Волновая зубчатая передача
Изобретение относится к приводам машин и приборов. Цель - повышение надежности путем обеспечения сцепления колес после прекращения подачи гидравлической среды. При расположении прорезей 11 золотника 9 напротив каналов 8 среда поступает в зазор между венцами 2 и 4 и вызывает деформацию гибкого колеса 1, венцы 2 и 4 в этом месте выходят из зацепления, а в зонах под углом 90° входят в зацепление. При вращении золотника зона деформации гибкого колеса 1 перемещается по окружности. Диск 14 закрывает торцы венцов 2 и 4 в зонах напротив каналов 8 и открывает зоны под углом 90°. 6 ил.
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИС ТИЧЕСКИ Х
РЕСПУБЛИК (l9> (11! (1) 5 F 16 Н 1/00
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМ,/ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ
ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ
ПРИ ГКНТ СССР (21) 426 126 1/25-28 (22) 15.06.87 (46) 23.01.90. Бюл. N 3 (71) Калининский политехнический институт (72) В.Г.Григорьев, А.А.Головнин и Ю,Н.Кочешков (53) 621 833 7 (088 8) (56) Гинзбург Е.Г. Волновые зубчатые передачи. - Л.: Машиностроение, 1969, с. 16, рис. 10.
Авторское свидетельство СССР
N 144 1110, кл. F 16 Н 1/00, 24.02.87. (54) ВОЛНОВАЯ ЗУБЧАТАЯ ПЕРЕДАЧА (57) Изобретение относится к приводам
2 машин и приборов. Цель - повышение надежности путем обеспечения сцепления колес после прекращения подачи гидравлической среды. При расположении прорезей 11 золотника 9 напротив каналов 8 среда поступает в зазор между венцами 2 и 4 и вызывает деформацию гибкого колеса 1, венцы 2 и 4 в этом месте выходят из зацепления, а в зонах под углом 90 входят в зацепление. При вращении золотника эона деформации гибкого колеса 1 перемещается по окружности. Диск 14 закрывает торцы венцов 2 и 4 в зонах напротив каналов 8 и открывает зоны под углом
90 . 6 ил.
1>37914
Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в приводе машин и приборов.
Цель изобретения - повышение надеж5 ности путем обеспечения сцепления колес после прекращения подачи гидравлической среды.
На фиг. 1 показана волновая передача, продольное сечение; на фиг. 2 сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 3 сечение Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 узел на фиг. 2; на фиг. 5 — узел на фиг. 2; на фиг. 6 — узел II! на фиг. 2. 15
Волновая зубчатая передача содержит гибкое колесо 1 с внутренним зубчатым венцом 2, охватывающее его и находящееся с ним в зацеплении жесткое колесо 3 с наружным зубчатым 20 венцом 4. Длины зубчатых венцов 2 и 4 гибкого 1 и жесткого 3 колес равны друг другу. Гибкое колесо 1 соединено с корпусом 5 посредством шлицевого соединения 6 с возможностью 25 осевого перемещения. В жестком колесе 3 выполнено осевое цилиндрическое отверстие 7 с симметрично расположенными радиальными каналами 8, выходящими на поверхность зубчатого венца л0
4 и предназначенными для подачи гидравлической среды между венцами 2 и 4 гибкого 1 и жесткого 3 колес. B осевом отверстии 7 размещен золотник
9, выполненный в виде цилиндра с осевым отверстием 10 и радиальными прорезями 11. К торцу 12 жесткого колеса 3, расположенному со стороны, противоположной от гибкого колеса 1, прикреплен уплотнительный диск 13, 40 диаметр которого больше диаметра гибкого колеса 1 в деформированном состоянии, На боковой поверхности золотника
9 закреплен уплотнительный диск 14, 4 который посредством пружины 15, упирающейся через подшипник 16 золотника в крышку 17 корпуса 5 и выступ
1В на золотнике 9, прижат к боковой поверхности 19 жесткого колеса 3 со стороны гибкого колеса 1. Наружный диаметр уплотнительного диска
14 равен размеру внутренней поверхности гибкого колеса 1 по большой оси
20 его деформации, а по малой оси
21 деформации на диске 14 срезаны два сегмента на глубину, большую глубины впадин венца жесткого колеса 3. Диск
14 ориентирован по отношению к эолотнику таким образом, что большая ось 20 распо»ожена в направлении радиальных каналов 8, а малая ось 21 перпендикулярно им.
Волновая зуб«исаи «. Пс.дача работает следующим Образо><
При расположении радиальных прорезей 11 золотника 9 напротив каналов 8 в жестком ко». с..е 3 г идравли леская среда (газ ипн жидкость) поступает B зазор между зубчатыми венцами
2 и гибкого 1 и >«е< ткогО 3 копес и
ВЫЗЫВаЕт дЕфсрМацИЮ ГнбКОГО КОГ<Е а 1.
Зубчатые венцы 2 и 4 н зснах, »аходищихся напротив каналов 8, при этом выходит из зацеп»ения, в зонах, О находящихся под угло>л 90 входят в зацепление. При вращении золотника поочередно соединиктся с осевым отверстием 10 в золе сннке каналы 8, расположенные в теле жесткого «о»еса
3 последовательно по дуге окружности.
Одновременно с эт«.м дис<: 14 закрывает тор<1ь< зубчаты,< ве><цОB в зонах, находи<цлхси напро< е кон;; пов Ь, и открывает зоны, наход. щие >и под углом
<>
90 . <;о. ле 1<рекра,е<л<<и с ода и гидравлической сресы диск i Обеспе ливает сохране><<лс ф .>рмы оэа <<11 гиб<(01 О колеса 1 и сцеп»они< ве« <Ои 2 и !
Фoр мулa<.о эре l е ни
Волновая з<б<<атаи перс д «a < од ;р жащая жес гкое,.>« с-, c: <аруж <ьм зубчат ь«1 венцом, Ох ьи < ы «ающе<. с: и О 1(О лесо с внутренним зуо ..;тым венцом. гидроиехани <ес«ий г=.:«=pa1ор волн, предназнач< нный д»и, Од««л гидравпн ческой среды между венцами жесткого и гибкого ко»ее, и размещ.<<ные у торцов венца < ибко< О,<олес., два уп»отНИтЕЛЬНЫХ дИг><И„ Пс рВЫй ИЗ КотОрЫХ жестко сBRзан с жестким ко»есом, а второй установлен с возможностью еращении внутри гибкого ко><еса, о т л ч а ю щ а я с я тем, <т<э, - L«1»b ЕГO ДЕфОРМаЦи л, а Г 1537914 )Громка диха 1Ч Составитель А.Ступаков Редактор Г.Кузнецова Техред М.Дидык Корректор H.Êîðîëü Заказ 157 Тираж 486 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г.ужгород, ул.Гагарина, 101
