Грузозахватное устройство

 

Изобретение относится к подъемно-транспортному оборудованию, в частности у грузозахватным устройстам. Цель изобретения - повышение удобства эксплуатации при захвате грузов малого поперечного сечения. Грузозахватное устройство содержит дополнительные изогнутые рычаги 4 и зубчатые колеса 6, установленные на осях 5 шарниров связи захватных органов 3 с основными дугооброазными рычагами 2, и собачки 10, шарнирно закрепленные на последних. 3 ил.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН (19} (1!}

А2

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Ц7иг.2

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ ГННТ СССР

1 (61) 1393757 (21) 4434682/27-11 (22) 27.04,88 (46) 30.12,89, Бюл. В 48 (71) Западно-Сибирский металлургический комбинат им. 50-летия Великого

Октября (72) Yi.È„Баклушин, А,В.Расторгуев и И.И.Басалаев (53) 621.86.061(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Ф 1393757, .кл. В 66 С 1/42, 19.11.85 (54) ГРУЗОЗАХВАТНОЕ. УСТРОЙСТВО (51)4 В 66 С 1/42 В 25 J 15/00

2 (57) Изобретение относится к подьемно-транспортному оборудованию, в частности к грузозахватным устройствам, Цель изобретения — повышение удобства эксплуатации при захвате грузов малого поперечного сечения. Грузозахватное устройство содержит дополнительные изогнутые рычаги 4 и зубчатые колеса 6 установленные на осях 5 шарниров связи захватных органов 3 с основными дугообразными рычагами 2, и собачки 10, шарнирно закрепленные на последних. 3 ил.

1532512

Изобретение относится к подъемнотранспортной технике, в частности к грузозахватным устройствам, и является усовершенствованием устройства по авт.св. № 1393757.

Цель изобретения — повышение удобства эксплуатации при захвате грузов малого поперечного сечения, На фиг.1 показано грузозахватное устройство, общий вид1 на фиг.2 — то же, вид сбоку, на фиг.3 — сечение А-А на фиг.2, Грузозахватное устройство состоит из рамы 1 и шарнирно установленных на ней дугообразных перекрещивающихся рычагов 2. Захватные органы 3 и дополнительные дугообразные рычаги 4 установлены на рычагах 2 с помощью осей

5 с возможностью поворота. На осях 5 устанбвлены также зубчатые, колеса 6, тарельчатые пружины 7, распорные втулки 8 и гайки 9. Тарельчатые пружины 7, сжатые гайками,9 через распорные втулки 8, прижимают зубчатые колеса 6 25 к боковым поверхностям дополнительных рычагов 4> образуя при этом фрикциоу»ную пару. Зубчатые колеса 6 входят в зацепление с подпружиненными собачками 10, установленными на захватных органах 3. От осевых перемещений оси

5 удерживаются шариками 11, упирающимися в крышку 12. На основных рычагах

2 установлены магнитные защелки 13, Фиксирующие В Верхнем ПОложении эа- 35 хватные органы 3.

Устройство работает следующйм образом.

При опускании рамы 1 грузозахватно" го устройства с перекрещивающимися основными рычагами 2 в исходном положении дополнительные рычаги 4 упираются в груз и начинают поворачивать-, ся вместе с осями 5 и зубчатыми колесами 6, которые через подпружиненные собачки 10 поворачивают за собой захватные органы 3, так как момент трения зубчатых колес 6 о ступицы дополнительных рычагов 4, создаваемый тарельчатыми пружинами 7, сжатыми гайками 9 через распорные втулки 8, несколь-ко больше, чем статический момент силы тяжести захватных органов 3. При касании захватным органом 3 груза момент возрастает, и дополнительные рычаги 4 проворачиваются относительно фрикционно-храповых колес 6, при этом захватные органы 3 копируют поверхность груза. При дальнейшем движении захватные органы 3 фиксируются электрбмагнитными защелками 13. После освобождения груза при подъеме устройства грузозахватные органы 3 под силой тяжести занимают исходное положение.

Дополнительные рычаги 4, поворачиваясь вместе с зубчатыми колесами 6, также занимают исходное положение, так как подпружиненные собачки 10 в этом случае не препятствуют повороту зубчатых колес 6. Шарики 11, поджатые крышками 12, не дают смещаться осям 5 в осевом направлении при работе устройства.

Формула изобретения

Гоузоэахватное устройство по авт.св. ¹ 1393757, о т л и ч а ю щ ее с я тем, что, с целью повышения удобства эксплуатации при захвате грузов малого поперечного сечения, оно снабжено установленными на осях шарниров соединения захватных органов с дугообразными рычагами верхними концами дополнительными дуго" образными рычагами с возможностью взаимодействия других их концов с грузом, зубчатыми колесами для контакта с боковыми поверхностями дополнительных дугообразных рычагов с образованием фрикционной пары, собачками, шарнирно закрепленными на нижних концах захватных органов и подпружиненных относительно них с возможностью взаимодействия с зубчатыми колесами.

1532512

Составитель Н,Нарышкина

Редактор Н,Киштулннец Техред Л;Серд окова Корректор Л,Патай

Заказ 8063/33 Тираж 628 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбикат "Патент", r. Ужгород, ул. Гагарина, 101

Грузозахватное устройство Грузозахватное устройство Грузозахватное устройство 

 

Похожие патенты:

Изобретение относится к подъемно-транспортной технике

Изобретение относится к подъемно-транспортному оборудованию, в частности к грузозахватным устройствам

Изобретение относится к подъемно-транспортной технике

Изобретение относится к подъемно-транспортному оборудованию

Изобретение относится к подъемно-транспортной технике, в частности к грузозахватным устройствам

Изобретение относится к подъемно-транспортной технике

Строп // 1532505
Изобретение относится к подъемно-транспортным устройствам с ленточным тяговым органом и может найти применение для пакетирования грузов

Изобретение относится к подъемно-транспортному оборудованию, в частности к грузозахватным устройствам

Изобретение относится к подъемно-транспортной технике

Изобретение относится к грузоподъемному оборудованию для металлургии, горного дела и др., в частности к конструкции грузоподъемных электромагнитов

Изобретение относится к подъемно-транспортной технике

Схват // 1532154
Изобретение относится к машиностроению, а именно к схватам манипуляторов, и может быть использовано для проведения различных технологических операций с заготовками различной формы

Изобретение относится к машиностроению и предназначено для использования в промышленных работах, применяемых для выполнения подъемно-транспортных, монтажно-сборочных и телескопических операций, а также в дистанционных манипуляторах

Изобретение относится к машиностроению и предназначено для использования в промышленных работах, применяемых для выполнения подъемно-транспортных, монтажно-сборочных и технологических операций, а также в дистанционных манипуляторах

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в автоматических устройствах, где необходима смена рабочего органа

Изобретение относится к робототехнике, а именно к захватам роботов-манипуляторов

Изобретение относится к захватным устройствам манипуляторов и может быть использовано для захвата и транспортирования полуфабрикатов керамических изоляторов

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в промышленных роботах

Изобретение относится к мапшностроению и может быть использовано для захвата плрских деталей за внутреннюю или внешнюю сферические поверхности

Изобретение относится к машиностроению , a именно к устройствам сборки

Изобретение относится к машиностроению, может быть использовано для манипуляторов и робототехнических устройств, и является усовершенствованием известного устройства по а.с
Наверх