Листоправильная машина

 

Изобретение относится к обработке металлов давлением, а именно к устройствам для правки листов. Цель изобретения - повышение автоматизации. Машина содержит стационарные нижние правильные 2 и подающий 3 ролики и смонтированную на станине 1 с возможностью вертикального перемещения и поворота траверсу (Т) 4. На Т 4 установлены верхние правильные 5 и подающий 6 ролики. Последний смонтирован в подпружиненной подушке 7. Т 4 связана системой рычагов 15 и 16 с штоками пневмодвигателей 13 и 14, которые управляются позиционерами 27 и 28 с датчиками в виде сопл (С) 23 и 24 и заслонок 21 и 22 через усилители 35 и 36, связанные с магистралью сжатого воздуха через дроссель 51 и датчик 49, кинематически связанный с подушкой 7. Усилитель 36 дополнительно соединен с магистралью через делитель 50 потока. Наклонная настройка Т 4 с роликами осуществляется соответствующей величиной перемещения штоков пневмодвигателей, задается регулировкой давления позиционерами 27 и 28 через усилители 35 и 36 и регулируется путем перемещения С 23 и 24 относительно заслонок 21 и 22. Угол наклона регулируется настройкой делителя 50. В зависимости от толщины выправляемого листа увеличивается или уменьшается зазор между С и заслонкой датчика 49 и соответственно уменьшается или увеличивается давление во всей системе до пневмодвигателей 13 и 14, и при этом Т параллельно поднимается или опускается. 1 ил.

СО(03 СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (!9) (11) (5!)4В 21 Э 1 02

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

3) 29 б

З8

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЭОБРНЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

1 (21) 4396734/25-27 (22) 24,03.88 (46) 30.12.89. Бюп. )1 48 (72) В,А.Воскобойник, В.П.Долженков и Г.Н.Шатило (53) 621 982 (088 ° 8) (56) Слоним А.З., Сонин А.Л,, Правка листового и сортового металла,-М.:

Металлургия, 1981, с. 141 — 142, рис. 37. (54) ЛИСТОПРАВЯЛЬ11АЯ МА 1 ИНА (57) Изобретение относится к обработке металлов давлением, а именно к устройствам для правки листов. Цель изобретения — повышение автоматизации. Машина содержит стационарные нижние правильные 2 и подающий 3 ролики и смонтированную на станине 1 с возможностью вертикального перемещения н поворота траверсу (Т) 4. На Т

4 установлены верхние правильные 5 и подакщий 6 ролики. Последний смонтирован в подпружиненной подушке 7.

Т 4 связана системой рычагов 15 и 16 с штоками пневмодвигателей 13 и- 14, 2 которые управляются позиционерами

27 и 28 с датчиками в виде сопл (С)

23 и 24 и заслонок 21 и 22 через усилители 35 и 36, связанные с магист ралью сжатого воздуха через дроссель

51 и датчик 49, кинаматически связанный с подушкой 7. Усилитель 36 дополнительно соединен с магистралью через делитель 50 потока. Наклонная настройка Т 4 с роликами осуществляется соответствующей величиной перемещения штоков пневмодвигателей, задается регулировкой давления позиционерами 27 и 28 через усилители 35 и

36 регулируется путем перемещения С

23 и 24 относительно заслонок 21 и

22 ° Угол наклона регулируется настройкой делителя 50 ° В зависиости от толшины выправляемого листа увеличивается или уменьшается зазор между С и заслонкой датчика 49 и соответственно уменьшается или увеличивается давление во всей системе до пневмодвигателей 13 и 14, и при этом Т параллельно поднимается или опускается. 1 нл, 15321 16

Изобретение относится к обработке металлов давлением, точнее к устройствам для правки листов, Цель изобретения — повышение анто5 мати з ации проце с с а, На чертеже показана кинематическая схема машины.

