Газостатическая сферическая опора трехстепенного динамического стенда

 

Изобретение касается испытаний в области создания безмоментных подвесов динамических стендов, применяемых для отработки, контроля и испытаний систем управления. Цель изобретения - расширение диапазона регулирования турбинного момента. Опора содержит основание 1 со сферическим аэростатическим подпятником 2, сферическую пяту 3, к которой прикреплена платформа 4 динамического стенда. Подпятник 2 снабжен ортогональной системой электромагнитов 5, установленных в горизонтальной плоскости, проходящей через центр пяты, и связанных с системой их питания. 1 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (11) {51) 5 С 01 М 1/24

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTGPCH0MY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 38.76633/25-63 (22) 25.03.85 (46) 23 ° 01.90. Бюл. № 3 (72) В.П.Коробков, С.В.Бельский и В.С.Пономарев (53) 620.178 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

¹ 534669, кл. G 01 И 19/00, 1971. (54) ГАЗОСТАТИЧЕСКАЯ СФЕРИЧЕСКАЯ ОПОРА ТРЕХСТЕПЕННОГО ДИНАМИЧЕСКОГО

СТЕНДА (57) Изобретение касается испытаний в области создания безмоментных под весов динамических стендов, применяе2 мых для отработки, контроля и испытаний систем управления. Цель изобретения — расширение диапазона регулирования турбинного момента. Опора содержит основание 1 со сферическим аэростатическим подпятником 2, сферическую пяту 3, к которой прикреплена платформа 4 динамического стенда. Подпятник 2 снабжен ортогональной системой электромагнитов 5, установленных в горизонтальной плоскос.ти, проходящей через центр пяты, и ,связанных с системой их питания.

1 ил.

1538088

45

Изобретение относится к области испытаний, а именно к области создайия безмоментных подвесов динамических стендов, применяемых для отработки, контроля и испытаний систем управления.

Цель изобретения — расширение диапазона регулирования турбинного момента.

° °

На чертеже изображена газостатиеская опора трехстепенного динамиеского стенда.

Предлагаемая опора содержит основание 1 со сферическим аэростатическим подпятником 2 и сферическую пяту 3, к которой прикреплена платформа 4 динамического стенда. На основании 1 установлены в горизонтальной плоскости под углом 90 один относительно другого диаметрально противоПоложно четыре электромагнита 5, ток

It которых может изменяться по требуемому закону с помощью блока 6 управления и блока 7 размагничивания.

Опора работает следующим образом.

Подачей воздуха в сферический эростатический подпятник 2 обеспечивается всплытие пяты 3 с платформой 4. При этом происходит центрирование пяты 3 относительно подпятни1а 2. Воздушный поток симметрично обтекает пяту 3. При выполнении под пятника 2 и пяты 3 с высокой степенью сферичности равнодействующая турбинНого момента равна нулю. При подаче гока в один иэ электромагнитов 5 пя га 3 смещается в горизонтальной плоскости до тех пор, пока электромагнитная сила не уравновесится газостатическими силами. Картина обтекания пяты 3 воздухом станет несимметричной и возникнет неуравновешенный турбинный момент. Смещая пяту 3 относительно подпятника 2 в пределах зазора, в опоре можно изменять турбинный момент от 0 до мах.

Поскольку электромагнитная сила управления противоположна по знаку центрирующей газостатической силе опоры и изменяется обратно пропорционально зазору в магнитной системе, то при слишком малых зазорах в магнитной системе, соизмеримых с рабо5

35 чими зазорами в газостатической опоре, возможна потеря устойчивости опоры, поэтому необходимо для сохранения работоспособности опоры устанавливать зазор в электромагнитной системе не менее чем на порядок превышающим зазор в газостатической опоре.

Кроме того, поскольку пяту 3 обычно выполняют из магнитотвердых сталей, то во избежание остаточной намагниченности участков опоры, которые могут привести.к появлению вредных возмущающих моментов, необходимо циклически проводить размагничивание поверхности пяты с помощью блока 7 размагничивания. Этот эффект может быть получен при импульсном управлении током электромагнита. В момент отключения благодаря индуктивной составляющей тока электромагнита в его цепи происходит затухающий колебательный процесс, который надежно размагничивает соответствующий участок поверхности пяты.

Предлагаемая опора испытательного стенда позволяет динамически компенсировать вредные возмущающие моменты платформы практически при любом ее способе крепления к пяте. Величина регулируемого турбинного момента в газостатической опоре определяется горизонтальньм смещением пяты относительно подпятника и нагрузкой (весом объекта испытаний с платформой). Отсутствие трущихся деталей в конструкции определяет ее повышенную надежность.

Формула изобретения

Газостатическая сферическая опора трехстепенного динамического стенда, содержащая основание со сферическим аэростатическим подпятником и сферическую пяту, к которой прикреплена платформа динамического стенда, о тл и ч а ю щ а я с я тем„ что, с целью расширения диапазона регулирования турбинного момента, подпятник снабжен ортогональной системой электромагнитов, установленных в горизонтальной плоскости, проходящей через центр пяты, и связанных с системой их питания.