Устройство для определения наклона стрелы плавучего поворотного крана

 

Изобретение относится к области подвижно-транспортной техники. Цель изобретения - повышение точности. Устройство содержит датчики 1 и 2 дифферента и крена понтона, блок 3 определения угла поворота напряжения. Суммирующие усилители 6, 7 и аналоговый перемножитель 8. При возникновении дифферента и крена понтона плавучего крана сигналы с датчиков 1 и 2 поступают на входы блоков 4 и 5. В зависимости от угла поворота стрелы на управляющие входы блоков 4 и 5 поступают сигналы о нахождении угла поворота стрелы в определенном квадранте, вследствие чего блоки 4 или 5 имеют положительный или отрицательный знак усиления. Усилитель 6 формирует сигнал, пропорциональный разности напряжений на выходах блоков 4 и 5, перемножитель 8 - напряжения, пропорциональные углу поворота стрелы, а усилитель 7 - сигнал, пропорциональный углу наклонения стрелы с учетом угла ее поворота. 1 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51)5 В 66 С 13 46

3ЖОМ3!ВЕ ()1!тра-,,; ",, )г!;щ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А BTOPCKOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Ф 3f

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

Il0 ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (2I) 4324947/27-11 (22) 03. ).87 (46) 30.01 90. Бюл. № 4 (72) Б. А. Егоров и А. М. Китаев (53) 621.873. ) (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 765192, кл. В 66 С 13/46, 1978. (54) УСТРОИСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ НАКЛОНА СТРЕЛЫ ПЛАВУЧЕГО

ПОВОРОТНОГО КРАНА (57) Изобретение отнбсится к области подвижно-транспортной техники. Цель изобретения — повышение точности. Устройство содержит датчики 1 и 2 дифферента и крена понтона, блок 3 определения угла поворота напряжения, суммирующие усилители 6, 7 и аналоговый перемно„„Я0„„1539161 А 1

2 житель 8, При возникновении дифферента и крена понтона плавучего крана сигналы с датчиков 1 и 2 поступают на входы блоков 4 и 5. В зависимости от угла поворота стрелы на управляющие входы блоков 4 и 5 поступают сигналы о нахождении угла поворота стрелы в определенном квадранте, вследствие чего блоки 4 или 5 имеют положительный или отрицательный знак усиления. Усилитель 6 формирует сигнал, пропорциональный разности напряжений на выходах блоков 4 и 5, перемножитель 8 — напряжения, пропорциональные углу поворота стрелы, а усилитель 7 — сигнал, пропорциональный углу наклонения стрелы с учетом угла ее поворота. i ил.

1539161

Изобретение относится к подъемнотранспортному оборудованию, в частности к устройствам для определения наклона стрелы плавучих кранов.

Цель изобретения — повышение точности.

На чертеже изображена функциональная схема предлагаемого устройства.

Устройство содержит датчики дифферента 1 и крена 2 понтона, блок 3 определения угла поворота стрелы, блоки 4 и 5 изменения знака аналогового напряжения, суммирующие усилители 6 и 7 и аналоговый перемножитель 8. Датчики 1 и 2 подключены к сигнальным входам соответственно блоков 4 и 5, управляющие входы которых связаны соответственно с первым и вторым выходами блока 3. Выход блока 4 соединен с первыми входами усилителей 6 и 7. Выход блока 5 подключен к второму входу усилителя 6, выход которого и третий выход блока 3 через перемножитель 8 связаны с вторым входом усилителя 7. Выход усилителя 7 соединен с регистратором { не показано) .

Блок 3 содержит два круговых линейHhlx потенциометра 9 и 10 с четырьмя равномерно расположенными выводами 11— !

4 и !5- !8, корпуса которых закреплены на основании, а движки 19 и 20 механически соединены со стрелой, два ;- ульоргана 21 и 22, выпрямитель 23 и блок питания разнополярным напряжением. Диаметрально расположенные выводы 12, 14 и 15, 17 заземлены, а выводы 1, 13 и 18, 16 подключены к блоку питания разнополярным напряжением. Соответствующие выводы нотенциометров 9 и 10 сдвинуты на четверть оборота движка друг относительно друга. Движок 19 потенциометра 9 через нуль-орган 21 связан с первым, движок 20 потенциометра !О через нульорган 22 — с вторым, а через выпрямитель 23 — с третьим выходами блока 3.

