Указатель вылета грузовой подвески стрелового крана

 

Изобретение относится к области подъемно-транспортного оборудования, а именно к указателям. Цель изобретения - повышение точности. Указанная цель достигается тем, что устройство содержит датчик угла наклона, задатчики длины стрелы и гуська, блоки определения длины вытравленного каната главного и вспомогательного подъмов, три суммирующих, четыре разностных и один суммирующе-разностный усилитель, четыре аналоговых перемножителя, блок извлечения квадратного корня и индикатор. 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИ К

РЕСПУБЛИН

119) (И) (5ц 4 В 66 С 13/46

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

Н ABTQPGHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

2 но к указателям. Цель изобретения— повышение точности. Указанная цель достигается тем, что устройство содержит датчик угла наклона, задатчики длины стрелы и гуська, блоки определения длины вытравленного каната главного и вспомогательного подъемов, три суммирующих, четыре раэностных и один суммирующе-раэностный .усилитель, четыре аналоговых перемножителя, блок . извлечения квадратного корня и индикатор. 2 ил. (61) 1331806 (21) 4302675/40-11 (22) 31.08.87 (46) 30.12.89. Бюл. Р 48 . (72) Б.А.Егоров и А.M.Êèòàåâ (53) 621.873(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

11- 1331806,,кл. В 66 С 13146, 1987. (54) УСТРОЙСТВО ВЬЩТА ГРУЗОВОЙ ПОДВЕСКИ СТРЕЛОВОГО КРАНА (57) Изобретение относится к подъемно-транспортному оборудованию, а имен"

Изобретение относится к подъемнотранспрртному оборудованию.

Цель изобретения — повышение точ° ности

Ф

На фиг,1 изображена функциональная схема указателя; на фиг.2 — стрела крана, общий вид.

Устройство содержит датчик 1 угла наклона стрелы с косинусным и синусным преобразователями, задатчики 2 и

3 длины стрелы и гуська, первый суммирующий усилитель 4, выход. которо" го соединен с индикатором 5, блоки 6 и 7 определения длины вытравленного каната главного и вспомогательного подъемов, четыре разноетных усилителя 8-11; второй 12 и третий 13 суммирующие усилители, суммирующе-раз костный усилитель 14, четыре аналоговых перемножителя 15-18 и блок 19 извлечения квадратного корня.

Блок 6 подключен к первым входам усилителей 9, 12, 13 и к второму входу усилителя 8. Блок 7 подсоединен к первому входу усилителя 8 и к второму Е входу усилителя 12, выходы которых связаны с входами перемножителя 15. С выходом перемножителя 15 C соединен первый вход усилителя 10, второй вход которого подключен к задатчику 3, а выход — к вторым вхо- р.— дам усилителей 9 и 13 и к первым вхо- @дам усилителей 11 и 14. С вторыми вхо- © дами усилителей 11 и 14 через последовательно соединенные перемножитель

16 и блок 19,связаны выходы усили- Q телей 9 и 13, а с выходами †.первые входы перемножителей 17 и 18, к вто- Q рым входам которых подключены выходы косинусного и синусного преобразователей датчика 1. Выходы перемножителей 17 и 18 подсоединены к входам усилителя 4. Третий вход усилителя 14 соединен с задатчиком 2, Ь

Устройство работает следующим образом.

Как следует иэ фиг.2, вылет объединенной подвески может быть выражен формулой

1532525

ll < +1<-l> =Leo s g + (h < siп ()(: ) )

)(зЫ(ч-V)-(h< cosy)cos(9-(())

=(Ь-(Ь 8181()81о11-(Ь1сосс)сос 8)»

Il сос(18 ((h ninli)eon@-(hl со 88() einl(j 8(n

4 — угол наклона стрелы, 10

h — длина вытравленного каната

1 главного подъема; — угол между вытравленным канатом главного подъема и гуськом; 15 (11 — угол между стрелой и гуськом.

Проекция длины вытравленного каната главного подъема на гусек (на его продолжение) определяется выражением

Я-Я-с .

h созМ = - — -А — ----(Ь -h )(h +h)2С 2С

С

2 (2) где h -длина вытравленного каната 25 г вспомогательного подъема;

С вЂ” длина гуська.

Проекция длины вытравленного каната главного подъема на перпендикуляр к гуську определяется выражением 30

h(,sin& (3)

Сигналы с блоков 6 и 7 поступают на усилитель 8, вычисляющий величи( ну h -h<, и на усилитель 12, вычисляющйй величину Ь +Ь„, На выходе перемножителя 15 получается величина †(h -h< )(h +h ), поступающая на пер1

2С 2 4 2

40 вый вход усилителя 10, на второй . вход которого, с задатчика 3 подается напряжение, пропорциональное знаС чению -. Усилитель 10 вычисляет вели2 чину Ь„созе, поступающую на первые входы усилителей 11 и 14,и вторые входы усилителей 9 и 13, Усилитель 9 вычисляет величину h<-1(„соя((, а усидитель 13 — величину h +h соя(), На вы(( ходе перемножителя 16 получается произведение (h< -h

< поступает на вторые входы усилителей

11 и 14, На третий вход (вход вычитания) усилителя 14 подается напряжение с задатчика 2, пропорциональное длине стрелы L. В результате на выходах усилителей 11 и 14 получаются соответственно величины ((h<яап(((.)соя(()-(h„coя()(,)яinЧ)( (L-(h (sin/) sin%-(h,соя(((,)cos (1 ), Входящие в эти выражения постоянные (при неподвижном гуське) величины соя(1 sin% задаются с помощью входных резисторов усилителей 11 и 14, В перемножителях 17 и 18 выходные напряжения усилителей 14 и 11 перемножаются с выходными напряжениями косинусного и синусного преобразователей датчика 1 и затем суммируются усилителем 4. Выходное напряжение усилителя 4, пропорциональное вылету 1, отображается индикатором 5, Формула изобретения

Указатель вылета грузовой подвески стрелового крана по авт,св„

У 1331806, отличающийся тем, что с целью повышения точности, он снабжен дополнительным разностным усилителем, входя) которого подключены соответственно к выходам третьего разностного усилителя и блока извлечения квадратного корня, а выход соединен с входом второго блока перемножения сигналов, причем выход блока извлечения квадратного корня подключен к Третьему входу четвертого разностноro усилителя„. 1532525

Составитель А.Гедеоиов

Редактор Н.Киштулинец Техред Л.Сердюкова Корректор Л.Патай т

Заказ 8063/33 Тираж 628 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул. Гагарина, 101