Листо правильная машина содержит станину 1 с нижними правильными роликами 2 и подающим роликом 3, верхнюю траверсу 4 с верхними правильными роликами 5 и подающим роликом 6, смон тированным в подпружиненной подушке

7, Траверса опирается на пружины 8, с боков защемлена четырьмя рядами шариков 9, размещенных в желобах Tpaaep= сы и опор 10, Правая опора 10 выступом опирается на жесткий упор ll a левая - на подпружиненный упор 12.

Сверху траверса прижата пневмодвигателями 13 и 14 через рычаги 15 и 16.

Плечи 17 и 18 рычагов через подпружиненные штоки 19 и 20 действуют на заслонки 21 и 22 и сопла датчиков 23 25 и 24. Последние гибкими трубопроводами соединены с камерами 25 и 26 отрйцательной обратной связи, входящими в конструкцию позиционеров 27 и 28.

Диафрагмы 29 и 30 поэиционеров связаны с соплами датчиков 23 и 24 и отжимаются кверху пружинами 31 и 32 ° Камеры управления 33 и 34 позиционеров

27 и 28 связаны трубопроводами с пневматическими усилителями 35 и 36. Камеры 25 и 26 связаны с выходом позиционедов дросселями 37 и 38. Камеры

39 и 40 поэиционеров с установленными в них пружинами 31 и 32 сообщены с атмосферой, а через сопла 41 и 42с камерами 25 и 26. Пружины 31 и 32 через сопла 4 1 и 42, штоки 43 и 44 дейсгвуют на клапаны 45 и 46, которые разделяют выходное давление позиционера с давлением питания.

Подпружиненная подушка 7 через тягу

47,подпружиненную двуплечим рычагом

48,связана с соплом датчика 49,которое трубопроводайи связано с делителем потока 50 и регулируемым дросселем 51

Выход делителя потока 50 каналом соединен с пеложительиой камерой усилителя 36, а вход дросселя 51 — с источником питания воздухом, Машина работает следующим образом.

При отсутствии давления воздуха в пневмодвигателях 13 и 14 траверса

4 пружинами 8 отжимает кверху, образуя пои этом максимальный раствор между нижними роликами 2> 3 и верхними роликами 5, 6. При помощи тяги

47, рычага 48 сопло датчика 49 полностью перекрыто, а сопла датчиков

23 и 24 поэиционеров 27 и 28 открыты пружинами 31 и 32 и диафрагмами

29 и 30.

Поскольку сопло датчика 49 перекрыто, то при подаче давления воздуха в систему на выходе усилителей 35 и

36, позиционеров 27 и 28 и пневмодвигателях 13 и 14 окажется максимальное давление воздуха. Пневмодвигатели 13 и l 4 через рычаги 15 и 16 сжимают пружины 8 и опускают траверсу 4. При наличии между подающими и травильными роликами обрабатываемой полосы, сопло датчика 49 откроется на величину зазора, пропорциональную толщине обрабатываемой полосы, который определяет давление воздуха на выходе датчика 49 и далее усилителей 35 и 36, в камерах 33 и 34 позиционеров 27 и

28, Полученное таким образом давление воздуха в камерах 33 и 34 сожмет на определенную величину пружины 31 и 32 и опустит сопла датчиков

23 и 24. Установленные сопла датчиков 23 и 24 определяют положение траверсы 4. Это происходит потому, что от их перекрытия зависит давление на выходе поэиционеров 27 и 28 и в камерах пневмодвигателя 13 и 14. При открытых соплах датчиков 23 и 24 давление в камерах 25 и 26 понижается, что способствует с помощью пружин

31 и 32 открытию клапанов 45 и 46, следовательно, увеличению давления воздуха на выходе позиционеров 27 и

28 и в камерах пневмодвигателей 13 и 14. С увеличением давления в пневмодвигателях опускаются рычаги 15 и

16, а их плечи 17 и 18 с помощью штоков 19 и 20 и заслонок 2! и 22 перекрывают сопла датчиков 23 и 24, Перекрытие сопел датчиков 23 и 24 вызывает повышение давления в камерах

25 и 26 и перекрытие клапанов 45 и

46, что снижает давление на выходе позиционеров 27 и 28 и в камерах пневмодвигателей 13 и 14. В конечном результате устанавливается равновесное состояние.

