Машина для автоматического обдирания приклеенного края подметочной части заготовки обуви

 

Изобретение относится к легкой промышленности, в частности к обувному производству. Цель изобретения - повышение качества обработки приклеенного края подметочной части заготовки обуви. Характерной особенностью машины является наличие в ней большого количества датчиков, контролируемых как качательное, поступательное и вращательное движения заготовки, так и скорости вращения обдирочного инструмента и его ориентацию относительно обрабатываемого приклеенного края. Выходы всех датчиков связаны с соответствующими блоками управления, которые управляют приводами, обеспечивающими указанные выше движения. 8 з.п. ф-лы, 13 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (1!) А3 (51) 5 А 43 D 37/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н ПАТЕНТУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

1 (21 ) 3858835/30-1 2 (22) 18.01.85 (31) 572349 (32). 20. 01. 84 (33) US (46) 15.01.90. Бюл. У 2 (71) Интернэшнл Шу машин Корпорейшн (US) (72) Майкл М. Бекка и Вильям

Дж. Гудзнаф (US) (53) 685. 34. 025 (088. 8) (56) Патент ФРГ У 2152833 °

° кл. А 43 D 37/00, 1972. (54) МАШИНА ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО ОБДИРАНИЯ ПРИКЛЕЕННОГО КРАЯ ПОДМЕТОЧНОИ

ЧАСТИ ЗАГОТОВКИ ОБУВИ (») Изобретение относится к легкой

Изобретение относится к легкой промышленности, а именно к обувному производству.

Цель изобретения — повышение качества обработки приклеенного края подметочной части заготовки обуви.

На фиг.1 показана блок-схема системы управления машиной;на фиг.2 - 4конструкция машины (в изометрии); на фиг.5 — заготовка обуви, вид сбо-. ку; на фиг.6 — то же, вид сверху (повернуто на 30 в направлении против часовой стрелки относительно положения, показанного на фиг.s); на фиг.7 - заготовка, сечение; на фиг.8— то же, внд сбоку;на фиг. 9-13 — расположение датчиков и средства их крепления на машине, Машина 1 для автоматического обдирания приклеенного края 2 с кром2 промышленности, в частности к обув-. ному производству. Цель изобретенияповышение качества обработки приклеенного края подметочной части заготовки обуви. Характерной особенностью машины является наличие в ней большого количества датчиков, контролирующих как качательное, поступательное и вращательное движения заготовки, так и скорости вращения обдирочного инструмента и его ориентацию относительно обрабатываемого приклеенного края. Выходы всех датчиков связаны с соответствующими блоками управления, которые управляют приводами, обеспечивающими указанные выше достижения. 8 з.п. ф-лы, 13 ил. кой 3 подметочной части заготовки

4 обуви содержит опору 5 для установки на ней заготовки 4, установленную на турели 6. Опора 5 кинематически связана с приводами. (серводвигателями) 7 — 9 соответственно, качательного движения, вращения и поступательного движения заготовки 4.

Привод 7 установлен внутри турели 6 и посредством кинематически связанных между собой шкивов 10 и 11 осуществляет качательное движение заготовки 4. Обдирный инструмент 12 выполнен в виде диска с размещенной на нем проволочной щеткой и связан с приводом 13 вращения. Привод 13 может быть выполнен в виде двигателя постоянного тока, имеющего датчик

14 крутящего момента и блок 15 управления. Обдирочный инструмент (щет1537123 ка) 12 механически связан с двигателем 16 поступательного движения, через усилитель 17 подключенный к блоку 18 управления. Щетка 12 имеет привод 19 углового перемещения, вход которого через усилитель 20 связан с выходом блока 21 управления, одним из своих входов соединенного с выходом датчика 14 °

Машина имеет следующие датчики: датчик 22 углового положения обрабатываемого края подметочной части заготовки в горизонтальной плоскости, датчик 23 положения боковой части заготовки, датчик 24 углового перемещения щетки, датчик 25 угловоlrо положения обрабатываемого края тодметочной части заготовки в вертикальной плоскости, датчик 26 углового перемещения заготовки в го ризонтальной плоскости и датчик 27 скорости перемещения щетки.

Пульт 28 управления связан с блоком 29 программного управления 25 последовательйостью операций обработки приклеенного края подметочной части заготовки. Выход блока 29 подключен к входам блоков 15, 18, 21; 30, 31 и 32 управления соответ-. ствующими приводами. Выходы датчиков 22 и 23 связаны с входами блока

18 управления, а выход датчика 24 соединен с входом блока 21. Выходы датчиков 25-27 подключены к входам блоков 30-32 управления соответственно, выходы которых через усилители 33-35 соединены с входами приводов 7-9.

