Захватное устройство для длинномерных цилиндрических изделий

 

Изобретение относится к подъемно-транспортной технике, в частности к захватным устройствам для длинномерных цилиндрических изделий. Целью изобретения является расширение эксплуатационных возможностей путем автоматизации процесса захвата изделий. Захватное устройство для длинномерных цилиндрических изделий содержит закрепленные на верхних концах штанг 12, 13 и расположенные в горизонтальной плоскости кулачки 18 и 19, связанные между собой посредством параллельных шарнирных тяг 27, 28. При этом кулачок 18 является приводным. 4 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН

2 14 А1 (д1) 4 В 66 С 1/56

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

2Ч

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4405886/31-11 (22) 08.04.88 (46) 30,12,89, Бюл. N - 48 (71) Тульский политехнический институт и Тульский конструкторско-технологический институт (72) В.И,Коноплев, А.Г.Конов, Г,Г,Рябов, С.В.Коноплев и С.Л.Перегудин .(53) 621.86.061(088,8) (56) Авторское свидетельство СССР

9 1451088, кл. В 66 С 1/56, 1986. (54) ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ДЛИННОИЕРНЫХ ЦИЛИНДРИЧЕСКИХ ИЗДЕЛИЙ (57) Изобретение относится к подъемнотранспортной технике, в частности к

Ф захватным устройствам для длинномерных цилиндрических изделий, Белью . изобретения является расширение эксплуатационных возможностей путем автоматизации процесса захвата изделий, Захватное устройство для длинномерных цилиндрических изделий содержит закрепленные на верхних концах штанг

12, 13 и расположенные в горизонтальной плоскости кулачки 18 и 19, связанные между собой посредством параллельных шарнирных тяг 27, 28. При этом кулачок 18 является приводным.

4 ил, |

Изобретение относится к, подъемнотранспортному оборудованию, в частности к захватным устройствам для длинномерных цилиндрических изделии. 5

Цель изобретения — расширение эксплуатационных возможностей путем автоматизации процесса захвата изделий.

На фиг.l приведено захватное уст- lO ройство для длииномерных цилиндрических изделий, общий вид; на фиг,2— разрез А-А на фиг.l; на фиг,3 - разрез

Б-Б на фиг.1 на фиг.4 — разрез В-В на фиг,2, 15

Захватное устройство для длинномерных цилиндрических изделий снабжено рамой 1 с жестко закрепленными на продольных стороНах и по ее кон-.. цам парами вертикальных стоек 2 и 3, 20 в нижних частях, которых закреплены концы горизонтальных продольных осей

4 и 5 двуплечих захватных рычагов б и 7, Захватные рычаги 6 и 7 расположены поперечно раме l. Концы верти- 25 кальных стоек 2 и 3 связаны с траверсами 8 и 9 центральными частями горизонтальных осей 4 и 5. Верхние плечи захватных рычагов 6 и 7 подпружинены с помощью цилиндрических пружин 10 и

11. В средних частях траверс 8 и 9 выполнены резьбовые отверстия, в которых расположены штанги 12 и 13 с резьбой. Расширяющиеся книзу конусы

14 штанг 12 и.13 выполнены с эллиптическим сечением в основании. Фиксатор положения захватных рычагов 6 и 7 выполнен в виде жестко закрепленных в нижних частях штанг 12 и 13 своей серединой продольно раме 1 ба- 4р лок 15 с диагонально расположенными в поперечном сечении на противоположных продольных сторонах гнездами 16 и 17. На свободных концах штанг 12 и 13 жестко закреплены кулачки 18 и 45

19 с выступами 20-23 ° На кулачке 18 по оси штанги 12 жестко закреплено цилиндрическое зубчатое колесо 24, . которое внутренне связано с шестерней

25, расположенной на консольном вертикальном валу привода 26. На кулачках 18 и 19 шарнирно закреплены концы двух щарнирных параллельных тяг 27 и 28. На кулачке 18 и стойке 2 установлены конечные выключатели 29 и 30 привода 26. !

/Перед использованием захватного устройства изделия сплачивают следующим образом.

Длинномерные. цилиндрические изделия, например безнапорные трубы, после их .изготовления извлекают из форм краном и укладывают по концам на две тележки, на которых установлены деревянные бруски,с выемками по полуокружностям, соответствующим изделиям.

После укладки первого ряда изделий производят укладку второго ряда, при этом между рядами по концам изделий расположены деревянные бруски 31, в которых симметрично одна под другой изготовлены две пары выемок по полуокружностям, соответствующим изделиям, причем расстояния между центрами выемок в плане и по высоте выбраны . такими, чтобы обеспечить необходимые зазоры для прохождения балок 15 и штанг 12 и 13.при заведении устройства и поворота штанг 12 и 13 с балкао ми 15 на 90 относительно их продольных осей.