Таким образом, положение траверсы зависит только от положения датчиков

23 и 24 и не зависит от усилий со стороны обрабатываемой полосы, которые с увеличением голщины увеличиваются, Изобретение при его использовании позволяет осуществлять автоматическую настройку машинь» независимо от толщйнь» выплавляемого листа, 30

45

Составитель И. Айнетдинов

Техред Л.Сердюкова Корректор С.Черни

Редактор А.Долннич

Заказ 7987/13 Тираж 693 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r.Óêãîðîä, ул. Гагарина, 1О1

5 15321 а с уменьшением толщины — уменьшают- ся. Таким образом, положение траверсы 4 определяется настройкой датчика

49 и дросселя 51, а наклон ее — настройкой делителя потока 50, который повышает давление воздуха на выходе усилителя 36 по сравнению с усилителем 35, чем устанавливается соппо датчика 24 ниже соппа датчика 23 и

10 ю»едовательно, увеличение раствора правильных роликов 2 и 5 на выходе обрабатываемой полосы.

Подпружиненный упор 12 постоянно выбирает зазор в направляющих при наклоне траверсы 4. Постоянный контакт подающих роликов 3 и 6 с обрабатываемой полосой позволяет осуществлять постоянный контроль ее толщины с помощью датчика 49, автоматичес- 20 кую установку траверсы 4 в нужное положение, при этом реакция усилий от обрабатываемой полосы, зависящих от многих факторов (коробоватость,ис-

° . ходный радиус, жесткость материала 25

I и др.) > автоматически уравновешивается усилиями от пневмодвигателей 13 и

14. формула изобретения

Листоправильная машина, содержащая установленные на станине нижние подающий и правильные ролики, траверсу с верхними правиль»»ыло» роликал»и> подпружиненную подушку с верхним подан»»(им роликом> механизм регулирования раствора между верхними и нижними роликами в виде размещенных по краям траверсы двух толкателей, каждый из которых связан с приводом его переме16 6 щения, и привод вращения роликов, причем траверса установлена с воэможностью вертикального перемещения и поворота и подпружинена к толкателяи, о тл и ч а ю щ а я с я теи, что, с целью повышения автоматизации, машина снабжена двумя шарнирно установленными на станине двуплечиии рычагами и системой управления приводаии перемещения толкателей, привод перемещения каждого толкателя выполнен в виде пневмодвигателя, а каждый толкатель смонтирован на одном иэ плеч рычага, свободный конец которого подпрукинен к штоку пневмодвигателя при помощи пружины, установленной на втором плече рычага, система управления выполнена в виде установленных на станине и связанных с магистралью сжатого воздуха регулируемого дросселя, подключенных к нему двух поэиционеров, двух усилителей, допалнитепьногс> двуппечего рычага, шарнирно укрепленного на станине, одно иэ плеч которого подпрукинено, делителя потока и датчика в виде сопла и заслонки, смонтированной на подпрукиненом плече дополнительного рычага, второе плечо которого шар»п»рно связано с подушкой верхнего подающего ролика, при этом каждый поэиц»»онер соединен с пневмодвигателеи и выполнен в виде регулятора давления с дополнительным датчиком в виде сопла н заслонки, смонтированной на втором ппече соответствующего ей основного рычага, камеры управления регулятора с диафрагмой> связанного с ней второго дополнительного датчика камеры отрицательной обратной связи, соединенной с камерой управлеи»я, связанной с выходом усилителя, а основной датчик соединен непосредственно с камерами усилителей и дополнительно с одним из усилителей через делитель потока.