Датчик 22 состоит из двух роликов 36 и 37, которые установлены с возможностью вращения вокруг оси

38 в направлении стрелки 39 и кинематически связаны с потенциометром

40. Датчик 23 состоит из штыря (пальца) 41, механически соединенного с потенциометром 42. Датчик

24 содержит рычаг 43, установленный с возможностью поворота вокруг оси 44, и взаимодействует с потенциометром 45. В состав датчика 25 50 входят ролики 36 н 37, установленные с возможностью вращения в направлении стрелки 46 и взаимедействии с поворотным потенциометром 47. Датчик

26 содержит штыри 48 и 49, меевни- 55 чески связанные с потеащиаметрами

50 и 51. Датчик 27 вывешен в виде т чнейного преобразователя 52.

Кронштейн 53, на котором размещены ролики, механически соединен с входом преобразователя 54, а рычаг

43 кинематически связан с преобразователем 55, Для прижатия роликов

36 и 37 к приклеенному краю используется пневматический цилиндр 56.

Заготовка 4 имеет глухое отверстие для ввода цилиндрического штыря 57, установленного на поворотном шпинделе 58, который является частью турели 6. Шпиндель 58 установлен с возможностью поворота (посредством сжатого воздуха) и прижима заготовки 4 к подставке 59.

Для правильного функционирования машины особенно важно взаимное расположение роликов 36 и 37 относительно штырей 48, 49 и 41. Продольная ось роликов 36 и 37 образует острый угол с продольной осью штырей

48, 49 и 41.

Машина работает следующим образом.

Оператор устанавливает заготовку 4 на опору 5,и с помощью пульта

28 управления включает блок 29 программного управления. В первый период работы машины заготовка 4 неподвижна, приводы устанавливают щетку 12, ролики 36 и 37, штыри 48, 49 и 41 в заданное исходное положение. Информация с датчиков о выводе в исходное состояние щетки, роликов и других элементов машины свидетельствует о том, что можно начинать процесс обдирания края.

В течение второго (кратковременного) периода используется информация с выходов датчиков 22-27 для регулировки положения заготовки 4 относительно щетки 12. Это необходимо для того, чтобы в процессе обработки заготовки обеспечить определенную ориентацию между щеткой 12 и заготовкой 4 в процессе их относительного движения, при котором кромка 3 между приклеенным краем 2 и боковой стороной 60 ориентируется в заданное положение за счет вращательного движения турели 6. Благода-, ря такой ориентации щетка 12 всегда еказывается расположенной перпендикужярно краю 2 независимо от положения загетовки 4.

В течение третьего и четвертого перищ ов наддерживается требуемая скерееть обдирания приклеенного

5 153 края заготовки. При этом в течение третьего периода щетка 12 приводится в контакт с низом заготовки. В течение четвертого периода дополнительно регулируется количество удаляемой кожи при обдирании края заготовки, Рассмотрим более подробно эти периоды работы машины.

Ролики 36 и 37 "катятся" по приклеенному краю и оказывают на него давление, обеспечиваемое пневматическим цилиндром 56. Оба ролика 36 и 37, установленные по разные стороны щетки 12, отслеживают неровности приклеенного края в процессе поступательного движения заготовки 4.

Перемещения роликов 36 и 37 вызывают перемещение кронштейна 53, которое преобразуется в электрический сигнал с помощью потенциометра 47. Эта информация используется для управления качательным движением опоры 5 °

Ролики 36 и 37 могут также поворачиваться вокруг оси 38. Величина этого поворота преобразуется в электри» ческий сигнал при помощи потенциометра 40 и используется для регулировки глубины внедрения щетки 12 в приклеенный край 2 для исключения выхода щетки за кромку 3 края 2 и повреждения стельки.

Положение штырей 48 и 49 несет информацию об угле поворота турели 6, а следовательно, и заготовки 4.Дифференциальный выходной сигнал, характеризующий взаимное положение штырей 48 и 49, используется для угловой ориентации заготовки 4 отно сительно щетки 12. Практически всегда выдвижение штыря 48 сопровождается втягиванием штыря 49, и наоборот.

Эти перемещения с помощью потенциометров 50 и 51 преобразуются в электрические сигналы, управляющие проводом 8.

Штырь 41 перемещается возвратнопоступательно в продольном направлении в зависимости от угла поворота заготовки 4. Это перемещение преобразуется в электрический сигнал с помощью потенциометра 42, управляющего приводом 16.

Контур заготовки 4 у различных заготовок неодинаков. В результате без принятия специальных мер в процессе обработки щетка 12 может повредить заготовку. Чтобы исключить такое пов-

7123 6 реждение заготовки, используется датчик 14 крутящего момента. Выходной сигнал датчика 14 пропорционален нагрузке на валу электродвигателя 13 постоянного тока. Выходной сигнал датчика 14 воздействует на блок 15 управления, изменяющий скорость вращения электродвигателя 13, а следо10. вательно, и скорость вращения щетки

12. Выходной сигнал датчика 14 воздействует через блок 21 управления на привод 19, изменяющий глубину внедрения щетки 12 в приклеенный край.