Захватное устройство работает следующим образом.

Перед взятием изделий балки 15 с рычагами б и 7 ориентируют вдоль рамы 1. Для этого включают привод 26.

Шестерня 25 вращается и вокруг нее обкатывается зубчатое колесо 24 совместно с кулачком 18, Вращение кулачка 18 через шарнирные тяги 27 и 28 передается на ведомый кулачок 19, При достижении конечным выключателем 29 верхнего плеча захватного рычага 7 происходит его срабатывание и отключение привода 26. Верхние плечи захватных рычагов 6 и 7 находясь в по

1 стоянном контакте с кулачками 18 и

19 под действием пружин 10 и 11, сближаются, а нижние плечи, наоборот, уда= ляются друг от друга. При этом конусы

l4, оси 4 и 5 ориентируются вдоль рамы 1, Для взятия грузов устройство опускают до касания нижних плоскостей траверс 8 и 9 с поверхностями изделий верхнего ряда, при этом штанги

12 и 13 с балками 15 проходят между изделиями. Производят реверсирование привода 26. Шестерня 25 и колесо 24 с кулачком 18 вращаются в противоположном направлении. Вращение кулачка 18 через тяги 27 и 28 передается на ведомый кулачок 19, При достижении верхними плечами захватных рычагов 6 и 7 выступов 20-23 происходит срабатывание конечного выключателя 30 и отключение привода 26. Верхние плечи захватных рычагов, находясь н контакте с. кулач5 153251 ками 18 и 19> удаляются друг от друга, а нижние плечи сближаются. Вал ки 15 гнездами 16 и 17 входят в нижние плечи захватных рычагов 6 и 7 и. фиксируют их рабочее положение. Пружи5 ны 10 и 11 при этом растянуты.

Дпя разъединения захватного устройства с. грузами балки 15 ориентируют вдоль рамы 1, Для этого. включают привод 26. Шестерня 25 вращается и вокруг нее обкатывается зубчатое колесо 24 совместно с кулачком 18.

Вращение кулачка 18 через шарнирные тяги 27 и 28 передается на ведомый кулачок 19. При достижении конечным выключателем 29. верхнего плеча захватного рычага 7, что соответст" вует четверти оборота колеса 24, прон: исходит его срабатывание и отключение 20 привода 26. Верхние плечи захватных рычагов 6 и 7 под действием пружин 10 и 11 сближаются, а нижние плечи уда" ляются друг от друга. Устройство извлекают с помощью крюка, 25

Формула изобретения

Захватное устройство для длинномерных цилиндрических изделий, содер- 30 жащее связанную с подъемным механизмом раму, на продольных сторонах которой по концам жестко закреплены вертикальные стойки, закрепленные в,нижних их частях посредством горизонтальных продольных осей двуплечие захватные рычаги, траверсы, расположенные поперечно раме и связанные концами с центральными частями горизонтальных осей двуплечих рычагов, в сред- 40 них частях которых выполнены резьбовые отверстия, расположенные в них штанги, выполненные каждая с резьбой в верхней части, нижние концы которых выполнены в виде расширяющихся книзу конусов с эллиптическим. сечением в осовании для контакта с боковыми, поерхностями иэделий; а на верхних концах в горизонтальной плоскости закреплены кулачки с диаметрально расположенными выступами выполненными с воэможностью взаимодействия с верхними плечами двуплечих захватных рычагов, фиксатор рабочего положения двуплечих захватных рычагов, выполненный в виде жестко закрепленных в нижних частях штанг средними частями параллельно продольным сторонам рамы, балок, выполненных с диагонально расположенными в поперечном их сечении гнездами с возможностью расположения в них нижних плеч двуплечих захватных рычагов, верхние плечи которых подпружинены относительно соответствующих траверс, о т л и ч а ю щ е— е с я тем, что, с целью расширения эксплуатационных возможностей путем автоматизации процесса захвата изделий, выступы выполнены на боковой поверхности кулачков и диаметрально расположены на них, при этом захват снабжен расположенными в горизонтальной плоскости параллельно одна другой шарнирными тягами,.закрепленными концами на диаметрально расположенных частях кулачков, приводом поворота одного иэ кулачков и включенны ми в цепь управления приводом конечными выключателями, один из которых закреплен на первом кулачке между выступами с воэможностью взаимодействия с верхним плечом одного.иэ захватных рычагов, а другой установлен на одной иэ прилежащих к.второму захватному рычагу вертикальных стоек с возможностью взаимодействия с верхним плечом второго захватного рычага.

1532514

М- 4 г.2

О Ю ф у q 1б

Составитель Н,Нарышкина ,Ррдактор Н.Киштулинец Техред JI.Ñåðäþêoâà Корректор Л.Патай

Заказ 8063/33 Тираж 628 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб,, д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101