Каждый из блоков 4 н 5 содержит операционный усилитель 24, инверсный и прямой выходы которого через резисторы 25—

27 3апараллелены и подключены к сигнальному входу блоков 4 и 5, и транзистор 28, база которого через делитель напряжения на резисторах 29 и 30 соединена с управляющим входом блоков 4 и 5, коллектор — с обшей точкой резисторов 26 и 27, а эмиттер . — — с землей. Резисторы

31 и 32 охватывают усилитель 24 обратной связью.

Устройство работает следующим образом.

При возникновении дифферента и крена понтона плавучего крана стрела наклоняется вместе с ним. В общем случае угол наклонения стрелы крана при наличии дифферента и крена понтона зависит от квадранта, в котором располагается стрела в пре10

55 крана и от угла ее поворота делах данного квадранта.

Сигналы датчиков 1 и 2, пропорциональные углам дифферента и крена понтона, поступают на сигнальные входы блоков 4 и 5. При нахождении стрелы крана в носовой части понтона с движка

19 потенциометра 9 блока 3 поступает отрицательный сигнал, при нахождении стрелы крана в кормовой части — положительный сигнал. При нахождении стрелы крана на левом борту понтона с движка 20 потенциометра 10 поступает отрицательный сигнал, а при нахождении стрелы крана на правом борту — положительный сигнал, Нуль-органы 21 и 22 блока 3 преобразуют входные аналоговые сигналы в дискретные: отрицательный сигнал — — в сигнал низкого уровня, а положительный — в сигнал высокого уровня.

Выпрямитель 23 блока 3 преобразует разнополярный сигнал с движка 20 потенциометра 10 в однополярное напряжение, однозначно определяющее величину угла поворота стрелы крана в поступающие на управляющие входы блоков 4 и 5 низкие потенциалы (что соответствует нахождению стрелы в первом квадранте), поддерживают транзисторы 28 блоков 4 и 5 в закрытом состоянии. В результате усилители 24 оказываются включенными по неинвертирующей схеме и полярность их выходного напряжения совпадает с полярностью входного, Поступающие на управляющие входы блоков 4 и 5 высокие потенциалы (что соответствует нахождению стрелы крана в третьем квадранте) открывают транзисторы

28. В результате усилители 24 оказываются включенными по инвертирующей схеме и полярность их выходного напряжения противоположна полярности входного.

Усилитель 6 формирует напряжение, пропорциональное разности напряжений на выходах блоков 4 и 5, перемножитель 8— напряжение, пропорциональное углу поворота стрелы, а усилитель 7 — напряжение, пропорциональное углу наклонения стрелы при данном угле ее поворота.

С выхода усилителя 7 сигнал поступает в схему ограничителя грузоподъемности крана для точного определения вылета стрелы и допустимой грузоподъемности крана.

Таким образом, предлагаемое устройство обеспечивает автоматическое, точное определения угла наклонения стрелы при любых углах ее поворота и любых сочитаниях дифферента и крена понтона, что позволяет, в свою очередь, повысить надежность и безопасность эксплуатации плавучего крана.

Формула изобретения

Устройство для определения наклона стрелы плавучего поворотного крана, со1539161

Составитель A. Пустовойтов

Редактор Ю. Середа Техред И. Верес Корректор Т. Малец

Заказ 189 Тираж 588 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям ири ГVHT СССР ! 13035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4 5

Производственно-издательский комбинат «Патент», г. Ужгород. Ië. Гагарина, 10! держащее датчики крена и дифферента, суммирующие усилители и регистратор, отличающееся тем, что, с целью повышения точности, оно снабжено блоком определения угла поворота стрелы, блоками изменения знака аналогового напряжения и аналоговым перемножителем, к входам которого подключены выход первого суммирующего усилителя и первый выход блока определения угла поворота стрелы, второй и третий выходы которого подключены соответственно к первым входам первого и второго блоков изменения знака аналогового напряжения, к вторым входам которого подключены соответственно датчики крена и дифферента, выход первого блока изменения знака аналогового напряжения

5 подключен к первому входу первого суммирующего усилителя, второй вход которого и первый вход второго суммирующего усилителя соединены с выходом второго блока изменения знака аналогового напряжения, а выход аналогового перемножителя подключен к второму входу второго суммирующего усилителя, выход которого подключен к регистратору.