В течение пятого *ериода (момент подхода щетки к пяточному или: носочному изгибу заготовки) процесс обработки замедляется. После прохода

20 этих участков процесс обработки повторяется, как описано выше.

Характерной особенностью данной машины является то, что благодаря выполнению привода 8 вращения заготов25 ки реверсивным с возможностью углового перемещения на +360, возможна обработка заготовки как в направлении вращения по часовой стрелке, так и против нее.

Формула изобретения

1. Машина для автоматического.обдирания приклеенного края подметочной части заготовки обуви, содержащая опору с размещенной на ней заготовкой, кинематически связанной с приводами качения, вращения и поступательного перемещения заготовки, и обдирочный инструмент, имеющий привод поступательного перемещения относительно приклеенного края подметочной части заготовки обуви, о тл и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения качества обработки приклеенного края подметочной части заготовки обуви, она снабжена приводами вращения и углового перемещения обдирочного инструмента, средством контроля угловых положений при" клеенного края подметочной части заготовки обуви в горизонтальной и вертикальной плоскостях, датчиком положения боковой части заготовки, датчиком углового перемещения обдирочного инструмента, датчиком углового перемещения заготовки в горизонтальной плоскости и датчиком скорости перемещения обдирочного инструмента, 1537123 а обдирочный инструмент выполнен в виде диска с размещенной го его торцэвой части щеткой, при этом первый выход средства контрсля угловых положений приклеенного края подметочной

5 части заготовки обуви в горизонталь ной и вертикальной плоскостях и вьгход датчика положения боковой части за отовки подключены к соответствующим входам привода поступагельного перемещения обдирочного инструмента, выход датчика углового перемещения обдирочнсго инструмента соединен с первым входом привода углового перемещения обдирочного инструмента, торой выход средства контроля уговых положений приклеенного края

Фодметочной части заготовки обуви в гариэонтальнои и вертикальнои плоскос тях связан с входом привода качания заготовки, выход датчика углового перемещения заготовки в горизонтальной плоскости подключен к входу привода ,,вращения заготовки, а выход датчика скорости перемещения обдирочного инструмента связан с входом привода

Поступательного перемещения заготовки ° 2. Машина по п.1 о т л и ч а ю-. щ а я с я тем, что средство контроля положения приклеенного края подметочкой части заготовки обуви в гориэонтальной и вертикальной плоскостях выполнено в виде роликов pacnat

35 ложенных по разные .стороны диска об" дирочиого инструмента, установленных с возможностью взаимодействия с приклеенным краем подметочной части заготовки обуви и кинематически связан40 ных с соответствующими потенциометрамы.

3. Машина по п.1, о т л и ч а ющ а я с я тем, что датчик положения боковой части заготовки выполнен з виде штыря, установленного под диском обдирочного инструмента с возможностью возвратно-поступательного движения и кинематически свяэаннагo с г отенциометрам.

4. Машина по пп. 1-3, о т л ич а ю щ а я с я тем, что датчик углового перемещения заготовки в горизонтальной плоскости выполнен в виде двух штырей, расположенных по разные стороны штыря датчика поло-" жения боковой части заготовки, установленных с воэможностью возвратнопоступательнаго перемещения и кинематически связанных .с соответствующими потенциометрами.

5. Машина по пп. 1, 3 и 4, о тл и ч а ю щ а я с я тем, что потенциометры датчика углового перемещения заготовки в горизонтальноч плоскости включены по дифференциальной схеме.

6. Машина по пп. 1-4, о т л ич а ю щ а я с я тем, что оси штырей датчиков положения боковой части и углового перемещения заготовки параллельны и установлены под острым углом к осям роликов средства контроля положений приклеенного края подметочной части заготовки обуви в горизонтальной и вертикальной плоскостях

7. Машина по п.1, о т л и ч а ющ а я с я тем, что она снабжена датчиком крутящего момента, выход которого связан с вторым входом привода углового перемещения обдирочного инструмента.

8. Машина по п.1, о т л и ч а ющ а я с я тем, что привод вращения заготовки выполнен реверсивным с возможностью углового перемещения на 360

9. Машина па п.1, о т л и ч а ющ а я с я тем, что датчики положения боковой части и углового перемещения заготовки и средство контроля положений приклеенного края подметочной части заготовки обуви в горизонтальной и вертикальной плоскостях размещены в одном корпусе с обдирочным инструментом.

1537123 t537123

Фья 3

3537123

1537123

1537123

Составитель Б- Кисин

Редактор А. Маковская Техред N,Äèäûê Корректор В. Гирняк

Заказ 116 Тираж 358 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул. Гагарина, 101