхода дефекта изделия к ножницам (1 1|) и его исчезновения — после прохода дефектом зоны реза (1)1,), используя только сигнал с последнего разряда регистра 8.

Эти условия обязательно выполняются, если сопровождаемую информацию о качестве изделия снимать через схему ИЛИ 10 с выходов предпоследнего и последнего разрядов регистра 8. В этом случае, в момент появления сигнала на выходе схемы ИЛИ изделие пройдет расстояние от (п — 3)1> до (n — 2) l „а в, момент его исчезновения — от (и — 1)1 до п1 . Число разрядов регистра 8 можно всегда выбрать таким, чтобы (п — 2) 1 2 с.1 I - (п I — 1) ) и вышеуказанные условия, таким образом, выполнить полностью.

Такая методика обработки сигнала от дефектов иногда приводит к некоторой перебраковке в процессе сортировки, зато полностью исключает недобраковку и учитывает разброс времени срабатывания механических узлов ножниц.

Следует заметить, что аналогичная методика сортировки ||рименена и в системах Ждановского, Череповецкого металлургических заводах и завода «Амурсталь», однако блочное и схемное решения воплощения этой методики в предлагаемом устройстве отличаются от известных.

Предлагаемое устройство отличается от известных своей простотой, универсальностью, надежностью в работе и не требует перестройки при изменении длины изготавливаемых изделий.

Ручное изъятие изделия, движущегося от ножниц до концевого выключателя, не наруша» ет работу устройства.

Выше описана работа предлагаемого устройства для случая, когда по рольгангу после ножниц движется одно полномерное изделие.

В том случае. когда рольганг после ножниц

10 имеет большую длину и по нему движутся одновременно к мерных изделий, то разрядность второго регистра должна быть выбрана равной (к+1).

Внедрение в промышленность предлагаемого устройства даст большой экономический эффект народному хозяйству за счет увеличения надежности сортировки и улучшения качества готовой продукции, признанной годной по результатам дефектоскопического контроля.

Описанное устройство, изготовленное для сортировки труб, собрано, в основном, на интегральных микросхемах, испытано и передано в опытно-промышленную эксплуатацию.

Годовой экономический эффект от внедрения предлагаемого устройства только на одном трубосварочном стане завода равен

25 170 ть|с р о.

Формула изобретения

3О

Автоматическое устройство для сортировки мерных изделий, например труб в линияx рсза, содержащее дефектоскоп, соединенный с первым регистром сдвига, привод ножниц, соединенный с датчиком перемещения заготовки через второй регистр сдвига-с блоком управления переключения сброса мерных изделий, и делитель частоты следования импульсов перемещения заготовки, отличающееся тем, что, 40 с целью повышения качества сортировки мерных изделий, оно снабжено схемой ИЛИ, соединяюшей информационный вход второго регистра сдвига с выходом первого регистра сдвига, вход которого соединен с датчиком перемещения заготовки через делитель частоты.

Источники информации, принятые во вн||мание при экспертизе:

1. Системы автоматической разбраковки Incтов на агрегатах поперечной и комбиннрованНоН резки. НИИинформтяжмаш. Металлургическое машиностроение. 7 — 66 — 6. М.. 966. с. 14 — 19.

2. Системы автоматической разбраковки листов на агрегатах поперечной и комбинированной резки. НИИинформтяжмаш. Металлургия ческое машиностроение. 7 — 66 — 6. М., 1966, с. 7 — 10.

3. Авторское свидетельство СССР х 475227, кл. В 23 D ЗЗ/00, 1973.

603509

Составитель Л. Щепкина

Редактор Е. Токарева

Заказ 1975> 15

Те><ред О. Луговая

Тираж !263

Корректор А. Грине»ко

I! î.è>Hñíoå

I!HÈÈÏÈ Государственного к<>митета Совета Министров СССР по делам изобретений и открцтий

I I 3035, Москва, Ж-35, Раушскан на<>.. д. 4/5

Филиал 1111П «Патент», г. Ужгород, ул. 11роектная, 4